手持式可伸缩长杆采摘工具制造技术

本实用新型专利技术公开一种手持式可伸缩长杆采摘工具，包括刀具、伞具收集机构和可伸缩长杆，刀具通过连接器与伞具收集机构的上端固定连接，伞具收集机构的下端与可伸缩长杆焊接连接，可伸缩长杆上安装有第一控制器，刀具上安装有第二控制器，伞具收集机构上安装有第三控制器，第一控制器通过无线遥控控制第二控制器和第三控制器，本实用新型专利技术采用三机构联动的方式，通过控制器之间的无线遥控实现远距离的水果采摘，并通过伞状的收集机构及时的收集，保证了水果从采摘到收集过程中不被损坏，也提高了水果采摘作业的工作效率与工作质量。

【技术实现步骤摘要】
手持式可伸缩长杆采摘工具
本技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种手持式可伸缩长杆采摘工具。
技术介绍
目前，水果业是农民的一大经济来源，但由于绝大多数的果树树形高大，枝叶茂盛，果品的采摘一直是困扰果农的一大难题，虽然果农们在采摘果品时采取了各种方法，而且市场上也出现了一些采摘果品专用的工具，但还是没有能很好地解决果品采摘困难的难题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种手持式可伸缩长杆采摘工具，主要解决
技术介绍
中的问题。本技术提出一种手持式可伸缩长杆采摘工具，包括刀具、伞具收集机构和可伸缩长杆，所述刀具通过连接器与所述伞具收集机构的上端固定连接，所述伞具收集机构的下端与所述可伸缩长杆焊接连接，所述可伸缩长杆上安装有第一控制器，所述刀具上安装有第二控制器，所述伞具收集机构上安装有第三控制器，所述第一控制器与所述第二控制器和所述第三控制器无线电连接。进一步改进在于，所述刀具包括刀体、刀头、刀把和所述连接器，所述刀体的下端设置所述刀头，所述刀头的下端连接有弹簧，所述弹簧与所述连接器固定连接，所述刀头的右侧上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，包括刀具(1)、伞具收集机构(2)和可伸缩长杆(3)，所述刀具(1)通过连接器(106)与所述伞具收集机构(2)的上端固定连接，所述伞具收集机构(2)的下端与所述可伸缩长杆(3)焊接连接，所述可伸缩长杆(3)上安装有第一控制器，所述刀具(1)上安装有第二控制器，所述伞具收集机构(2)上安装有第三控制器，所述第一控制器与所述第二控制器和所述第三控制器无线电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，包括刀具(1)、伞具收集机构(2)和可伸缩长杆(3)，所述刀具(1)通过连接器(106)与所述伞具收集机构(2)的上端固定连接，所述伞具收集机构(2)的下端与所述可伸缩长杆(3)焊接连接，所述可伸缩长杆(3)上安装有第一控制器，所述刀具(1)上安装有第二控制器，所述伞具收集机构(2)上安装有第三控制器，所述第一控制器与所述第二控制器和所述第三控制器无线电连接。


2.根据权利要求1所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述刀具(1)包括刀体(101)、刀头(102)、刀把(104)和所述连接器(106)，所述刀体(101)的下端设置所述刀头(102)，所述刀头(102)的下端连接有弹簧(103)，所述弹簧(103)与所述连接器(106)固定连接，所述刀头(102)的右侧上设置有齿条，所述齿条与所述刀把(104)上的齿轮互相啮合，所述刀把(104)通过拉线与第一舵机(105)的驱动端连接，所述第一舵机(105)的控制端与所述第二控制器电连接。


3.根据权利要求2所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述刀头(102)设置有限位孔，所述限位孔为U形孔，所述刀体(101)上对应设置有限位条，所述限位条和所述限位孔互相配合，使得所述刀头(102)只能沿上下方向移动。


4.根据权利要求1所述的手持式可伸缩长杆采摘工具，其特征在于，所述伞具收集机构(2)包括主骨杆、若干根短杆(204)、若干根长杆(205)和推动机构，所述主骨杆顶端通过所述连接器(106)与所述刀具(1)连接，所述主骨杆的底端与所述可伸缩长杆(3)焊接连接，所述主骨杆的下端安装有固定支座(206)，所述固定支座(206)和所述长杆(205)铰接连接，所述长杆(205)间安装有伞布，所述主骨杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何力，周瑞浩，张宏，管贻生，潘雅灵，
申请(专利权)人：佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院，佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44