农业采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种农业采摘装置，属于农用设备技术领域，包括车体、吸附管、收集管、第一驱动机构、剪切机构，车体设有收集兜；吸附管与车体相连，吸附管内设有具有弹性的限位套及透气板，吸附管借助于真空吸力将果实吸附于限位套中并穿过限位套沿吸附管滑动；收集管一端与吸附管相连，另一端通向收集兜，沿吸附管滑动的果实通过透气板引导进入收集管、并传送至收集兜；第一驱动机构用于驱动吸附管对正果实；剪切机构用于剪切吸附管吸附的果实的连接处，剪切机构通过第二驱动机构与车体相连，第二驱动机构用于控制剪切机构的位置。本实用新型专利技术提供的农业采摘装置，解放了劳动力、提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
农业采摘装置
本技术属于农用设备
，更具体地说，是涉及一种农业采摘装置。
技术介绍
我国农耕面积较大，农业产量较大，农业采摘是较为庞大的工作。现有的果树在采摘时，都是依靠农民徒手采摘，对于较高的果实还需要搬扛梯子进行采摘，耗费大量人力、且采摘效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种农业采摘装置，旨在解决现有采摘水果耗费大量人力且采摘效率低的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种农业采摘装置，包括车体、吸附管、收集管、第一驱动机构、剪切机构，车体设有收集兜；吸附管与车体相连，吸附管内设有具有弹性的限位套及透气板，吸附管借助于真空吸力将果实吸附于限位套中并穿过限位套沿吸附管滑动；收集管一端与吸附管相连，另一端通向收集兜，沿吸附管滑动的果实通过透气板引导进入收集管、并传送至收集兜；第一驱动机构用于驱动吸附管对正果实；剪切机构用于剪切吸附管吸附的果实的连接处，剪切机构通过第二驱动机构与车体相连，第二驱动机构用于控制剪切机构的位置。作为本申请另一实施例，剪切机构包括剪切滑轨、剪切刀，剪切滑轨与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农业采摘装置，其特征在于，包括：/n车体，设有收集兜；/n吸附管，与车体相连，所述吸附管内设有具有弹性的限位套及透气板，所述吸附管借助于真空吸力将果实吸附于所述限位套中并穿过所述限位套沿吸附管滑动；/n收集管，一端与所述吸附管相连，另一端通向所述收集兜，沿所述吸附管滑动的果实通过所述透气板引导进入所述收集管、并传送至收集兜；/n第一驱动机构，用于驱动所述吸附管对正果实；/n剪切机构，用于剪切所述吸附管吸附的果实的连接处，所述剪切机构通过第二驱动机构与车体相连，所述第二驱动机构用于控制剪切机构的位置。/n

【技术特征摘要】
1.农业采摘装置，其特征在于，包括：
车体，设有收集兜；
吸附管，与车体相连，所述吸附管内设有具有弹性的限位套及透气板，所述吸附管借助于真空吸力将果实吸附于所述限位套中并穿过所述限位套沿吸附管滑动；
收集管，一端与所述吸附管相连，另一端通向所述收集兜，沿所述吸附管滑动的果实通过所述透气板引导进入所述收集管、并传送至收集兜；
第一驱动机构，用于驱动所述吸附管对正果实；
剪切机构，用于剪切所述吸附管吸附的果实的连接处，所述剪切机构通过第二驱动机构与车体相连，所述第二驱动机构用于控制剪切机构的位置。


2.如权利要求1所述的农业采摘装置，其特征在于，所述剪切机构包括；
剪切滑轨，与所述第二驱动机构相连；
剪切刀，为两个，滑动设于所述剪切滑轨上，两个所述剪切刀通过相向运动剪切果实的连接处。


3.如权利要求2所述的农业采摘装置，其特征在于，所述剪切滑轨为丝杆，所述丝杆转动设于支撑座上，所述丝杆通过所述支撑座与所述第二驱动机构相连，所述丝杆同轴连接剪切电机，所述丝杆上螺纹连接两个旋向相反的丝母，两个丝母分别连接两个剪切刀，所述剪切刀借助于所述丝杆和丝母相向运动。


4.如权利要求3所述的农业采摘装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯利，吕佳乐，张熙，郑海鹏，
申请(专利权)人：河北工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河北;13