船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法技术方案

本发明专利技术公开了船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。本发明专利技术实现了对进入闸室的船舶的自动监测并防止闸室的船舶与闸门相撞，自动判断是否有船舶滞留禁停区的现象，采集进入禁停区的船舶的位置以及高清图像数据，可靠性高，省时省力，提高船闸运行效率。

Safety monitoring system and anti collision method of lock chamber no stopping area

【技术实现步骤摘要】
船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法
本专利技术属于通航控制领域，具体涉及一种船闸闸室禁停区安全监控系统及防撞方法。
技术介绍
船闸闸室禁停区主要指闸门到禁停线之间的区域，该区域的划定是确保船舶在进闸、移舶、停泊等待输水期间与船闸设备设施保持安全距离，避免发生碰撞造成船闸设备设施受损、船舶受损事故。所以，船闸闸室禁停区是涉及船闸设备设施安全和船舶过闸安全的重点区域。做好该区域的船舶监控、确保禁停区无船只滞留或超限（超高、越线或超速等）是保障船闸安全运行的必要条件。目前，船闸闸室禁停区的安全监测方式是以人工通过视频图像监控系统实现集中远程监控为主，以人工实地目测监控为辅的监测方式。这种监测方式的决策判断核心还是人工、视频图像监控系统仅发挥了数据采集作用，并不参与后期的决策判断。人工依赖性高、自动化程度较低，与船闸本身高自动化程度的控制系统缺乏衔接、无法匹配。每个闸次的船舶进闸、移舶、停泊等待输水期间都需要对船闸闸室禁停区的进行安全监测，基本涵盖整个过闸流程，所以该区域的监测任务繁重。尤其是涉及到多闸室船舶监测的多级船闸，其运行员对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞装置、预警单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；/n雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。/n

【技术特征摘要】
1.船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，包括中央控制单元以及分别与中央控制单元连接的雷达探测单元、图像采集单元、防撞装置、预警单元，图像采集单元包括依次连接的前端摄像机、中端传输模块、终端图像处理模块；
雷达探测单元用于监测进入闸室禁停区的船舶的位置、速度；图像采集单元用于采集进入闸室禁停区的船舶的图像；防撞单元用于防止闸室里的船舶撞向禁停区的闸门；预警单元用于船舶越过禁停线时向禁停区和船闸调度中心发出警报。


2.根据权利要求1所述的船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，所述雷达控制单元采用3D激光雷达系统，包括雷达处理模块以及分别与其连接的激光发射器、面阵探测器，雷达处理模块与中央控制单元连接。


3.根据权利要求1所述的船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，还包括设置于闸室底部的用于监测船舶速度的水下声纳系统，水下声纳系统与中央控制单元连接。


4.根据权利要求1所述的船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，还包括与中央控制单元连接的无线电台，用于与禁停区的船舶的驾驶室建立无线通讯连接。


5.根据权利要求1所述的船闸闸室禁停区安全监控系统，其特征在于，所述防撞装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，胡航，陈坤，王忠民，齐俊麟，潘诚，章鹏，杨伟君，郑雄韬，黎攀，李小鹏，
申请(专利权)人：长江三峡通航管理局，
类型：发明
国别省市：湖北;42