一种智能煎饼加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能煎饼加工机，包括：炉子组件、鏊子、上料装置、温度控制装置、刮刀装置、摄像头和上位机，炉子组件与上位机互连，根据上位机的指令调节输出功率或阀门开度，鏊子固定在炉子组件上，温度控制装置置于所述鏊子上方，实时监测鏊子表面温度，并与上位机连接，将鏊子表面温度传送到上位机中，刮刀装置采用固定支架固定在炉子侧，摄像头置于所述固定支架的下侧面一端，并实时反馈锅面图像到上位机，上料装置置于所述炉子组件的一侧，并与所述上位机互连，根据上位机指令控制出料。本实用新型专利技术通过温度、气体和图像监控，提高了煎饼制作过程中的可控性和安全性，以满足无人智能煎饼售卖店的技术要求，真正实现无人值守。

【技术实现步骤摘要】
一种智能煎饼加工机
本技术涉及生产设备领域，具体涉及一种智能煎饼加工机。
技术介绍
当前煎饼的制作方法是人工或采用半自动煎饼机进行制作。其中半自动煎饼机加热方式主要为电动加热或者燃气加热，制作过程为加热鏊子后，电机驱动鏊子以固定转速不停旋转，人工舀上一勺煎饼面糊放到鏊子上，操纵竹耙子贴近锅面，结合鏊子的旋转运动使面糊平铺满鏊子，然后放入鸡蛋、火腿肠、蔬菜等加热，最后折叠成型出锅。当前市面上还有一种仅针对(山东杂粮)煎饼面皮制作的全自动煎饼机，鏊子加热及旋转原理同上述半自动煎饼机，此外加入了面糊自动添加装置、自动升降耙子、自动刮刀和煎饼皮成品自动平移出锅装置。但存在以下缺陷：(1)温度控制不精准。半自动煎饼机温度主要由人工进行调节，全自动煎饼机因为仅针对面皮的批量生产只需将输出温度固定，并通过编程固定每道工序的时间即可达到控制面皮质量的目的，无法灵活控制温度以满足煎饼的加料等后道工艺。同时因为缺乏温度控制，安全性也达不到无人智能煎饼售卖店的要求。(2)不能完全脱离人工。半自动煎饼机摊饼、加料和折叠出锅的过程都离不开人工的干预；全自动煎饼机只涉及面皮制作过程，并仍然需要人工在旁值守。(3)全自动煎饼机设计为生产线批量产出面皮，占地面积较大，无法满足无人智能煎饼售卖店的需要。(4)上述技术均通过旋转鏊子的方式摊饼，对电源功率需求较大，机械可靠性较低。
技术实现思路
技术目的：为了克服现有技术的不足，本技术提供一种智能煎饼加工机。技术方案：本技术所述的智能煎饼加工机，包括：炉子组件、鏊子、上料装置、温度控制装置、刮刀装置、摄像头和上位机，所述炉子组件与上位机互连，根据上位机的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子固定在炉子组件上，所述温度控制装置置于所述鏊子上方，实时监测鏊子表面温度，并与所述上位机连接，将所述鏊子表面温度传送到上位机中，所述刮刀装置固定在炉子组件一侧，所述摄像头置于鏊子的上方，并实时反馈锅面图像到上位机，上料装置置于所述炉子组件的一侧，并与所述上位机互连，根据上位机指令控制出料。进一步地，包括：所述上料装置包括面糊保存罐、输出管道、流量阀门和出料口，所述输出管道从面糊保存罐的一侧接出，流量阀门连接在输出管道和出料口之间，并与所述上位机互连，根据所述上位机指令控制出料。进一步地，包括：所述面糊保存罐内置温度传感器和液位传感器，所述温度传感器实时反馈面糊类原料的保存温度，液位传感器实时反馈原料存量。进一步地，包括：所述温度控制装置为非接触式红外线测温仪。进一步地，包括：所述炉子组件包括智能燃气流量调节阀、输气管道、智能燃气流量监测阀、智能角阀、燃气罐、智能温度及气体监测仪和燃气罐保存箱和四环灶，所述智能角阀与上位机连接，根据上位机指令开启或关闭燃气罐阀门，燃气罐使用输气管道依次连接智能燃气流量监测阀和智能燃气流量调节阀，智能燃气流量调节阀与四环灶连接，智能燃气流量监测阀实时监测燃气流量，智能燃气流量调节阀具备个阀门分别连炉子的四根管道，分别对应四环灶的四个环，并连接上位机，根据上位机指令分别调节每个阀门的开度，从而控制四环灶对应环的火大小，以达到控制温度的效果；燃气罐保存箱采用防火隔热的材料制作，内置智能温度及气体监测仪，智能温湿度及气体监测仪日常监测燃气罐保存箱的温度和气体泄漏情况，通过自身物联网模块连接上位机，一旦发生异常则发出警报，上位机向智能角阀发出关闭指令，以达到无人监管的安全要求进一步地，包括：所述刮刀装置包括螺杆型直交机械手、无刷电机、中心轴、刮刀和支撑支架，所述中心轴为圆柱形结构，其一端固定在无刷电机，无刷电机通过PLC连接上位机，上位机通过PLC控制其转动和停止，无刷电机固定在螺杆型直交机械手上，螺杆型直交机械手支持X、Z轴坐标平移，其连接上位机，上位机控制其运动轨迹，中心轴另一端固定刮刀，带动刮刀的上下和旋转，支撑支架为三根支架支撑，固定在中心轴连接刮刀的一端，保证刮刀旋转时的平稳。进一步地，包括：所述刮刀为不锈钢L型，其一端固定在所述中心轴上。有益效果：本技术与现有技术相比，其显著优点是：1、本技术通过温度监控，提高了煎饼制作过程中的可控性，首先可以控制煎饼口感，其次根据后道工序加料的不同，如鸡蛋、蔬菜、巧克力、黄油等，可以实时调节加工温度，最后温度的实时监控才能满足无人智能煎饼售卖店的安全性要求，真正实现无人值守；2、采用非接触式红外线测温仪，相较于采用锅底热敏电阻监控，反馈速度更快、精度更高，相较于采用锅面接触式探头监控，不会对锅面和食品造成污染；3、采用刮刀旋转而非鏊子旋转，首先降低了电机功耗，提高了能量转化，提升了机械可靠性和维护便捷性，其次避免了采用鏊子旋转在后道工序中如何将煎饼皮翻面和折叠出锅的难题。附图说明图1是本技术所述的煎饼加工机的系统框图；图2是本技术一实施例所述的系统结构示意图；图3是本技术一实施例所述的炉子组件的结构示意图；图4是本技术一实施例所述的刮刀装置的结构示意图；图5是本技术一实施例所述的支撑支架的结构示意图。具体实施方式参阅图1和图2所示，本技术所述的一种智能煎饼加工机，包括：炉子组件1、鏊子2、上料装置3、温度控制装置4、刮刀装置5、摄像头6和上位机7，所述炉子组件1与上位机7互连，根据上位机7的指令调节输出功率或阀门开度，鏊子2固定在炉子组件1上，所述温度控制装置4置于所述鏊子2上方，实时监测鏊子2表面温度，并与所述上位机7连接，将所述鏊子2表面温度传送到上位机7中，所述刮刀装置5固定在炉子组件1一侧，所述摄像头6置于所述刮刀装置5螺杆型直交机械手51的下侧面一端，并实时反馈锅面图像到上位机7，上料装置3置于所述炉子组件1的远离燃气源12的另一侧，并与所述上位机7互连，根据上位机7指令控制出料。所述摄像头6为高清网络摄像头，并实时传输锅面图像给上位机7，上位机7对所述锅面图像二值化等预处理，判断面糊是否涂匀，辅助上位机7判定刮刀旋转持续时间。该智能煎饼加工机还可包括触摸显示屏和传送台9，该触摸显示屏和上位机7相连，实现客户自行点单，传送台9固定于所述炉子组件的一侧，用于传送完成的工序，到下一机器人。进一步地，本实施例中，温度控制装置4为非接触式红外线测温仪，实时监测鏊子表面温度，同时兼具火灾识别功能，内含支持ZigBee/LoRa/NB-IoT的网络通讯模块，通过物联网连接上位机，实时上传温度数据和火灾报警，同时采用心跳包机制，一旦和上位机连接超时，上位机7即向炉子组件发送关闭指令。进一步地，在本实施例中，如图3所示，所述炉子组件1包括智能燃气流量调节阀11、输气管道12、智能燃气流量监测阀13、智能角阀18、燃气罐14、智能温度及气体监测仪15和燃气罐保存箱16和四环灶17，所述智能角阀18与上位机7连接，根据上位机7指令开启或关闭燃气罐14阀门，燃气罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能煎饼加工机，其特征在于，包括：炉子组件(1)、鏊子(2)、上料装置(3)、温度控制装置(4)、刮刀装置(5)、摄像头(6)和上位机(7)，所述炉子组件(1)与上位机(7)互连，根据上位机(7)的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子(2)固定在炉子组件(1)上，所述温度控制装置(4)置于所述鏊子(2)上方，实时监测鏊子(2)表面温度，并与所述上位机(7)连接，将所述鏊子(2)表面温度传送到上位机(7)中，所述刮刀装置(5)固定在炉子组件(1)的一侧，所述摄像头(6)置于鏊子(2)的上方，上料装置(3)置于所述炉子组件(1)的一侧，并与所述上位机(7)互连，根据上位机(7)指令控制出料。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能煎饼加工机，其特征在于，包括：炉子组件(1)、鏊子(2)、上料装置(3)、温度控制装置(4)、刮刀装置(5)、摄像头(6)和上位机(7)，所述炉子组件(1)与上位机(7)互连，根据上位机(7)的指令调节输出功率或阀门开度，所述鏊子(2)固定在炉子组件(1)上，所述温度控制装置(4)置于所述鏊子(2)上方，实时监测鏊子(2)表面温度，并与所述上位机(7)连接，将所述鏊子(2)表面温度传送到上位机(7)中，所述刮刀装置(5)固定在炉子组件(1)的一侧，所述摄像头(6)置于鏊子(2)的上方，上料装置(3)置于所述炉子组件(1)的一侧，并与所述上位机(7)互连，根据上位机(7)指令控制出料。


2.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述上料装置(3)包括面糊保存罐(31)、输出管道(32)、流量阀门(33)和出料口(34)，所述输出管道(32)从面糊保存罐(31)的一侧接出，流量阀门(33)连接在输出管道(32)和出料口(34)之间，并与所述上位机(7)互连，根据所述上位机(7)指令控制出料。


3.根据权利要求2所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述面糊保存罐(31)内置温度传感器(311)和液位传感器(312)，所述温度传感器(311)实时反馈面糊类原料的保存温度，液位传感器(312)实时反馈原料存量。


4.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述温度控制装置(4)为非接触式红外线测温仪。


5.根据权利要求1所述的智能煎饼加工机，其特征在于，所述炉子组件(1)包括智能燃气流量调节阀(11)、输气管道(12)、智能燃气流量监测阀(13)、智能角阀(18)、燃气罐(14)、智能温度及气体监测仪(15)和燃气罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈群，陈佳，
申请(专利权)人：镇江创宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32