透视三维超声可视化甲状腺成像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，所述装置包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体。本实用新型专利技术专用于甲状腺超声三维成像，成像方法简单，操作方便，分辨率高，可以实现超声的自动扫查，得到连续的彩色三维立体解剖图像，可以直观有效的指示病灶在三维立体解刨结构中的位置。此外，本实用新型专利技术还针对人体颈部进行模体设计，使超声探头能够完全贴合人体颈部，减少超声扫查的难度，增加病人的舒适度。

【技术实现步骤摘要】
透视三维超声可视化甲状腺成像装置
本技术涉及一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，属于超声成像领域。
技术介绍
超声成像系统的三维成像技术，因其能够立体呈现被扫查对象，直观观察病灶的立体形态，提升对病变性质判断的精确性，对脏器病变的局部显示比二维超声更加精确，便于医生对被扫查对象进行诊断治疗，所以该技术一直为本领域的研发热点。现有的三维超声成像方法包括自由臂3D、机械扇扫3D、面阵电子扫描3D等方法。目前三维超声成像技术已普遍应用在医用超声成像上，该技术是通过计算机将超声探头在超声扫描过程中所捕捉到的二维超声图像进行合成重构，从而得到更便于观察和诊疗的三维立体图像。目前的三维超声探头分辨率低，不能实现自动扫查，而且并没有专门适用于甲状腺的三维超声探头。另外，人体颈部结构并不是一个平整的平面，气管、喉结甚至有些肿瘤较大，都会对普通超声探头的贴合造成影响，从而影响超声成像的效果。本技术提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，该装置能够提供三维立体解剖图像，用于指示病灶在三维立体图中的位置，并且专门用于甲状腺的扫描和成像。该装置分辨率高，操作方便，可以实现甲状腺自动机械扫查以及三维立体解刨图像的重建，并且对甲状腺不同组织结构以及病灶进行颜色分类，可以直观有效的指示病灶在三维立体解刨结构中的位置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有三维超声探头分辨率低，不能实现自动扫查，以及目前没有专门适用于甲状腺的三维超声探头的问题，提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置。本技术的甲状腺成像装置包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体。所述超声主机包括主处理器、驱动装置、图像装置、显示装置。所述主处理器用于设置和调整超声扫查参数，并将扫查参数发送至所述驱动装置。所述驱动装置可以根据扫查参数控制所述自动机械扫描装置和所述超声探头按照逻辑轨迹进行扫查，并且得到二维原始图像视频。所述图像装置用于对采集到的二维灰度图像原始视频进行分解处理得到二维图像，并对二维图像进行三维重建，得到三维立体解刨图像，包括对三维立体解刨图像进行颜色分类赋值。所述显示装置用于显示操作界面和所述二维、三维图像。所述自动机械扫描装置由两个旋转关节、三个摆动关节、一个导轨和两根连杆组成，具体结构包括第一旋转关节(1)、第二旋转关节(2)、第一摆动关节(3)、第二摆动关节(4)、第三摆动关节(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)和导轨(8)。所述第一旋转关节(1)和第二旋转关节(2)可以360度旋转，所述第一摆动关节(3)和第二摆动关节(4)可以上下180度摆动，第三摆动关节(5)可以前后左右四个方向摆动。所述自动机械扫描装置安装在超声主机的一侧，并且可以根据超声扫查参数进行平行步径移动，其右侧末端加持所述超声探头。所述超声探头可沿导轨(8)平行移动，实现甲状腺的横切、纵切连续超声扫描。所述超声探头为线阵浅表探头，其长度为30cm，该超声探头的扫查宽度可以完全覆盖人体颈部的宽度。所述甲状腺实形凝胶模体的上表面为平面，所述超声探头可以直接放置在所述甲状腺实形凝胶模体的上表面进行扫查。所述甲状腺实形凝胶模体的下表面为凹形结构，可以与人体颈部相贴合。在工作中，如果凝胶模体的下表面与人体颈部之间仍有缝隙，则可以在凝胶模体下表面与人体颈部之间涂抹耦合剂使两者完全贴合。本技术在使用时，首先将所述甲状腺实形凝胶模体放置于患者的颈部；然后在超声主机上设置扫查参数，利用手动移动自动机械扫描装置将超声探头放置于甲状腺实形凝胶模体的上方；最后启动装置，超声探头将根据设置的扫查参数进行自动扫描，扫描完成后，图像装置将扫描视频进行分解为二维图像，并且利用三维重建软件重建出彩色三维立体解刨图像。相比现有技术，本技术具有如下有益效果：(1)本技术专用于甲状腺超声三维成像，成像方法简单，分辨率高，并对三维图像不同组织结构以及病灶进行颜色分类，可以直观有效的指示病灶在三维立体解刨结构中的位置；(2)本技术还针对人体颈部部位进行模体设计，使超声探头能够完全贴合人体颈部，减少超声扫查的难度，增加病人的舒适度；(3)本技术的自动机械扫描装置，可以实现超声的自动扫查，得到连续的超声图像。上述说明仅仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术较佳的实施例，并配合附图进行详细说明。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1本技术原理框图；图2本技术自动机械扫描装置示意图；图3本技术甲状腺实形凝胶模体示意图；图4本技术成像方法示意图；图5本技术三维立体解剖图像。其中，1-第一旋转关节，2-第二旋转关节，3-第一摆动关节，4-第二摆动关节，5-第三摆动关节，6-第一连杆，7-第二连杆，8-导轨。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-5和具体的实施例对本技术进行清楚、完整的描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上表面”、“下表面”、“上下”、“前后左右”、“一侧”、“右侧末端”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1如图1所示，本实施中的透视三维超声可视化甲状腺成像装置包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体。所述超声主机包括主处理器、驱动装置、图像装置、显示装置。所述主处理器用于设置和调整超声扫查参数，并将扫查参数发送至所述驱动装置。所述驱动装置可以根据扫查参数控制所述自动机械扫描装置和所述超声探头按照逻辑轨迹进行扫查，并且得到二维原始图像视频。所述图像装置用于对采集到的二维灰度图像原始视频进行分解处理得到二维图像，并对二维图像进行三维重建，得到三维立体解刨图像，包括对三维立体解刨图像进行颜色分类赋值。所述显示装置用于显示操作界面和所述二维、三维图像。如图2所示，所述自动机械扫描装置由第一旋转关节(1)、第二旋转关节(2)、第一摆动关节(3)、第二摆动关节(4)、第三摆动关节(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)和导轨(8)组成。所述第一旋转关节(1)和第二旋转关节(2)可以360度旋转，所述第一摆动关节(3)和第二摆动关节(4)可以上下180度摆动，第三摆动关节(5)可以前后左右四个方向摆动。所述自动机械扫描装置安装在超声主机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，其特征在于，包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体，其中，所述超声主机包括主处理器、驱动装置、图像装置和显示装置；/n所述主处理器用于设置和调整超声扫查参数，并将扫查参数发送至所述驱动装置；/n所述驱动装置可以根据扫查参数控制所述自动机械扫描装置和所述超声探头的运动轨迹；/n所述图像装置用于采集二维图像原始视频，并对视频进行分解处理得到二维图像，再对二维图像进行三维重建，得到三维立体解刨图像，其中包括对三维立体解刨图像进行颜色分类赋值；/n所述显示装置用于显示操作界面和所述二维、三维图像；/n所述自动机械扫描装置与所述超声探头相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，其特征在于，包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体，其中，所述超声主机包括主处理器、驱动装置、图像装置和显示装置；
所述主处理器用于设置和调整超声扫查参数，并将扫查参数发送至所述驱动装置；
所述驱动装置可以根据扫查参数控制所述自动机械扫描装置和所述超声探头的运动轨迹；
所述图像装置用于采集二维图像原始视频，并对视频进行分解处理得到二维图像，再对二维图像进行三维重建，得到三维立体解刨图像，其中包括对三维立体解刨图像进行颜色分类赋值；
所述显示装置用于显示操作界面和所述二维、三维图像；
所述自动机械扫描装置与所述超声探头相连接。


2.根据权利要求1所述的透视三维超声可视化甲状腺成像装置，其特征在于，所述自动机械扫描装置由第一旋转关节(1)、第二旋转关节(2)、第一摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑元义，贾龙洋，胡兵，王燕，蔡晓军，胡滨，王龙辰，边钰，沈健，李艺，
申请(专利权)人：上海市第六人民医院，
类型：新型
国别省市：上海;31