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本实用新型公开了一种用于餐具装配的机械臂，包括条形架体，所述条形架体上设有传动结构，所述传动结构上设有机械收集结构；所述机械收集结构包括：丝杠模组、第一支架、第二支架、条形滑轨以及第一电动推杆；所述条形架体上壁面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽...
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