一种用于打磨设备的三轴伺服变位器制造技术

一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘架安装在A轴减速机的轴上，A轴减速机及轴承安装在旋转机构上，B轴减速机安装在左侧板上，B轴减速机的轴与旋转机构连接，右侧板及C轴减速机安装在底板上，C轴减速机的轴与所述支撑架连接。A轴伺服电机驱动A轴减速机转动，从而带动吸盘架旋转；B轴伺服电机驱动B轴减速机转动，从而带动旋转机构旋转；C轴伺服电机驱动C轴减速机转动，从而带动底板旋转，这样通过ABC三轴联动可以将装在吸盘上的工件的边、角、面任意变位，并置于打磨设备的打磨位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于打磨设备的三轴伺服变位器
本技术属于砂带打磨
，涉及一种用于打磨设备的三轴伺服变位器。
技术介绍
现有的配合砂带打磨设备的工装对于工件的边、角、面无法做到任意变位，且工件的边、角、面间的变换速度及精度很不理想，往往需要花费大量的时间及精力来制作工装夹具，这严重阻碍打磨设备自动化程度的提高。
技术实现思路
为了克服现有的配合砂带打磨设备的工装对于工件的边、角、面无法做到任意变位，且工件的边、角、面间的变换速度及精度很不理想的问题本技术提供一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，该装置安装在设备的框架上，可以任意变位工件的边、角、面及任意调节变换速度。本技术所采用的技术方案：一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架。吸盘安装在吸盘架上，吸盘架安装在A轴减速机的轴上，A轴减速机及轴承安装在旋转机构上，A轴伺服电机与A轴减速机连接，B轴减速机安装在左侧板上，B轴减速机的轴与旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架，其特征在于：所述吸盘架安装在所述A轴减速机的轴上，所述A轴减速机及所述轴承安装在所述旋转机构上，所述B轴减速机安装在所述左侧板上，所述B轴减速机的轴与所述旋转机构连接，所述右侧板及所述C轴减速机安装在所述底板上，所述C轴减速机的轴与所述支撑架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，包括吸盘、吸盘架、A轴减速机、A轴伺服电机、旋转机构、B轴减速机、B轴伺服电机、左侧板、右侧板、轴、轴承、C轴减速机、C轴伺服电机、底板及支撑架，其特征在于：所述吸盘架安装在所述A轴减速机的轴上，所述A轴减速机及所述轴承安装在所述旋转机构上，所述B轴减速机安装在所述左侧板上，所述B轴减速机的轴与所述旋转机构连接，所述右侧板及所述C轴减速机安装在所述底板上，所述C轴减速机的轴与所述支撑架连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于打磨设备的三轴伺服变位器，其特征在于：所述吸盘架随着所述A轴减速机的转动而旋转。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟峰，朱月阳，
申请(专利权)人：帕玛自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32