一种结构新型的多自由度果实采摘臂制造技术

一种结构新型的多自由度果实采摘臂，包括固定底板；所述固定底板的上侧中间位置上机械转动安装有主臂，且主臂的前端机械转动安装有副臂；所述副臂的前端机械转动安装有固定平台。该结构新型的多自由度果实采摘臂设有的固定平台的上侧安装设置有升降架，且升降架可在固定平台上前后移动，有利于通过升降架的前后移动从而带动圆轮锯片进行前后移动切割，从而能够精准的将水果的茎或枝切断，从而完成成熟水果的采摘，设有的固定平台的前侧固定设置有一处柔性网兜，且柔性网兜对应上侧圆轮锯片切割位置处的水果，该柔性网兜的设计有利于精准的接住圆轮锯片切割下来的水果，以便有效防止水果掉落时损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种结构新型的多自由度果实采摘臂
本技术涉及水果种植采摘设备
，尤其涉及一种结构新型的多自由度果实采摘臂。
技术介绍
近年来，随着全球经济的发展，水果供应需求日益增大。作为一个多类型水果生产的大国，水果的生产对全国的农业乃至国家的经济发展有着不过或缺的重要作用。为了适应时代的需求，在国家的鼓励号召下，全国大部分的水果生产已经成功进行了转型，由原来的小型散户种植变成了更加科学化，规模化，可控化的果实种植园，而全国水果的生产总量也得到了量和质的突破。可是相对经营方式的成功转型，在水果生产活动中，几乎占整个生产活动工作量40％的水果采摘却在很大程度的扼制着全国水果经济的发展。大量人力资源的投入不仅生产率没得到保障，就连生产质量也是不尽人意，而且艰苦的工作条件常使采摘人员工作中图中发生意外，导致人员受伤。为了提高水果采摘的效率，解放劳动力，保证水果采摘的质量，现需要设计一款轻巧，灵便，满足工作条件的水果采摘辅助装置。基于上述，现有的采摘臂结构设计较为传统，采摘方式主要分为夹持式或吸附式，但都有直接抓取果实，此过程对精度要求非常高，实际操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构新型的多自由度果实采摘臂，其特征在于：包括固定底板(1)；所述固定底板(1)的上侧中间位置上机械转动安装有主臂(2)，且主臂(2)的前端机械转动安装有副臂(3)；所述副臂(3)的前端机械转动安装有固定平台(9)，所述固定平台(9)的上侧安装设置有升降架(4)，且升降架(4)可在固定平台(9)上前后移动，所述升降架(4)上设置有转动电机(5)，且转动电机(5)可在升降架(4)进行上下升降移动，并且转动电机(5)的底侧输出轴上设置有圆轮锯片(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种结构新型的多自由度果实采摘臂，其特征在于：包括固定底板(1)；所述固定底板(1)的上侧中间位置上机械转动安装有主臂(2)，且主臂(2)的前端机械转动安装有副臂(3)；所述副臂(3)的前端机械转动安装有固定平台(9)，所述固定平台(9)的上侧安装设置有升降架(4)，且升降架(4)可在固定平台(9)上前后移动，所述升降架(4)上设置有转动电机(5)，且转动电机(5)可在升降架(4)进行上下升降移动，并且转动电机(5)的底侧输出轴上设置有圆轮锯片(6)。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶冠伟，彭炜烨，吴家骏，
申请(专利权)人：叶冠伟，
类型：新型
国别省市：广东;44