一种去压铸复杂异性件毛刺生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。本实用新型专利技术实现自动化加工，节省人力，提高生产质量，提高生产效率、降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种去压铸复杂异性件毛刺生产线
本技术属于机械加工领域，具体涉及一种去压铸复杂异性件毛刺生产线。
技术介绍
毛胚的除毛刺是比较重要的工序，产品过于复杂时人工去毛刺效率极低，毛刺漏除，敲崩、挫伤、碰伤产品较多直接影响后加工的处理效率和成品率，成本居高不下，而且采用人工去除需要设置多个不连续的工位进行加工，占地面积大，成本高，所以急需一种去压铸复杂异性件毛刺生产线。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，减少占地面积，取消人工操作，通过自动化生产线，提高生产加工效率，保证其质量，降低成本。技术方案：本技术所述的一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。进一步的，所述机器人手臂采用6自由度的机器人手臂。进一步的，所述工作台和传送带部分设置在护栏外部。进一步的，所述围栏上还设有检修门。进一步的，所述切割工位中设有渣包工装，所述渣包工装中设有切割机。进一步的，所述孔毛刺去除工位中设有电动手搓。进一步的，所述腔体毛刺去除工位中设有电动打磨头。进一步的，所述周边毛刺去除工位中设有砂带机。进一步的，所述围栏外侧设有电控柜。有益效果：本技术通过工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带呈圆形分布，节约了占地面积，而且通过机器人手臂控制压铸复杂异性件搬运以及各个工位之间的配合，实现自动化加工，节省人力，提高生产质量，提高生产效率、降低成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；1、工作台2、机器人手臂3、电控柜4、切割工位41、渣包工装5、孔毛刺去除工位51、电动手搓6、腔体毛刺去除工位61、电动打磨头7、周边毛刺去除工位71砂带机8、传送带9、围栏91、检修门。具体实施方式如图1所示的技术方案：一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，包括围栏9、机器人手臂2、工作台1、切割工位4、孔毛刺去除工位5、腔体毛刺去除工位6、周边毛刺去除工位7、传送带8组成，所述围栏9围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂2，所述工作台1、切割工位4、孔毛刺去除工位5、腔体毛刺去除工位6、周边毛刺去除工位7、传送带8以机器人手臂2为中心呈圆周分布，所述工作台1设置在机器人手臂2的左侧，从工作台1开始按逆时针顺序依次设有切割工位4、孔毛刺去除工位5、腔体毛刺去除工位6、周边毛刺去除工位7、传送带8。本实例中，所述机器人手臂2采用6自由度的机器人手臂2。本实例中，所述工作台1和传送带8部分设置在护栏外部。本实例中，所述围栏9上还设有检修门91，用于检修人员进入进行检修。本实例中，所述切割工位4中设有渣包工装41，所述渣包工装41中设有切割机。本实例中，所述孔毛刺去除工位5中设有电动手搓51。本实例中，所述腔体毛刺去除工位6中设有电动打磨头61。本实例中，所述周边毛刺去除工位7中设有砂带机71。本实例中，所述围栏9外侧设有电控柜3。通过工作台1、切割工位4、孔毛刺去除工位5、腔体毛刺去除工位6、周边毛刺去除工位7、传送带8呈圆形分布，节约了占地面积，而且通过机器人手臂2控制压铸复杂异性件搬运以及各个工位之间的配合，实现自动化加工，节省人力，提高生产质量，提高生产效率、降低成本。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当可利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。/n

【技术特征摘要】
20190706 CN 20192104690231.一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：包括围栏、机器人手臂、工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带组成，所述围栏围出一个工作区域，所述工作区域的中心设有机器人手臂，所述工作台、切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带以机器人手臂为中心呈圆周分布，所述工作台设置在机器人手臂的左侧，从工作台开始按逆时针顺序依次设有切割工位、孔毛刺去除工位、腔体毛刺去除工位、周边毛刺去除工位、传送带。


2.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述机器人手臂采用6自由度的机器人手臂。


3.根据权利要求1所述一种去压铸复杂异性件毛刺生产线，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑霞，
申请(专利权)人：广东鸿泰南通精机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32