本发明专利技术公开了一种管道外壁防腐层去除装置，包括：外罩、驱动机构、电磁加热机构、旋转机构、管道外壁防腐层卷绕收集机构、从动机构和控制系统；所述驱动机构安装在外罩内侧的前端，所述旋转机构安装在电磁加热机构的两端，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构与旋转机构连接，所述从动机构安装在外罩内测的后端；本发明专利技术结构简单，通用性好，能够适应一定范围内管径的管道，通过电磁感应加热，迅速软化防腐层，采用管道外壁防腐层卷绕收集机构代替人工将加热后软化后的管道外壁防腐层自动剥离并卷绕收集，集中处理，大大降低了劳动强度，节约了人工成本，且安全可靠，避免了废弃物对环境造成污染。
【技术实现步骤摘要】
一种管道外壁防腐层去除装置
本专利技术涉及防腐层去除装置，尤其涉及一种管道外壁防腐层去除装置。
技术介绍
近年来，埋地钢管因腐蚀穿孔造成的泄漏事件呈逐年上升的趋势，这给埋地钢管的安全运行造成了极大的危害，因此，对这些钢管的破损点修复以及部份失效阴极保护系统的增补迫在眉睫；目前埋地钢质管道及管件的外防腐层主要采用聚乙烯防腐层。当油气等流体介质在正常输送过程中，输油管道遇到外力破坏或常规老化等破损时，易导致流体泄露，或当正在输送流体介质的管道在新增支管线状态下需不得停气停油进行切口连接时，这时包覆在钢管表面的三层结构聚乙烯防腐层（3PE）必须立即去除，否则无法实施钢管焊接；现在常见的传统PE去除方法有三种：第一种，火烧法：用甲烷、乙炔等可燃烧气体对管道外壁烘烤使防腐塑料层软化后进行去除，这种方法的缺点是，安全性不可靠，特别是在有油气等介质情况下抢修管道，极易出现安全事故，也会造成环境污染；第二种，打磨法：用高速旋转的不锈钢刀与钢管防腐层接触并打磨将外防腐层刮掉，这种方法的缺点是，工作效率低下，难以满足油气管道抢修的要求；第三种，采用红外加技术对包覆的防腐塑料层进行由外向内辐射加热；这种方法的缺点是，工作效率提高不明显，去除一块防腐塑料层一般需要20-30分钟，剥除一个管径为1016mm的管道一整圈防腐层需2个小时左右，且受到作业环境因素影响很大，特别是在冬季时即无法使用，该技术在油气管道行业基本上没有推广。因此，亟需一种管道外壁防腐层去除装置来解决现有的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种管道外壁防腐层去除装置，通过驱动机构和从动机构支撑和驱动整个管道外壁防腐层去除装置在作业管道外壁上移动，通过旋转机构带动电磁加热机构和防腐层卷绕收集机构作圆周运动将管道外壁的防腐层去除，通过控制系统控制各机构。本专利技术是通过以下技术方案予以实现的。一种管道外壁防腐层去除装置，包括：外罩1、驱动机构2、电磁加热机构3、旋转机构4、管道外壁防腐层卷绕收集机构5、从动机构6和控制系统7；所述驱动机构2安装在外罩1内侧的前端，所述旋转机构4安装在电磁加热机构3的两端，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构5与旋转机构4连接，所述从动机构6安装在外罩1内测的后端。进一步的，所述驱动机构2包括：支撑板201、调节板202、滚轮支架203、联轴器204、滚轮驱动电机205、调节螺栓206、调节螺栓定位螺母207、导向螺栓定位螺母208、导向螺栓209、调节弹簧210、滚轮转动轴211、滚轮转动轴锁紧螺母212和滚轮213，所述调节螺栓206和导向螺栓209穿过支撑板201和调节板202与滚轮支架203连接，所述导向螺栓209在调节板202与滚轮支架203之间还安装有调节弹簧210，所述导向螺栓209上安装有导向螺栓定位螺母208，所述调节螺栓206上安装有调节螺栓定位螺母207，所述滚轮驱动电机205通过联轴器204与滚轮转动轴211连接，所述滚轮213通过滚轮转动轴211与滚轮支架203连接。进一步的，所述电磁加热机构3包括：齿轮转盘301、隔热圈302、隔热套303、连接套管304、螺线圈305、螺线管306大轴承307和轴承定位套308；所述齿轮转盘301与连接套管304连接，所述隔热圈302置于齿轮转盘301与连接套管304之间，所述螺线管306置于连接套管304内部，与连接套管304同轴，所述螺线圈305缠绕在螺线管306的线槽中，所述螺线圈305与连接套管304之间安装有隔热套303，所述大轴承307安装在齿轮转盘301内，由轴承定位套308定位。进一步的，所述旋转机构4包括：旋转驱动电机401、旋转机构联轴器402、旋转传动轴403和旋转传动齿轮404；所述旋转驱动电机401与旋转传动轴403通过旋转机构联轴器402连接，所述旋转传动齿轮404安装在旋转传动轴403上并与齿轮转盘301连接。进一步的，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构5包括：带轮一501、皮带一502、带轮二503、卷绕辊驱动电机504、卷绕辊驱动电机支架505、刀架一506、刮刀507、刀架二508、带轮三509、皮带二510、带轮四511、防腐层卷绕收集机构支架512、压杆电机513、压杆电机支架514、卷绕辊支撑架一515、卷绕辊516、压杆517、压杆支撑架518、卷绕辊支撑架二519、卷绕辊转轴520和压杆转动轴521；所述防腐层卷绕收集机构支架512固定于轴承定位套308上，所述卷绕辊驱动电机504通过卷绕辊驱动电机支架505固定在防腐层卷绕收集机构支架512上，所述压杆电机513通过压杆电机支架514固定在防腐层卷绕收集机构支架512的上，所述卷绕辊驱动电机504的输出轴与带轮二503相连，所述带轮二503通过皮带一502与带轮一501相连，所述带轮一501与卷绕辊转轴520相连，所述卷绕辊转轴520与卷绕辊516连接，所述卷绕辊转轴520分别于卷绕辊支撑架一515和卷绕辊支撑架二519连接，所述卷绕辊支撑架一515和卷绕辊支撑架二519与防腐层卷绕收集机构支架512连接，所述刮刀507两端分别与刀架一506和刀架二508连接，所述刀架一506与卷绕辊支撑架一515连接，所述刀架二508与卷绕辊支撑架二519连接，所述压杆517两端与压杆支撑架518连接，所述压杆转动轴521通过卷绕辊516与压杆支撑架518连接，所述压杆转动轴521与带轮三509连接，所述带轮三509通过皮带二510与带轮四511连接，所述带轮四511与压杆电机513的输出轴连接，所述压杆电机513通过压杆电机支架514固定在防腐层卷绕收集机构支架512上。进一步的，所述从动机构6与所述驱动机构2的结构原理相同，不同之处在于，所述从动机构6没有安装滚轮驱动电机205。进一步的，所述控制系统包括控制器和控制电路，所述控制器通过控制电路与各驱动部件连接。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的管道外壁防腐层去除装置通过电磁感应加热，迅速软化防腐层，从而可以快速去除防腐层，提高了工作效率，运行安全可靠。2、本专利技术的管道外壁防腐层去除装置采用管道外壁防腐层卷绕收集机构代替人工将加热后软化后的管道外壁防腐层自动剥离并卷绕收集，集中处理，大大降低了劳动强度，节约了人工成本，且安全可靠，避免了废弃物对环境造成污染。3、本专利技术的管道外壁防腐层去除装置的的驱动机构和从动机构可以通过调节适应一定范围内管径的管道，其通用性好。附图说明图1为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置的连接结构示意图；图2为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置驱动结构的布置示意图；图3为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置驱动机构的结构示意图；图4为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置从动机构的结构示意图；图5为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置电磁加热机构的结构示意图；图6为本专利技术一种管道外壁防腐层去除装置管道外壁防腐层卷绕收集机构5的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管道外壁防腐层去除装置，其特征在于，包括：外罩（1）、驱动机构（2）、电磁加热机构（3）、旋转机构（4）、管道外壁防腐层卷绕收集机构（5）、从动机构（6）和控制系统（7）；所述驱动机构（2）安装在外罩（1）内侧的前端，所述旋转机构（4）安装在电磁加热机构（3）的两端，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构（5）与旋转机构（4）连接，所述从动机构（6）安装在外罩（1）内测的后端。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道外壁防腐层去除装置，其特征在于，包括：外罩（1）、驱动机构（2）、电磁加热机构（3）、旋转机构（4）、管道外壁防腐层卷绕收集机构（5）、从动机构（6）和控制系统（7）；所述驱动机构（2）安装在外罩（1）内侧的前端，所述旋转机构（4）安装在电磁加热机构（3）的两端，所述管道外壁防腐层卷绕收集机构（5）与旋转机构（4）连接，所述从动机构（6）安装在外罩（1）内测的后端。
2.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐层去除装置，其特征在于，所述驱动机构（2）包括：支撑板（201）、调节板（202）、滚轮支架（203）、联轴器（204）、滚轮驱动电机（205）、调节螺栓（206）、调节螺栓定位螺母（207）、导向螺栓定位螺母（208）、导向螺栓（209）、调节弹簧（210）、滚轮转动轴（211）、滚轮转动轴锁紧螺母（212）和滚轮（213），所述调节螺栓（206）和导向螺栓（209）穿过支撑板（201）和调节板（202）与滚轮支架（203）连接，所述导向螺栓（209）在调节板（202）与滚轮支架（203）之间还安装有调节弹簧（210），所述导向螺栓（209）上安装有导向螺栓定位螺母（208），所述调节螺栓（206）上安装有调节螺栓定位螺母（207），所述滚轮驱动电机（205）通过联轴器（204）与滚轮转动轴（211）连接，所述滚轮（213）通过滚轮转动轴（211）与滚轮支架（203）连接。
3.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐层去除装置，其特征在于，所述电磁加热机构（3）包括：齿轮转盘（301）、隔热圈（302）、隔热套（303）、连接套管（304）、螺线圈（305）、螺线管（306）、大轴承（307）和轴承定位套（308）；所述齿轮转盘（301）与连接套管（304）连接，所述隔热圈（302）置于齿轮转盘（301）与连接套管（304）之间，所述螺线管306置于连接套管304内部，与连接套管304同轴，所述螺线圈（305）缠绕在螺线管（306）的线槽中，所述螺线圈（305）与连接套管（304）之间安装有隔热套（303），所述大轴承（307）安装在齿轮转盘（301）内，由轴承定位套（308）定位。
4.根据权利要求1所述的一种管道外壁防腐层去除装置，其特征在于，旋转机构（4）包括：旋转驱动电机（401）、旋转机构联轴器（402）、旋转传动轴（403）和旋转传动齿轮（404）；所述旋转驱动电机（401）与旋转传动轴（403）通过旋转机构联轴器（402）连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海华，郑漫，胡常华，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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