一种双刀片结构的樱桃采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种双刀片结构的樱桃采摘装置，支架包括中部铰接的调整把手，L型支架的横杆前端铰接有采摘头，滑块，连杆和固定座之间构成曲柄滑块结构，手持L型支架的竖杆按压调整把手，通过滑块在支架上移动实现采摘头角度的调节，通过锥齿轮传动实现上下刀片方向转动实现果实采摘，相比人工手动采摘工作效率高，人手不用接触樱桃即可将果实采集下来，采摘效果好，避免采摘过程大量损坏果实，采集装置整体结构简单、工作安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种双刀片结构的樱桃采摘装置
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种双刀片结构的樱桃采摘装置。
技术介绍
樱桃是一种味道鲜美而有高营养价值的水果，近年来一直深受人们的青睐，但樱桃皮薄，在采摘和运输过程中容易受损，从而影响外观色泽、口感，影响售价，给果农造成损失。樱桃的采摘目前主要是人工进行为主，由于天气炎热、人工工作条件差、劳动强度大、高处的樱桃不易采摘，需要果农攀爬梯子等登高才能采到，导致采摘效率较低，而且人工手动进行采摘，若经验不足常出现弄坏果实的问题，采摘过程导致的坏果率很高，限制了樱桃大面积种植，果农收入受到极大影响，因此急需一种方便采摘的装置。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术的目的在于提供一种双刀片结构的樱桃采摘装置，具有采摘效果好，采摘效率高，装置结构简单可靠的优点。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种双刀片结构的樱桃采摘装置，包括L型结构的支架，调整把手中部铰接在支架横杆下方，调整把手为类S型结构，L型支架的横杆前端铰接有采摘头，在L型支架的竖杆上设有橡胶套；...

【技术保护点】
1.一种双刀片结构的樱桃采摘装置，其特征在于：包括L型结构的支架(1)，调整把手(2)中部铰接在支架(1)横杆下方，调整把手(2)为类S型结构，L型支架的横杆前端铰接有采摘头，在L型支架的竖杆上设有橡胶套(1-1)；/n在支架(1)横杆上设置有能够沿横杆滑动的滑块(4)，在滑块(4)靠近两侧分别设有第二固定轴(4-2)和连接孔二(4-1)，在滑块(4)一端和支架(1)的横杆靠近末端设置的第一固定凸台(1-2)之间设有弹簧(3)；所述调整把手(2)上部开设有滑槽(2-1)，滑块(4)上的第二固定轴(4-2)置于滑槽(2-1)中能在滑槽(2-1)中移动；/n所述采摘头包括C型结构的固定座(6)，L...

【技术特征摘要】
1.一种双刀片结构的樱桃采摘装置，其特征在于：包括L型结构的支架(1)，调整把手(2)中部铰接在支架(1)横杆下方，调整把手(2)为类S型结构，L型支架的横杆前端铰接有采摘头，在L型支架的竖杆上设有橡胶套(1-1)；
在支架(1)横杆上设置有能够沿横杆滑动的滑块(4)，在滑块(4)靠近两侧分别设有第二固定轴(4-2)和连接孔二(4-1)，在滑块(4)一端和支架(1)的横杆靠近末端设置的第一固定凸台(1-2)之间设有弹簧(3)；所述调整把手(2)上部开设有滑槽(2-1)，滑块(4)上的第二固定轴(4-2)置于滑槽(2-1)中能在滑槽(2-1)中移动；
所述采摘头包括C型结构的固定座(6)，L型支架的横杆前端与固定座(6)后侧下部铰接，固定座(6)后侧上部与连杆(5)一端铰接，所述的连杆(5)另一端与滑块(4)上的连接孔二(4-1)铰接；滑块(4)，连杆(5)和固定座(6)之间构成曲柄滑块结构，通过滑块(4)在支架(1)上移动实现采摘头角度的调节；
所述C型结构的固定座(6)中横向布置有电机(7)，电机(7)的转轴上连接有第一锥齿轮(13)，在固定座(6)中通过轴承竖向设有轴(12)，所述的轴(12)中部固定连接有第二锥齿轮(9)，在轴(12)下端连接有水平设置的下刀片(10)；在轴(12)外部通过轴承套设有空心轴(14)，在空心轴(14)中部连接有第三锥齿轮(15)，在空心轴(14)下端连接有上刀片(17)，上刀片(17)和下刀片(10)贴合设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彩丽，田怡，桓源，高飒飒，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61