【技术实现步骤摘要】
本技术属于砂带打磨，涉及一种用于砂带磨床的轮式工作台。
技术介绍
1、现有的砂带打磨设备的工作台大都集成在设备上，加工车间需要把工件从其他工位搬运至设备附近并进行上料操作，打磨流程结束后，下料并转送至下一工序，上下料的过程及物料转运的过程往往会影响到砂带磨床的生产效率，自动化程度需要进一步提升。
技术实现思路
1、为了克服现有的砂带打磨设备物料周转效率低的问题，进一步提升砂带磨床打磨系统的自动化水平，本技术提供一种用于砂带磨床的轮式工作台，该工作台可以在进入打磨区域之前即完成上料动作，可以自动控制在地面上行走至砂带磨床的正下方，可与砂带磨床联动控制，以实现自动化打磨，在打磨完成后，可以自动行走至下料位置完成下料动作，可以采用多个本技术提供的一种用于砂带磨床的轮式工作台配合一台砂带磨床工作。
2、本技术所采用的技术方案
3、一种用于砂带磨床的轮式工作台，包括工作台框架、万向轮、粉尘收集盒、工作台板、定位块、触摸屏、急停开关、激光雷达、驱动单元。
4、工作台框架底部安装有四个万向轮，工作台板安装在工作台框架的上方，工作台板上有多排定位孔，以作为加工过程中工件的定位所用；3个粉尘收集盒放置于工作台框架和工作台板之间，可以收集打磨过程中产生的粉尘及铁屑；安装于工作台板上的定位块可以左右移动，以满足大小不同工件的装夹要求；触摸屏、急停开关和激光雷达安装于工作台框架上，触摸屏用于设定工作台的路径，并可以与主机设备砂带磨床实现联动控制，急停开关用于紧急情况的停
5、驱动单元安装在工作台的正下方，包含驱动轮、伺服齿轮马达和带锁紧功能的回转支撑，两个驱动轮安装在带锁紧功能的回转支撑的底部，两个伺服齿轮马达分别和两个驱动轮连接，两个伺服齿轮马达同方向旋转时，即可驱动工作台行走，两个伺服马达以相反的方向旋转时，可以调整驱动轮的角度，从而实现工作台的转向。
6、优选的，伺服齿轮马达带刹车功能，以保证在打磨过程中工作台的稳定性。
7、本技术的有益效果如下：
8、1、粉尘收集盒便于从工作台抽出清理。
9、2、采用多个激光雷达用于工作台行走过程中防碰撞及纠偏，可以达到1mm的定位精度。
10、3、该工作台可以在进入打磨区域之前即完成上料动作。
11、4、该工作台可以自动控制在地面上行走至砂带磨床的正下方，可与砂带磨床联动控制，以实现自动化打磨。
12、5、在打磨完成后，该工作台可以自动行走至下料位置完成下料动作，可以采用多个本技术提供的一种用于砂带磨床的轮式工作台配合一台砂带磨床工作。
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1.一种用于砂带磨床的轮式工作台，包括工作台框架、万向轮、粉尘收集盒、工作台板、定位块、触摸屏、急停开关、激光雷达、驱动单元，其特征是：所述工作台框架底部安装有四个所述万向轮，所述工作台板安装在所述工作台框架的上方，所述粉尘收集盒放置于所述工作台框架和所述工作台板之间，所述定位块安装于所述工作台板上，所述触摸屏、急停开关和激光雷达安装于所述工作台框架上，所述驱动单元安装在所述工作台的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于砂带磨床的轮式工作台，其特征是：所述驱动单元包含驱动轮、伺服齿轮马达和带锁紧功能的回转支撑，两个所述伺服齿轮马达同方向旋转时，可驱动工作台行走，两个所述伺服齿轮马达以相反的方向旋转时，则所述驱动单元围绕所述带锁紧功能的回转支撑的中心旋转，可以调整驱动轮的角度，从而实现工作台的转向。
【技术特征摘要】
1.一种用于砂带磨床的轮式工作台，包括工作台框架、万向轮、粉尘收集盒、工作台板、定位块、触摸屏、急停开关、激光雷达、驱动单元，其特征是：所述工作台框架底部安装有四个所述万向轮，所述工作台板安装在所述工作台框架的上方，所述粉尘收集盒放置于所述工作台框架和所述工作台板之间，所述定位块安装于所述工作台板上，所述触摸屏、急停开关和激光雷达安装于所述工作台框架上，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱月阳，
申请(专利权)人：帕玛自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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