制动蹄自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制动蹄自动铆接机，其包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。它可自动控制制动蹄上连接刹车片的铆钉固定，有效提高了加工效率降低了操作工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
制动蹄自动铆接机
本技术涉及一种鼓式制动蹄辅助加工装置，尤其涉及一种在鼓式制动蹄上固定刹车片的铆接机。
技术介绍
目前在进行鼓式制动蹄加工时，需要将刹车片用铆钉固定在制动蹄上。而这些铆钉需要通过操作工人用冲压设备将刹车片连接在制动蹄上。但是现有的冲压设备一次只能铆接制动蹄和刹车片上一个孔位的铆钉，而制动蹄和刹车片上有多个用于连接铆钉的孔位，再固定其他孔位的铆钉时，需要操作工人将制动蹄和刹车片搬起，将冲压设备的冲头对称下一个孔位，并将铆钉插入制动蹄和刹车片的孔内，最后通过冲压设备将该孔位铆钉冲压成型。操作工人需不断重复前述过程直至制动蹄和刹车片上所有孔位的铆钉全部固定到位。现有设备的这种操作方式，不断搬动制动蹄和插入铆钉使得操作工人的劳动强度非常大，也减低了工人的加工效率。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种制动蹄自动铆接机，其通过旋转制动蹄和刹车片，然后用铆钉铆接制动蹄和刹车片。为了实现上述目的，本技术铆钉机所采用的技术方案包括：机身，机身上设有冲铆装置，所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。所述冲铆装置为两套水平布置。所述冲铆装置设有冲铆水平运动装置；或冲铆水平运动装置包括：导轨和连接在导轨上的滑块，导轨连接在机身上，滑块连接在冲铆架体上，冲铆架体连接水平驱动装置。所述上冲头下方设有铆钉夹嘴，铆钉夹嘴一侧设有铆钉输送装置。所述铆钉输送装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连通铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关；或铆钉输送装置包括：振动盘，振动盘上连接铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关；或铆钉输送装置上设有第一铆钉检测装置。所述胎具旋转装置包括：支撑臂，支撑臂连接转轴，转轴连接旋转驱动装置，转轴上连接固定座。所述铆钉夹嘴包括：夹嘴架，夹嘴架两侧分别铰接夹头瓣，夹头瓣连接簧片，夹头瓣内均设有钉槽，且夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通；所述铆钉夹嘴包括：接头，接头两侧分别连接簧片，簧片连接夹头瓣，夹头瓣内均设有钉槽，夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通；或铆钉夹嘴浮动连接冲铆架；或夹头瓣处设有第二铆钉检测传感器。所述支撑臂为两支分别铰接在机身的两侧，两支撑臂间设有同步杆；或所述机身两侧分别连接下导轨，下导轨上连接有下滑块，下滑块分别连接一根支撑臂，两支撑臂间连接同步杆。所述支撑臂下连接支撑臂浮动装置；或所述固定座连接胎具；或所述支撑臂浮动装置为液压缸、支撑杆、弹簧或弹簧支撑杆。所述胎具旋转装置和冲头驱动装置均连接控制器；或第一铆钉检测装置连接控制器；或第二铆钉检测装置连接控制器；或水平驱动装置连接控制器。本技术只需将待加工的制动蹄和刹车片放置胎具旋转装置上，然后冲铆装置通过铆钉对制动蹄和刹车片进行铆接作业，减少了操作工人搬动制动蹄和刹车片次数，减低了操作工人的劳动强度。其次，预先在铆钉输送装置中放置铆钉，然后通过铆钉输送装置和铆钉夹嘴配合可为冲铆装置不断供钉，无需操作工人再手工插钉进一步降低了操作工人插钉的劳动强度。第三，通过设置两套冲铆装置，同时可铆接两处制动蹄和刹车片，挺高了操作工人的工作效率。第四，通过设置冲铆水平运动装置，在冲铆水平运动装置的带动下使冲铆装置可在水平方向上不同孔位对铆钉进行铆接，可降低操作工人插钉的劳动强度、提高工作效率。第五，通过第一铆钉检测装置、第二铆钉检测装置以及控制器，可自动控制供钉、冲铆，简化了操作人员的操作过程，有效降低操作工人的劳动强度。第六，冲头驱动装置的运动为垂直运动没有转动，便于冲头驱动装置管线的布置，减少了管线磨损和缠绕情况的出现。附图说明图1为本技术实施方式1的主视图，图2为图1的右视图，图3为图1的立体图，图4为去除冲铆架前板的主视图，图5为本技术实施方式1中上冲头各部件的立体放大图，图6为本技术实施方式1中上冲头连接铆钉夹嘴后的立体放大图，图7为图6另一方向的立体图，图8为本技术实施方式1中铆钉夹嘴的立体放大图，图9为本技术实施方式1中下料开关的主视放大图，图10为图9的立体图。图11为本技术实施方式2的主视图。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术实施方式1包括：如图1和图4所示的机身1，机身1上连接胎具旋转装置2，胎具旋转装置2上方设冲铆装置3，冲铆装置3为两套左、右水平对称布置，且左、右两套冲铆装置的结构相同。所述机身1包括：底座101和立柱102，底座101上设有液压站103。如图1、图2、图3和图4所示，所述冲铆装置3包括：冲铆架301，冲头驱动装置302，上冲头303，铆钉夹嘴304，铆钉输送装置305，以及下冲头306。所述冲头驱动装置302为液压缸。冲铆架301包括：前板301-1和背板301-2，前板301-1和背板301-2的顶部通过上固定板301-3连接，上固定板下方为上冲头303，前板301-1和背板301-2的下部通过下固定板301-4连接，上固定板301-3连接冲头驱动装置302的缸体，冲头驱动装置302的活塞杆连接上冲头303，下固定板301-4连接下冲头306。如图5和图6所示上冲头303包括：导向套303-1，导向套303-1内设冲头导杆303-2和夹嘴导杆303-3。导向套303-1连接在前板301-1和背板301-2间。冲头导杆303-2一端连接冲头303-4，冲头导杆303-2的另一端连接冲头驱动装置302的活塞杆。如图1、图5、图6、图7和图8所示上冲头303的下方设铆钉夹嘴304，铆钉夹嘴304包括：夹嘴架304-1，夹嘴架304-1两侧分别铰接夹头瓣304-2，两夹头瓣304-2分别连接簧片304-3，两夹头瓣304-2内均设有钉槽304-4，两夹头瓣304-2上均设有豁口304-5，且前述豁口304-5与钉槽304-4连通。所述夹嘴架304-1连接在夹嘴导杆303-3上，夹嘴架304-1和前板301-1间还连接有夹嘴复位弹簧，夹嘴复位弹簧使铆钉夹嘴可沿夹嘴导杆上、下浮动，从而实现铆钉夹嘴304浮动连接冲铆架301。夹头瓣处的冲铆架301上设有第二铆钉检测传感器，第二铆钉检测传感器为光电开关，第二铆钉检测传感器用于检测铆钉夹嘴内是否夹持铆钉。如图1至图8所示冲头驱动装置302通过其活塞杆的伸缩驱动上冲头303的上、下运动。当上冲头303向下运动过程中，冲头303-4先压在钉槽304-4内的铆钉上，随着冲头的继续向下运动使两夹头瓣304-2向两侧分离，铆钉便从铆钉夹嘴304内脱出，接着铆钉又依次插入刹车片和制动蹄上的孔，然后通过上冲头303与下冲头306对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动蹄自动铆接机，包括：机身，机身上设有冲铆装置，其特征在于：所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动蹄自动铆接机，包括：机身，机身上设有冲铆装置，其特征在于：所述机身上连接胎具旋转装置，胎具旋转装置上方设冲铆装置，所述冲铆装置包括：冲铆架，冲铆架上部连接冲头驱动装置，冲头驱动装置连接上冲头，冲铆架的下部设下冲头。


2.根据权利要求1所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述冲铆装置为两套水平布置。


3.根据权利要求1或2所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述冲铆装置设有冲铆水平运动装置。


4.根据权利要求3所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述冲铆水平运动装置包括：导轨和连接在导轨上的滑块，导轨连接在机身上，滑块连接在冲铆架体上，冲铆架体连接水平驱动装置。


5.根据权利要求1或2所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述上冲头下方设有铆钉夹嘴，铆钉夹嘴一侧设有铆钉输送装置。


6.根据权利要求3所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述上冲头下方设有铆钉夹嘴，铆钉夹嘴一侧设有铆钉输送装置。


7.根据权利要求5所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉夹嘴浮动连接冲铆架。


8.根据权利要求6所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉夹嘴浮动连接冲铆架。


9.根据权利要求5所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉夹嘴包括：夹嘴架，夹嘴架两侧分别铰接夹头瓣，夹头瓣连接簧片，夹头瓣内均设有钉槽，且夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通；
或所述铆钉夹嘴包括：接头，接头两侧分别连接簧片，簧片连接夹头瓣，夹头瓣内均设有钉槽，夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通。


10.根据权利要求6、7或8所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉夹嘴包括：夹嘴架，夹嘴架两侧分别铰接夹头瓣，夹头瓣连接簧片，夹头瓣内均设有钉槽，且夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通；
或所述铆钉夹嘴包括：接头，接头两侧分别连接簧片，簧片连接夹头瓣，夹头瓣内均上设有钉槽，夹头瓣上均设有豁口，豁口与钉槽连通。


11.根据权利要求9所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述夹头瓣处设有第二铆钉检测传感器。


12.根据权利要求10所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述夹头瓣处设有第二铆钉检测传感器。


13.根据权利要求5所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连通铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关；或铆钉输送装置包括：振动盘，振动盘上连接铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关。


14.根据权利要求6、7、8、9、11或12所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连通铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关；或铆钉输送装置包括：振动盘，振动盘上连接铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关。


15.根据权利要求10所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置包括：储钉仓，中心轴穿过储钉仓，中心轴一侧连接旋转盘，中心轴另一侧连接旋转盘驱动电机，旋转盘上设有漏口，旋转盘和储钉仓内壁设有间隙，储钉仓连通铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关；或铆钉输送装置包括：振动盘，振动盘上连接铆钉输送轨道，铆钉输送轨道的出口对着铆钉夹嘴，铆钉输送轨道上设有下料开关。


16.根据权利要求5所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置上设有第一铆钉检测装置。


17.根据权利要求6、7、8、9、11、12、13或15所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置上设有第一铆钉检测装置。


18.根据权利要求10所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置上设有第一铆钉检测装置。


19.根据权利要求14所述的制动蹄自动铆接机，其特征在于：所述铆钉输送装置上设有第一铆钉检测装置。


20.根据权利要求1、2、6、7、8、9、11、12、1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李双宪，杨宗树，孙旭涛，
申请(专利权)人：郑州白云实业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41