配电网带电作业专用剥线工具制造技术

本发明专利技术公开了配电网带电作业专用剥线工具，包括固定电缆的主线抱紧单元、旋转单元、作业单元和可控制旋转单元及作业单元移动的行进单元，所述行进单元的两端分别设有主线抱紧单元，行进单元的中部设有旋转单元，所述旋转单元与行进单元滑动连接，所述作业单元设于旋转单元的一侧，旋转单元控制作业单元的旋转。该装置不仅可以实现对电缆全自动剥皮，通过多种形式的调刀机构对刀具进行自动调整进刀量，还能够适应各种规格、各种皮厚的线缆进行实时自动调刀，全程无需人工干预，有效避免了剥线不彻底、损坏线芯等情况。

【技术实现步骤摘要】
配电网带电作业专用剥线工具
本专利技术涉及用于10kV配电网带电作业的自动剥除绝缘线皮的一种专用装置，具体地说是一种配电网带电作业专用剥线工具。
技术介绍
随着配电网建设的规模不断扩大，配网运维检修工作量随之增加，配网线路在长期运行中需要经常测试、检查和维修。配网带电作业已成为了减少配网停电时间、提升供电可靠性和服务水平最直接、最有效的重要手段，为了提高供电可靠性，减少停电户数，带电作业的工作重要性也逐步升高，在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。由于绝缘导线的护套的厚度和硬度非常大，不仅剥皮难度大，在带电作业时作业人员直接接触导线，增加了不安全因素。目前使用的剥皮装置虽然能实现自主剥皮作业，但容易发生连接线缠绕在主导线上的情况，影响切剥作业，也不能根据绝缘线皮的厚度自主调整刀具的进给量，使用受限制，满足不了使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种配电网带电作业专用剥线工具，该装置结构合理，能自主剥皮且不缠绕连接线，切剥后的导皮易脱落，还可以自主调刀，提高了电缆剥皮精度，减轻了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，包括固定电缆的主线抱紧单元、旋转单元、作业单元和可控制旋转单元及作业单元移动的行进单元，所述行进单元的两端分别设有主线抱紧单元，行进单元的中部设有旋转单元，所述旋转单元与行进单元滑动连接，所述作业单元设于旋转单元的一侧，旋转单元控制作业单元的旋转。/n

【技术特征摘要】
1.配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，包括固定电缆的主线抱紧单元、旋转单元、作业单元和可控制旋转单元及作业单元移动的行进单元，所述行进单元的两端分别设有主线抱紧单元，行进单元的中部设有旋转单元，所述旋转单元与行进单元滑动连接，所述作业单元设于旋转单元的一侧，旋转单元控制作业单元的旋转。


2.根据权利要求1所述的配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，所述行进单元包括单元防护壳、对旋转单元和作业单元起连接支撑作用并实现直线运动的行进模组、模组固定板、接近开关安装板、接近开关一、模组连接板、舵机安装板、舵机、舵机连接轴和底板，所述单元防护壳内设有控制装置，所述模组固定板安装在底板上，所述接近开关安装板安装在行进模组上，所述接近开关一安装在接近开关安装板上，所述模组连接板安装在行进模组上，所述舵机安装板安装在模组连接板上，所述舵机安装在舵机安装板上，所述舵机与行进模组通过舵机连接轴连接，实现动力的传递。


3.根据权利要求1所述的配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，所述主线抱紧单元包括支撑架、物料导向杆A、物料导向杆B、抱紧支撑架、双向丝杠一、轴承盖一、丝杠螺母A、滑块A、丝杠螺母B、滑块B、导向杆一、电机安装板一、抱紧电机一、抱紧电机防护壳一、辅助环一和直线导轨，所述支撑架通过螺钉安装在单元防护壳上；
所述物料导向杆A和物料导向杆B通过螺钉分别安装在支撑架上，所述抱紧支撑架通过螺钉安装在支撑架上，所述双向丝杠一通过轴承安装在抱紧支撑架上，通过双向丝杠一的正转和反转，实现执主线抱紧单元的抱紧与松开，用于固定轴承的轴承盖一通过螺钉安装在抱紧支撑架上，所述滑块A与丝杠螺母A固定连接，与丝杠螺母A做同步左右运动，所述滑块B与丝杠螺母B固定连接，与丝杠螺母B做同步左右运动，所述丝杠螺母A与丝杠螺母B分别与双向丝杠一螺纹连接，所述导向杆一通过螺母安装在抱紧支撑架上，且穿过滑块A和滑块B，所述电机安装板一与抱紧支撑架固定连接，所述抱紧电机一安装在电机安装板一上，与双向丝杠一相连，为主线抱紧单元提供输出动力，所述抱紧电机一外部设有抱紧电机防护壳一，所述辅助环一通过顶丝与双向丝杠连接。


4.根据权利要求1所述的配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，所述主线抱紧单元包括支撑架、物料导向杆A、物料导向杆B、抱紧支撑架、双向丝杠一、轴承盖一、丝杠螺母A、滑块A、丝杠螺母B、滑块B、电机安装板一、抱紧电机一、抱紧电机防护壳一、辅助环一、直线导轨，所述抱紧支撑架安装在支撑架上，所述双向丝杠一通过轴承安装在抱紧支撑架上，所述轴承盖一通过螺钉安装在抱紧支撑架上，用于固定轴承，所述滑块A与丝杠螺母A连接且做同步左右运动，所述丝杆螺母A与双向丝杠一螺纹连接，所述滑块B与丝杠螺母B连接且做同步左右运动，所述丝杠螺母B与双向丝杠一螺纹连接，所述直线导轨通过螺钉安装在抱紧支撑架上，所述滑块A和滑块B与直线导轨配合连接，所述电机安装板一与抱紧支撑架固定连接，所述抱紧电机一安装在电机安装板一上，且与双向丝杠一连接，所述抱紧电机一外部设有抱紧电机防护壳一，所述辅助环一通过顶丝与双向丝杠一的一端连接。


5.根据权利要求1所述的配电网带电作业专用剥线工具，其特征是，所述旋转单元包括旋转机构和取电机构，所述旋转机构包括连接件、齿轮箱、物料导向杆C、物料导向杆D、舵机固定支架、旋转舵机、舵机轴、小钢齿轮、舵轮、舵轮轴、齿轮箱盖、齿盘、齿盘固定架、固定架侧板、浮动支架和接近开关二，所述连接件与行进单元连接，连接件安装在行进模组上，所述齿轮箱安装在连接件上，所述物料导向杆C和物料导向杆D分别安装在齿轮箱上，所述舵机固定支架安装在齿轮箱，所述旋转舵机安装在舵机固定支架上，起动力传递作用的旋转舵机轴安装在旋转舵机上，两个舵轮分别与小钢齿轮进行啮合，所述齿盘通过齿盘固定支架安装在齿轮箱上，所述齿盘设有可以使电缆放入中心位置的豁口，两个舵轮分别与齿盘啮合，齿盘豁口小于两个舵轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永成，孙昊，马孝林，王明瑞，刘笑鹏，
申请(专利权)人：山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37