已用胶囊处理组件制造技术

一种用于打开已用胶囊(28)的胶囊打开组件(93)，所述已用胶囊(28)包括：‑胶囊主体(59)；‑所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61)；‑所述胶囊主体(59)围绕纵向胶囊轴线(X‑X)延伸；‑所述胶囊主体(59)限定接收例如是已用咖啡粉(63)的已用或已提取或用完物质的胶囊室(62)；‑所述胶囊室(62)由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭；所述组件包括：‑所述组件包括已用胶囊切割装置(25)；‑所述已用胶囊切割装置(25)包括刀具(32)或切割刀片；其中所述组件包括已用胶囊阻挡装置(41)，其适于将所述已用胶囊(28)抓持在预定位置，该已用胶囊阻挡装置限定使由所述胶囊盖(34)封闭的所述胶囊开口(61)暴露的锁定座(65)；‑所述组件包括已用胶囊移动装置(16)；所述已用胶囊移动装置(16)包括支撑所述已用胶囊阻挡装置(41)的滑架(30)；‑并且其中所述滑架(30)操作地连接成相对于所述已用胶囊切割装置(25)移动所述已用胶囊阻挡装置(41)；‑并且其中所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着与所述纵向胶囊轴线(X‑X)平行或重合的方向定向的至少一个线性伸展部(66)，并且其中沿着所述预定线性路径伸展部(66)，避免了胶囊(28)的或刀具或切割刀片(32)的相对旋转；并且其中在沿着所述线性路径伸展部(66)的所述运动期间，所述刀具(32)适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)以打开所述胶囊室(62)。

Used capsule handling components

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】已用胶囊处理组件本专利技术的领域本专利技术涉及一种已用胶囊处理组件，具体地，涉及一种已用或用完胶囊打开组件、一种已用胶囊移动组件、以及一种包括这种组件或这些组件的咖啡机。本专利技术还涉及一种从胶囊主体或包装中提取已用咖啡的方法。本专利技术的背景众所周知，用于制备饮料(例如咖啡)的胶囊具有包装，例如容纳配料、物质或内容物的胶囊，该配料、物质或内容物是例如咖啡粉或茶叶或茶叶碎片，其可通过水(例如但不是必须为热水)提取。此内容物的大部分，特别是咖啡粉，在其使用后仍留在胶囊中。胶囊可由金属(例如铝)或者合成和塑料材料制成，该材料对于储存容纳在其中的咖啡粉特别有利。希望回收该包装(例如胶囊主体)以便重复使用该金属或塑料。然而，在提取饮料之后留在已用胶囊中的内容物对于重复使用该金属或塑料而言会是不方便的。为了解决此问题，这种胶囊的制造商提供了回收收集场所，以收集已用胶囊并然后将其送到中央回收工厂，在那里将大量胶囊破碎，并通过包括将胶囊主体或包装压碎并将内容物(例如已用的咖啡粉)过筛的工艺将金属或塑料与咖啡粉分离。这些过程和执行它们的系统管理复杂，提供成本高，并且需要用户做出巨大的贡献以使整个回收过程高效。因此，需要提供一种用于打开用完或已用胶囊的装置，该装置可由胶囊的单个用户使用。已用胶囊的这种类型的打开装置是从
技术介绍
中已知的。例如，US854982(也作为EP2291312公开，属于雀巢股份有限公司)公开了一种用于将胶囊包装与存在于这些胶囊内的饮料配料或饮料分离的胶囊处理机器，该胶囊包装的胶囊主体由可回收的铝基材料制成。此机器包括用于打开供给到机器的胶囊的主体并从打开的胶囊主体移除胶囊配料的装置。这些机器具有开口撞击器，该开口撞击器布置成拦截所供给的胶囊主体并相对于其旋转，以向胶囊主体提供足够的力的撞击，从而使胶囊破裂、破坏胶囊主体、移除胶囊的已用或用完的配料并使其与胶囊主体分离。这种已知的解决方案尽管从某些观点来看是令人满意的，但是没有解决简单且完全地将胶囊内容物与胶囊主体分离的需要。根据这种已知的解决方案，打开和移除装置通过将已用咖啡与胶囊的包装或主体的碎片混合来压碎胶囊，从而由于完全且紧密地包围它们而使待回收在可堆肥材料中的已用咖啡与主体的金属或塑料之间的分离非常困难且通常是不完全的，使得完全或充分的分离几乎总是不可行的。文献EP2964061描述了一种用于快速打开咖啡胶囊的装置，其包括适于容纳和阻挡咖啡胶囊的第一部件和适于联接到第一部件并与其配合的第二部件，以便提供在联接的部件之间具有相互旋转的凸凹联接。第二构件在内部设置有一系列环形的细齿，这些细齿沿着与限定咖啡胶囊的环形边缘的内侧的周界一致的周界规则地间隔开。文献US7464470中描述了一种类似的解决方案。这些解决方案虽然根据某些观点是令人满意的，但是没有解决需要以简单且准确的方式打开胶囊包装从而避免胶囊的碎片(特别是其帽或盖的碎片)与提取的成分混合，因此浪费了内容物与包装的正确分离。实际上，盖胶粘到主体的胶囊边缘。由胶沿着胶囊边缘的周界施加的不规则强度产生了盖的扭曲和径向狭缝，这会导致盖的不受控制的撕裂，从而使一些盖碎片与胶囊主体分离，因此使其与物质一起落入用于收集胶囊内容物的托盘中，从而防止可生物降解的物质与胶囊包装本身的材料的正确分离。特别地，切割盖的操作在防止盖的起皱和其不受控制的撕裂方面会产生问题。此外，盖的不规则切割可能导致胶囊排空的问题或难以从胶囊本身移除大量已用咖啡粉。在属于雀巢股份有限公司的文献EP2627589中描述了一种类似的解决方案。此解决方案描述了一种用于打开胶囊的套件，该套件具有杯形基体和帽，该杯形基体设置有由出口面封闭的开口。在此解决方案中，切割装置设置有由消费者手动地将打开装置与胶囊机械地关联的装置，而无需使用工具。切割装置包括打开构件，该打开构件一体地形成并布置成由用户操作，并且设计成利用旋转切割运动打开胶囊的所述出口面。文献US2010050880(也以号CH699502和EP2158829公开，属于INSENT有限责任公司)，描述了一种设置在咖啡机中的装置。胶囊布置在支撑板上并且通过作用在其顶部的止动件而保持在上部。将胶囊手动插入或朝向咖啡机的其余部分传送。为了将胶囊内容物从包装中分离，可移动地引导装置，并且该装置配备有移除主体、柱塞，该柱塞撞击胶囊以分离胶囊内容物。将柱塞从胶囊提取侧压入胶囊本身。因此，内容物撕裂胶囊，并且一旦盖破裂，其就从胶囊脱离并通过胶囊开口落入容器中。柱塞可围绕其纵向轴线旋转，并且可具有布置成螺旋缠绕的移除脊，从而移除胶囊内容物。此解决方案同样没有解决需要容易且准确地打开胶囊包装以避免碎片与提取的成分混合，从而浪费内容物与包装的正确分离。类似的解决方案可从EP2146608和FR2916126、WO2010136601、WO2011051867和WO2014078893中获知。属于IsluceSL的文献ES2330075描述了一种用于通过从包含咖啡粉的胶囊冲泡来制备饮料的机器。该机器包括用于提取浸液的工位、用于使胶囊破裂的工位、用于分离成分的工位以及进给装置，该进给装置然后使胶囊从提取工位移动到破裂工位和分离工位。切割装置位于提取工位附近。切割装置包括具有竖直轴线的圆锯，该圆锯位于切割工位下方，其中切割边缘指向上方并可竖直移位以产生胶囊底部的切割，以便分离底壁并在胶囊中产生开口，当从冲头推动胶囊内容物时，胶囊内容物可从该开口落入托盘中。解决方案本专利技术的目的是改进已用胶囊的打开，既避免了胶囊主体的不同材料(特别是盖或封闭膜的不同材料)与已用可堆肥物质混合使得分离和堆肥或效率低，又改进了打开并使其加速，从而允许更有效和完全地排空，同时使这些操作更快，从而适于在胶囊使用之后立即进行，即，在提取诸如咖啡的饮料之后立即进行。本专利技术的另一目的是使已用胶囊排空操作自动化，而不需要手动操作，该手动操作并不总是以有效或完全的方式进行，或者甚至推迟时间，然后不再进行。本专利技术的另一目的是减小胶囊移动组件的总体尺寸，特别是简化该组件，以便降低其结构复杂性，但特别是降低能耗，从而减少致动装置，但同时便于拆除或拆卸部件以便对其进行维护，特别是定期清洁，从而改善使用卫生。此外，本专利技术的目的是便于收集已用物质，特别是已排空胶囊主体，以便于在多次提取之后(因此在使用多个胶囊(例如5个胶囊)之后)单独回收包封或胶囊主体，而不中断每次单独的提取操作。这些和其他目的通过根据权利要求1的组件以及根据权利要求10的方法来实现。一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。通过以下描述的实施方式，可以避免破坏胶囊主体以将容纳在胶囊中的物质与胶囊主体本身分离，并且简化已用咖啡与胶囊主体的完全或几乎完全的分离。此外，通过本专利技术，可以在有限的空间内容易地处理大量的胶囊主体。因此，可将胶囊主体(例如金属或塑料的胶囊主体)以已知的方式送去回收，并且可将先前分离的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于打开已用胶囊(28)的胶囊打开组件(93)，所述已用胶囊(28)包括：/n-胶囊主体(59)；/n-所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61)；/n-所述胶囊主体(59)围绕纵向胶囊轴线(X-X)延伸；/n-所述胶囊主体(59)限定接收例如是已用咖啡粉(63)的已用或已提取或用完物质的胶囊室(62)；/n-所述胶囊室(62)由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭；/n其中，所述组件包括：/n-已用胶囊切割装置(25)；/n-所述已用胶囊切割装置(25)包括刀具或切割刀片(32)；/n-所述组件此外包括适于将所述已用胶囊(28)控制在预定位置的已用胶囊阻挡装置(41)，所述已用胶囊阻挡装置限定使由所述胶囊盖(34)封闭的所述胶囊开口(61)暴露的锁定座(65)；/n-所述组件包括已用胶囊移动装置(16)；所述已用胶囊移动装置(16)包括支撑所述已用胶囊阻挡装置(41)的滑架(30)；/n-并且其中，所述滑架(30)操作地连接成相对于所述已用胶囊切割装置(25)移动所述已用胶囊阻挡装置(41)；/n-并且其中，已用胶囊(41)和所述已用胶囊切割装置(25)之间的相对运动沿着预定路径发生，所述预定路径至少包括线性伸展部(66)，并且其中，沿着预先设定的所述线性路径伸展部(66)，防止所述已用胶囊(28)或所述刀具或切割刀片(32)的相对旋转；/n-并且其中，在沿着所述线性路径伸展部(66)的运动期间，所述刀具或切割刀片(32)适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)，以打开所述胶囊室(62)，/n其特征在于/n-已用胶囊(41)和所述已用胶囊切割装置(25)之间的所述相对运动沿着预定路径发生，所述预定路径至少包括沿着与所述纵向胶囊轴线(X-X)平行或重合的方向定向的线性伸展部(66)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180329 IT 1020180000041051.一种用于打开已用胶囊(28)的胶囊打开组件(93)，所述已用胶囊(28)包括：
-胶囊主体(59)；
-所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61)；
-所述胶囊主体(59)围绕纵向胶囊轴线(X-X)延伸；
-所述胶囊主体(59)限定接收例如是已用咖啡粉(63)的已用或已提取或用完物质的胶囊室(62)；
-所述胶囊室(62)由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭；
其中，所述组件包括：
-已用胶囊切割装置(25)；
-所述已用胶囊切割装置(25)包括刀具或切割刀片(32)；
-所述组件此外包括适于将所述已用胶囊(28)控制在预定位置的已用胶囊阻挡装置(41)，所述已用胶囊阻挡装置限定使由所述胶囊盖(34)封闭的所述胶囊开口(61)暴露的锁定座(65)；
-所述组件包括已用胶囊移动装置(16)；所述已用胶囊移动装置(16)包括支撑所述已用胶囊阻挡装置(41)的滑架(30)；
-并且其中，所述滑架(30)操作地连接成相对于所述已用胶囊切割装置(25)移动所述已用胶囊阻挡装置(41)；
-并且其中，已用胶囊(41)和所述已用胶囊切割装置(25)之间的相对运动沿着预定路径发生，所述预定路径至少包括线性伸展部(66)，并且其中，沿着预先设定的所述线性路径伸展部(66)，防止所述已用胶囊(28)或所述刀具或切割刀片(32)的相对旋转；
-并且其中，在沿着所述线性路径伸展部(66)的运动期间，所述刀具或切割刀片(32)适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)，以打开所述胶囊室(62)，
其特征在于
-已用胶囊(41)和所述已用胶囊切割装置(25)之间的所述相对运动沿着预定路径发生，所述预定路径至少包括沿着与所述纵向胶囊轴线(X-X)平行或重合的方向定向的线性伸展部(66)。


2.根据前一权利要求所述的胶囊打开组件(93)，其中
-所述刀具或切割刀片(32)包括开口圆形主体，所述开口圆形主体界定一个避免切割的刀具开口(75)，所述刀具开口允许使所述胶囊盖(34)在切割后也连接到所述胶囊主体(59)，使得所述胶囊盖(34)适于在外部凸起并打开所述胶囊开口(61)。


3.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊打开组件(93)，其中
-所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置(25)至少包括适于装配在所述胶囊盖(34)下方并在切割结束时提升所述胶囊盖(34)的已切割盖提升指状件(107)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊打开组件(93)，其中
-所述组件包括已用胶囊移动组件(97)；所述胶囊(27；23；29)包括：
-胶囊主体(59)；
-所述胶囊主体(59)包括胶囊开口(61)；
-所述胶囊主体(59)围绕纵向胶囊轴线(X-X)延伸；
-所述胶囊主体(59)限定适于接收例如是已用咖啡粉(63)的已用或已提取或用完物质的胶囊室(62)；
-所述胶囊室(62)最初由固定到所述胶囊主体(59)的盖(34)或封闭膜封闭；
其中，所述已用胶囊移动组件(97)包括：
-胶囊阻挡装置(41)，所述胶囊阻挡装置使得所述胶囊开口(61)能进入；
-已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)；
-所述已用胶囊移动装置(16)或拾取和移动装置(16)支撑所述胶囊阻挡装置(41)；
-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)通过使所述胶囊阻挡装置(41)位于适于部分地打开所述盖(34)的已用胶囊切割装置(25)或已用胶囊打开装置(25)或切割装置(25)前方来移动所述胶囊阻挡装置；
-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)通过使所述胶囊阻挡装置(41)位于排空装置(10)前方来移动所述胶囊阻挡装置，所述排空装置适于从所述胶囊主体(59)排空例如是已用咖啡粉(63)的所述已用或已提取或用完物质，避免破坏或以其他方式毁坏所述胶囊主体(59)；
-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)通过使所述胶囊阻挡装置(41)位于打开且已排空胶囊收集装置(15)或收集装置(15)前方来移动所述胶囊阻挡装置，所述收集装置适于收集已排空例如是已用咖啡粉(63)的所述已用或已提取或用完物质的所述胶囊主体(59)；
其中
至少当所述胶囊阻挡装置(41)放置成使得所述胶囊主体(56)的纵向胶囊轴线(X-X)位于所述切割装置(25)、所述排空装置(10)、所述收集装置(15)中的每者前方时，所述已用胶囊移动装置(16)使所述胶囊阻挡装置(41)沿着线性伸展部(66、67、68)移动，
并且其中
所述线性伸展部(66、67、68)与所述纵向胶囊轴线(X-X)重合或平行。


5.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊打开组件(93)，其中
-所述刀具(32)在沿着所述线性路径伸展部(66)的所述运动期间适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)，以打开所述胶囊室(62)，避免所述盖(34)与所述胶囊主体(59)完全分离；
和/或其中
-所述刀具(32)在沿着所述线性路径伸展部(66)的所述运动期间适于沿着预定切割线(64)切割盖部(34)，以打开所述胶囊室(62)，避免所述胶囊主体(59)破裂或塌陷；
和/或其中
-所述已用胶囊阻挡装置(44)在所述已用胶囊切割装置(25)上线性地移动，并且其中，所述已用胶囊切割装置(25)刚性地连接到可抽出框架(17)；
和/或其中
-所述胶囊主体(59)包括界定胶囊开口(61)的胶囊边缘(60)；
-并且其中，所述刀具或切割刀片(32)包括圆形主体，所述圆形主体用于沿着靠近所述胶囊边缘(60)设置的刀具切割线(64)切割所述胶囊盖(34)；
和/或其中
-所述刀具或切割刀片(32)包括环形主体；
和/或其中
-所述刀具或切割刀片(32)包括具有周向段切割边缘的圆柱形主体；
和/或其中
-所述刀具或切割刀片(32)包括设置有齿的切割边缘；
和/或其中
-所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置(25)包括至少一个初始胶囊盖提升销(33)，所述初始胶囊盖提升销适于刺穿所述胶囊盖(34)，同时与所述盖(34)保持能移除地接合或保持以能移除的方式接合；
和/或其中
-所述至少一个初始胶囊盖提升销(33)为圆锥形或截头圆锥形；
和/或其中
-所述至少一个初始胶囊盖提升销(33)具有侧表面，在所述侧表面上设置有销侧表面齿(93)，所述销侧表面齿适于接合由所述销(33)在所述胶囊盖(34)中形成的撕裂的边缘；
和/或其中
-所述至少一个初始胶囊盖提升销(33)具有在所述初始胶囊盖提升销与所述胶囊盖(34)相互作用时与所述胶囊盖产生摩擦的形状，以便在所述至少一个初始胶囊盖提升销远离所述胶囊主体移动时至少部分地提升所述盖；
和/或其中
-所述至少一个初始胶囊盖提升销(33)布置在所述刀具(32)内，以便冲压所述胶囊盖(34)的由所述刀具(32)切割的区域；
和/或其中
-所述已用胶囊打开组件(73)包括初始胶囊盖提升弹簧(82)；并且其中
-所述初始胶囊盖提升弹簧(82)放置在所述刀具(32)内，以接合通过由所述刀具(32)进行切割而产生的盖的边缘，并且当所述刀具(32)远离所述已用胶囊(28)移动时提升切割的所述盖；
和/或其中
-所述初始胶囊盖提升弹簧(82)具有“S”形截面。


6.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊打开组件(93)，其中
-所述胶囊主体(59)包括界定胶囊开口(61)的胶囊边缘(60)；
-并且其中，胶囊阻挡装置(44)包括至少一个阻挡装置臂(49、50)，所述至少一个阻挡装置臂适于接合并控制所述胶囊边缘(60)，以阻挡所述胶囊(28)到达已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)的滑架(30)；
和/或其中
-所述胶囊主体(59)包括界定胶囊开口(61)的胶囊边缘(60)；
-并且其中，胶囊阻挡装置(44)包括相对的第一阻挡装置臂和第二阻挡装置臂(49、50)，所述第一阻挡装置臂和所述第二阻挡装置臂适于接合并控制所述胶囊边缘(60)以稳固地阻挡所述胶囊(28)到达已用胶囊移动装置或拾取和移动装置(16)的滑架(30)。


7.根据前述权利要求中任一项所述的胶囊打...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德罗·贝内代蒂，卢修斯·西奥多勒斯·文肯弗洛伊格尔，赫门·亨德里克·皮耶曼，安德烈亚斯·雅各布斯·路易斯·尼森，马尔科·亚历山大·伍盖斯歌德，
申请(专利权)人：意利咖啡股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT