一种遥控自走式藕田施肥机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控自走式藕田施肥机，包括施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制。本发明专利技术将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控自走式藕田施肥机
本专利技术涉及农业机械中的农产品施肥设备
，具体涉及一种遥控自走式藕田施肥机。
技术介绍
莲藕是一种喜热怕冷、喜水怕旱，喜肥耐肥的水生植物，就藕田而言，需要在立叶后施用2-3次的追肥，第一次追肥时立叶开始出现，第二次追肥立叶已有5～6片，此时为立叶期，这一时期叶片会越来越多，同时会形成发达的根系，是需肥的重要时期，第三次追肥时终止叶已经出现，所以采用人工下田追肥会存在行走不便、易伤藕与荷叶的问题，且藕莛上长满了毛刺，容易刮伤皮肤，在此种情况下研发具有较远距离定点施肥能力的藕田施肥装置就显得很有必要。而且藕田比其他作物需肥量大，单纯的人工田间作业效率低、任务繁重，由此可见，实现藕田施肥的机械化具有现实的意义。但是目前针对藕田施肥机械化的研究很少，现有的藕田施肥机存在施肥效率较低，自动化程度低等问题，导致一些农户买了机器闲置不用而仍然采用人工施肥，同时由于种植莲藕的藕田环境复杂，机器作业困难，导致目前的莲藕种植过程中的机械化水平较低，人工成本较高，一定程度上限制了莲产业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有遥控行走能力的藕田施肥机，将离心式撒肥的形式运用到藕田施肥中去，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘旋转，通过转速的变化实现撒肥区域的改变。为进一步实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种遥控自走式藕田施肥机，包括：施肥机构，其具有的挡肥托板内设置有撒肥圆盘，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板与撒肥圆盘连接，换向器输出轴下端与位于升降台架上端的直流无刷电机连接，换向器输出轴由直流无刷电机带动旋转，对撒肥圆盘进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；分肥箱，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板，该肥箱托板上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制；上层支架，固定安装在升降台架的支撑面板，用于支撑固定施肥机构与分肥箱；升降台架，固定安装在履带底盘上，通过丝杠升降装置调节施肥机构与分肥箱的高度。作为上述技术方案的改进，还包括布置在履带底盘的下部肥箱，垂直搅龙提升机构的一端伸入下部肥箱内并与所述下部肥箱连接，肥料从下部肥箱中通过垂直搅龙提升机构输送到分肥箱中。作为上述技术方案的改进，所述施肥量控制装置包括舵机和落肥口挡板，落肥口挡板在靠近舵机一侧具有渐开线齿形与舵机轴上的小齿轮啮合，通过舵机带动落肥口挡板旋转一定角度达到控制肥箱托板的扇形落肥口开口大小。作为上述技术方案的改进，所述升降台架包括外立柱、超声波距离传感器、内立柱、丝杠升降装置以及支撑面板，所述内立柱套设在外立柱内，所述内立柱的上端固定有支撑面板，所述超声波距离传感器固定在外立柱横梁上对施肥机构的高度进行测量，以便于精确控制丝杠升降装置的升降距离。进一步的，所述丝杠升降装置包括丝杠电机、丝杠以及法兰，所述法兰与丝杠固定连接在一起，所述法兰与支撑面板通过螺栓连接，当丝杠电机转动时，由于法兰的固定作用，丝杠不产生转动而只做升降直线运动。作为上述技术方案的改进，行星减速器的输入端与贯穿挡肥托板中心的换向器输出轴连接，行星减速器的输出轴穿过肥箱托板并深入分肥箱，行星减速器输出轴顶部安装有拨肥叶片，当换向器输出轴带动撒肥圆盘转动时，拨肥叶片经过行星减速器的减速作用也同时转动，从而促使肥料下落。作为上述技术方案的改进，所述撒肥圆盘侧面为圆锥型，用以使肥料做斜上抛运动减小肥料颗粒落在荷叶上的速度。作为上述技术方案的改进，所述撒肥圆盘中心部分为圆形平面，中心开一圆孔用于贯穿换向器输出轴，圆孔四周开有四个小孔用于与换向器输出轴上的法兰盘螺栓连接。作为上述技术方案的改进，所述分肥箱内设置有测距传感器，用以测量分肥箱内肥料高度。作为上述技术方案的改进，在所述分肥箱上端设置有盖板，用以防止分肥箱中肥料较少时拨肥叶片的旋转将肥料击出分肥箱。由上，本专利技术的遥控自走式藕田施肥机至少具有如下效果：(1)本专利技术将传统施肥机构作出改进，使肥料沿机具行走方向两侧区域进行抛洒，采用直流无刷电机带动撒肥圆盘转动，通过改变转速使作业幅宽可调，撒肥圆盘离地高度可调，增加了对作物对象的适应性。(2)本专利技术采用遥控控制施肥机底盘移动的方式，降低了操作人员劳动强度。(3)本施肥机的撒肥圆盘采用直流无刷电机单独驱动，转速可以无级调节，从而实现对撒肥区域的控制。(4)提出了一种新型的供施肥形式，采用定高度自动上肥，变高度施肥作业的方式，不需要将整个肥箱放置在高于撒肥装置的位置，解决了给较高的作物追肥时由于肥箱高置带来的重心过高问题和由于追肥期不同作物高度变化给施肥作业带来的影响，自动上肥系统降低了劳动强度。(5)不同于以往施肥机，本专利技术中的施肥区域为机具前进方向的一侧或两侧，对于较小的田块，可以在地头施肥而不用下田，除适合于藕田施肥外也适用于其他田间作业困难的作物。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术自走式藕田施肥机的结构示意图；图2为本专利技术下部肥箱与垂直搅龙提升机构的主视结构示意图；图3为本专利技术升降台架的结构示意图；图4为本专利技术分肥箱及其相关零部件的俯视图；图5为本专利技术肥箱托板与施肥量控制装置相关部件的仰视图。其中：1、分肥箱，2、上层支架，3、肥箱托板，4、挡肥托板，5、撒肥圆盘，6、直流无刷电机，7、履带底盘，8、升降台架，9、传动皮带，10、下部肥箱，11、施肥量控制装置，12、丝杠升降装置，13、行星减速器，14、测距传感器，15、垂直搅龙提升机构，16、从动带轮，17、输送搅龙，18、外立柱，19、超声波距离传感器，20、内立柱，21、丝杠电机，22、丝杠，23、法兰，24、支撑面板，25、拨肥叶片，26、落肥口挡板，27、舵机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术优选实施例提供的遥控自走式藕田施肥机，如图1-5所示，包括履带底盘7、施肥机构、升降台架8、上层支架2、垂直搅龙提升机构15、施肥量控制装置11以及布置在履带底盘7后部的下部肥箱10、上方的分肥箱1。其中，升降台架8、施肥机构、施肥量控制装置11分布在履带底盘7平台的前侧。升降台架8的底座与履带底盘7平台焊接在一起，撒肥圆盘5与换向器输出轴上的法兰盘通过螺栓连接，换向器与上层支架2连接，上层支架2再与升降平台8焊接在一起，分肥箱1置于上层支架2上方，由螺栓将二者连接。施肥机构和分肥箱1以上层支架2为机架，调整安装在升降台架8上的丝杠升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种遥控自走式藕田施肥机，其特征在于，包括：/n施肥机构，其具有的挡肥托板(4)内设置有撒肥圆盘(5)，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板(4)与撒肥圆盘(5)连接，换向器输出轴下端与位于升降台架(8)上端的直流无刷电机(6)连接，换向器输出轴由直流无刷电机(6)带动旋转，对撒肥圆盘(5)进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；/n分肥箱(1)，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板(3)，该肥箱托板(3)上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置(11)控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制；/n上层支架(2)，固定安装在升降台架(8)的支撑面板(24)，用于支撑固定施肥机构与分肥箱(1)；/n升降台架(8)，固定安装在履带底盘(7)上，通过丝杠升降装置(12)调节施肥机构与分肥箱(1)的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种遥控自走式藕田施肥机，其特征在于，包括：
施肥机构，其具有的挡肥托板(4)内设置有撒肥圆盘(5)，换向器输出轴上端贯穿挡肥托板(4)与撒肥圆盘(5)连接，换向器输出轴下端与位于升降台架(8)上端的直流无刷电机(6)连接，换向器输出轴由直流无刷电机(6)带动旋转，对撒肥圆盘(5)进行无级调速，控制撒肥距离以适应不同大小的藕田；
分肥箱(1)，位于所述施肥机构正上方，其底部固定连接有肥箱托板(3)，该肥箱托板(3)上开设有对称的两个扇形落肥口，由施肥量控制装置(11)控制这两个扇形落肥口的开口大小对施肥量进行精确控制；
上层支架(2)，固定安装在升降台架(8)的支撑面板(24)，用于支撑固定施肥机构与分肥箱(1)；
升降台架(8)，固定安装在履带底盘(7)上，通过丝杠升降装置(12)调节施肥机构与分肥箱(1)的高度。


2.根据权利要求1所述的遥控自走式藕田施肥机，其特征在于，还包括布置在履带底盘(7)的下部肥箱(10)，垂直搅龙提升机构(15)的一端伸入下部肥箱(10)内并与所述下部肥箱(10)连接，肥料从下部肥箱(10)中通过垂直搅龙提升机构(15)输送到分肥箱(1)中。


3.根据权利要求1所述的遥控自走式藕田施肥机，其特征在于，所述施肥量控制装置(11)包括舵机(27)和落肥口挡板(26)，落肥口挡板(26)在靠近舵机(27)一侧具有渐开线齿形与舵机轴上的小齿轮啮合，通过舵机(27)带动落肥口挡板(26)旋转一定角度达到控制肥箱托板(3)的扇形落肥口开口大小。


4.根据权利要求1所述的遥控自走式藕田施肥机，其特征在于，所述升降台架(8)包括外立柱(18)、超声波距离传感器(19)、内立柱(20)、丝杠升降装置(12)以及支撑面板(24)，所述内立柱(20)套设在外立柱(18)内，所述内立柱(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，刘浩蓬，王洋，涂鸣，曾荣，侯群喜，万志华，焦俊，郭洲，王鑫尧，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42