本发明专利技术涉及一种带检查设备，该带检查设备通过导光件（４４，４６）向金属带（１８）的平坦内部（２０）、平坦外部（２２）、平坦侧部（２４，２６）和弯曲部（２８ａ～２８ｄ）施加照射光束Ｒ、Ｇ、Ｂ。被金属带（１８）反射的照射光束被导光件（４４，４６）引导到彩色照相机（４０，４２），该彩色照相机将所述照射光束检测为图像信息。表面状态判定单元（７８）将被检测到的图像信息与正常图像信息对比，以判定金属带（１８）中是否含有缺陷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于检查带的表面状态的带检査设备。
技术介绍
在汽车用的无级变速器(CVT)中采用金属带组件作为将驱动力从 发动机传递到驱动轴的装置。金属带组件包括组装在一起的层叠簿金属 带。金属带组件被要求没有缺陷，以将驱动力无障碍且顺畅地传递到驱 动轴。已经提出了用于自动检查金属带缺陷的带检查设备(参见日本特开 专利公报No.2004-077425)。附图中的图24A 24C示出薄金属带的横截面形状。图24A示出了 由实线表示的正常轮廓200，表示薄金属带的适当截面形状。图24B除 示出了由虚线表示的正常轮廓200之外还示出由实线表示的异常轮廓 202，该异常轮廓202表示在侧表面上具有磨损缺陷的薄金属带的不适当 截面形状。图24C除示出了由虚线表示的正常轮廓200之外还示出了由 实线表示的异常轮廓204，该异常轮廓204表示在侧表面上具有压痕缺陷 的薄金属带的不适当截面形状。日本特开专利公报No.2004-077425中公 幵的带检查设备，求出图24B和图24C所示的异常轮廓202、 204与图 24A所示的正常轮廓200的偏差，并基于该求出的偏差而自动地判定金 属带是否能被接受。当金属带被制成时，灰尘颗粒往往会粘附在金属带上。尽管在上述 带检査设备中粘附的灰尘颗粒不会导致金属带被认为是不可接受的产 品，但是仍然难以将这些灰尘颗粒与金属带上的实际缺陷区分开。因此， 该设备很可能将灰尘颗粒判断成产生了异常轮廓202或204。具体地说，金属带包括平坦部和与该平坦部的相对边缘连续的弯曲部。相比于平坦部上的缺陷，所述带检査设备更容易忽视弯曲部上的缺 陷。此外，该带检査设备不能清楚地区分出金属带上的凹痕与凸块，因 此，该设备不能将灰尘颗粒与和灰尘颗粒一样大的实际缺陷分开。
技术实现思路
本专利技术的总体目的在于提供一种带检査设备，该带检查设备能够高 精确度地检査带的表面状态。本专利技术的主要目的是提供一种带检查设备，该带检查设备能够容易 地将带表面上的缺陷与粘附到带上的灰尘颗粒区分开。本专利技术的另一 目的是提供一种带检査设备，该带检査设备能够检测 带的弯曲侧部上的缺陷，而无需过多的检测。本专利技术的又一目的是提供一种带检查设备，该带检査设备的结构简单。本专利技术的再一目的是提供一种带检査设备，该带检查设备能够有效 地检查带，而无需重新安装该带。附图说明本专利技术的上述及其他目的、特征和优点将从如下结合附图的描述变 得更为清楚，在附图中以示例性实施例的方式示出了本专利技术的优选实施 方式。图1是用于CVT的金属带组件的局部立体图，该金属带组件能够由 根据本专利技术的带检查设备来检查；图2是层叠金属带的局部放大剖视图3是沿着图2的线III-III剖取的横剖视图，示出了层叠金属带的 单个金属带；图4是根据本专利技术的第一实施方式的带检查设备的立体图； 图5是表示从根据第一实施方式的带检查设备的光源输出的照射光 束的波长的图6是根据第一实施方式的带检查设备的控制电路的框图；图7是根据第一实施方式的带检查设备的导光件的视图S是在根据第一实施方式的带检査设备中使用的处理顺序的流程图9是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第一实施方式的带 检查设备检査时显示的图像的视图10是表示由于金属带表面上的灰尘颗粒或缺陷而引起的凸块的 局部剖视图11是表示由于金属带表面上的缺陷而引起的凹陷的局部剖视图12是表示当金属带的平坦侧部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设备检査时显示的图像的视图，-图13是表示当金属带的弯曲部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设备进行检查时显示的图像的视图14是表示当金属带的平坦外部上具有凸块时由根据第一实施方式的带检查设备检査时显示的图像的视图15是根据本专利技术第二实施方式的带检查设备的立体图16是根据第二实施方式的带检查设备的中央部件的示意图-，图17是表示在根据第二实施方式的带检查设备中照射光束的光路的视图18是表示在根据第二实施方式的带检査设备中照射光束的光路 的视图19A 图19D是表示当金属带表面处于正常状态时由根据第二实 施方式的带检査设备检査时显示的图像的视图20A 图20C是表示在金属带的平坦侧部上存在凸块时显示的图 像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检査设备来检査；图21A 图21C是表示在金属带的弯曲部上存在凸块时显示的图像 的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查、图22A 图22C是表示在金属带的平坦侧部上存在凹陷时显示的图 像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检査设备来检查；图23A 图23C是表示在金属带的弯曲部上存在凹陷时显示的图像的视图，该金属带由根据第二实施方式的带检查设备来检查；以及图24A 图24C是表示金属带的横剖视图的正常轮廓和异常轮廓。具体实施例方式图1是用于CVT的金属带组件10的局部立体图，该金属带组件能够由根据本专利技术的带检查设备来检査。该金属带组件10:包括多个元件14，每个元件都具有左槽12L和右槽12R;以及一对分别卡合在槽12L 和12R中的左右环形层叠金属带16。如图2所示，左右环形层叠金属带16均包括层叠的簿金属带18。 所有簿金属带18的结构都相同。图3以横剖视图示出了其中一个簿金属 带18。金属带18包括面向金属带组件10的内周侧的平坦内部20、面向 金属带组件10的外周侧的平坦外部22、位于金属带组件10相应的相对 侧上的一对平坦侧部24、 26以及弯曲部28a 28d，弯曲部28a 28d分 别布置在平坦内部20与平坦侧部24之间、平坦侧部24与平坦外部22 之间、平坦内部20与平坦侧部26之间、以及平坦侧部26与平坦外部22 之间。平坦侧部24、 26和弯曲部28a 28d共同限定了金属带18的弯曲 侧部。图4以立体图示出了根据本专利技术第一实施方式的带检査设备30，该 带检查设备用于检查图3所示的金属带18的表面状态。带检査设备30包括基座32、安装在基座32上的三个自由辊34a 34c、以及驱动辊38，驱动辊38可在安装于基座32上的--对导轨36a、 36b上沿着箭头所示的方向移动。待检查的金属带18架设在自由辊34a 34c及驱动辊38上。在自由辊34c与驱动辊38之间布置有用于检测从金属带18 —侧 反射的光的彩色照相机40 (光检测器)；用于检测从金属带18另一侧反 射的光的彩色照相机42 (光检测器)；以及用于将照射光束引导到彩色照 相机40、 42的导光件44、 46。带检查设备30还包括 一对蓝光源48、 50 (第一光源)，这对蓝光 源布置成与金属带18的平坦内部20处于面对关系，用于通过蓝照射光束B (第一照射光束)照射平坦内部20;以及一对红光源52、 54 (第二 光源)，该对光源布置成与金属带18的平坦外部22处于面对关系，用于 通过红照射光束R (第二照射光束)照射平坦外部22。彩色照相机40、 42与相应的绿光源56、 58 (第三光源)相结合，用于通过绿照射光束G (第三照射光束)照射金属带18的弯曲侧部。在彩色照相机40、 42与 绿光源56、 58之间布置有分光器57、 59 (参见图6)，用于将来自绿光 源56、 58的照射光束引导到导光件44、 46，而且还用于将来自导光件 44、 4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于检查带（１８）的设备，该带具有平坦内部（２０）、平坦外部（２２）以及在所述平坦内部（２０）与所述平坦外部（２２）之间延伸的弯曲侧部（２４，２６，２８ａ～２８ｄ），该设备包括： 第一光源（４８，５０），该第一光源用于输出第一照射 光束以照射所述平坦内部（２０）； 第二光源（５２，５４），该第二光源用于输出第二照射光束以照射所述平坦外部（２２）； 第三光源（５６，５８），该第三光源用于输出第三照射光束以照射所述弯曲侧部（２４，２６，２８ａ～２８ｄ）；以及 光检测器（４０，４２），该光检测器用于检测被所述平坦内部（２０）、所述平坦外部（２２）和所述弯曲侧部（２４，２６，２８ａ～２８ｄ）反射的所述第一照射光束、所述第二照射光束和所述第三照射光束； 其中，所述第一照射光束、所述第二照射 光束和所述第三照射光束具有不同的波长，并且基于由所述光检测器（４０，４２）检测到的光信息来检查所述平坦内部（２０）、所述平坦外部（２２）和所述弯曲侧部（２４，２６，２８ａ～２８ｄ）的表面状态。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小原亮，田平弘树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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