一种收费站自动发卡系统及发卡方法技术方案

本发明专利技术公开了一种收费站自动发卡系统，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，识别中心同时连接车牌识别单元和车型识别单元，车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至发卡模块的控制中心；发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，发卡单元位于基座的内部，且出卡口位于基座的侧面上，检测单元、机械臂与出卡口位于基座的同一侧面上。本发明专利技术能够快速准确识别车辆信息，并将对应的收费卡通过机械臂传输至车窗位置，缩短了驾驶员取卡时间，避免收费站道路拥堵。

【技术实现步骤摘要】
一种收费站自动发卡系统及发卡方法
本专利技术属于自动化设备领域，具体涉及一种收费站自动发卡系统及发卡方法。
技术介绍
目前高速收费站窗口，均采用人工递卡的方式，将收费卡给司机；由于卡片里面需要包含车型车牌等各种相关信息，且部分车型还需要工作人员人工判定后，才能准确的确认相关车辆，再手动录制至收费卡中，最后才能发放卡片。随着机械自动化工艺的发展，现有技术中也开始采用自动发卡机进行发卡，然而现有的自动发卡机需要驾驶员通过取卡按钮自助取卡，停车距离稍远，手臂只能伸到拿卡的位置，但按不到发卡机上的按钮，不得不尽量伸长手臂或者下车取卡，这种非智能化的操作使得驾驶员取卡时间较长，容易引发收费站处的交通拥挤。为了提高收费站发卡取卡的效率，急需研制一种能够自动快速识别车辆信息，并自动发卡至车窗位置的自动发卡系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种收费站自动发卡系统及发卡方法，能够快速准确识别车辆信息，并将对应的收费卡通过机械臂传输至车窗位置，缩短了驾驶员取卡时间，避免收费站道路拥堵。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种收费站自动发卡系统，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，所述车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，所述识别中心同时连接所述车牌识别单元和车型识别单元，所述车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，所述识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至所述发卡模块的控制中心；所述发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，所述发卡单元位于所述基座的内部，且出卡口位于所述基座的侧面上，所述检测单元、机械臂与出卡口位于所述基座的同一侧面上，所述检测单元用于检测车辆的车窗位置，并将检测信息传输至控制中心，所述控制中心根据所述车辆管理模块传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口，同时所述控制中心控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置。进一步地，所述车牌识别单元包括入口摄像头和出口摄像头，所述车型识别单元包括位于发卡系统入口处的车型识别摄像头；所述识别中心根据所述入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，所述识别中心根据所述出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据所述车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；所述识别中心根据车牌信息B和车牌信息A确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至所述发卡模块的控制中心。进一步地，所述识别中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。进一步地，所述发卡模块位于所述入口摄像头和出口摄像头之间；所述车型识别摄像头位于所述入口摄像头的前方。进一步地，所述车型识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值。进一步地，所述发卡单元中还包括智能诊断子单元，所述智能诊断子单元同时连接识别中心、控制中心和远程服务器，所述远程服务器可以通过所述智能诊断子单元判断自动发卡系统的运行状态。进一步地，所述检测单元包括位于基座侧面边缘的高度摄像头和超声波测距仪，所述控制中心根据高度摄像头拍摄的车辆图像确定车窗高度，所述控制中心根据超声波测距仪检测的距离判断车窗距离基座的距离。一种收费站自动发卡系统进行发卡的方法，包括如下步骤：S01：车辆进入收费站，识别中心根据入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，识别中心根据车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；S02：车辆行驶至发卡模块一侧停止，识别中心根据出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据车牌信息B和车牌信息A确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至发卡模块的控制中心；S03：检测单元检测车窗的高度以及车窗与基座之间的距离；所述控制中心根据所述识别中心传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口；S04：所述控制中心根据检测单元的检测结果，控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置，车辆驶出收费站。进一步地，所述步骤S01中识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值，当车辆行驶至所述识别摄像头的视野中时，所述识别摄像头拍摄M帧图像，并传输至识别中心，所述识别中心根据M帧图像拼接出车辆侧面图，并根据所述车辆侧面图得出车型信息。进一步地，所述步骤S02中识别中心确定准确的车牌信息C和车型信息D的步骤如下：S021：所述识别中心根据车牌信息A和车牌信息B，并采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C；S022：所述识别中心将车牌信息C和车型信息进行核验。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术识别中心通过入口摄像头和出口摄像头，并结合车型识别单元确定准确的车辆信息，可以避免人工出错，提高数据准确性；本专利技术通过检测单元确定车窗位置，采用机械臂取代人工发卡，使得驾驶员能够轻松拿卡，且能够提升高速收费站无人化，为企业降低用工成本；本专利技术识别中心和控制中心在车辆驶入收费站之前即可开始工作，可以快速准确地录入收费卡信息并发送至驾驶员，有效地缩短驾驶员取卡时间和等待时间，进而大幅度提升了车道通行效率。附图说明附图1为本专利技术自动发卡系统的整体示意图；附图2为本专利技术发卡模块的结构示意图；附图3为本专利技术发卡过程的流程图。图中：1发卡单元，2机械臂，3基座，5智能诊断子单元，11出卡口，41高度摄像头，42超声波测距仪。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步的详细说明。一种收费站自动发卡系统，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，识别中心同时连接车牌识别单元和车型识别单元，车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至发卡模块的控制中心。如附图1所示，本专利技术中收费站车道两侧为收费岛，为了进一步确保本专利技术车牌识别的准确性，车牌识别单元包括入口摄像头和出口摄像头，其中，入口摄像头可以为1个，出口摄像头可以设置一个或多个，且多个出口摄像头可以设置在收费站的一侧或两侧。附图1中为了增加车牌识别的准确性，设置两个出口摄像头。识别中心根据入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，在车辆进入收费站之前的行驶过程中，入口摄像头拍摄的图像传输至识别中心，识别中心对入口摄像头拍摄的图像进行计算，得出车牌信息B。识别中心根据出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，在车辆进入车费站并停止等待收卡的时候，出口摄像头拍摄的图像传输至识别中心，识别中心对出口摄像头拍摄的图像进行计算，得出车牌信息A。本专利技术中入口摄像头和出口摄像头采用侧面拍摄的角度，获得进入收费站车辆的侧面图像，且侧面图像可以包含但不限于车牌位置的图像；并根据侧面图像识别车牌信息。请继续参阅附图1，车型识别单元包括位于发卡系统入口处的车型识别摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收费站自动发卡系统，其特征在于，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，所述车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，所述识别中心同时连接所述车牌识别单元和车型识别单元，所述车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，所述识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至所述发卡模块的控制中心；/n所述发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，所述发卡单元位于所述基座的内部，且出卡口位于所述基座的侧面上，所述检测单元、机械臂与出卡口位于所述基座的同一侧面上，所述检测单元用于检测车辆的车窗位置，并将检测信息传输至控制中心，所述控制中心根据所述车辆管理模块传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口，同时所述控制中心控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种收费站自动发卡系统，其特征在于，包括车辆管理模块和发卡模块，其中，所述车辆管理模块包括识别中心、车型识别单元和车牌识别单元，所述识别中心同时连接所述车牌识别单元和车型识别单元，所述车牌识别单元和车型识别单元均包含连接至识别中心的摄像头，所述识别中心根据摄像头传输的图像确定车牌信息和车型信息，并传输至所述发卡模块的控制中心；
所述发卡模块包括含有出卡口的发卡单元、机械臂、检测单元、基座和控制中心，所述发卡单元位于所述基座的内部，且出卡口位于所述基座的侧面上，所述检测单元、机械臂与出卡口位于所述基座的同一侧面上，所述检测单元用于检测车辆的车窗位置，并将检测信息传输至控制中心，所述控制中心根据所述车辆管理模块传输的信息对发卡单元中的卡进行写入，并将写入之后的卡输出至出卡口，同时所述控制中心控制机械臂将出卡口的卡传输至车窗位置。


2.根据权利要求1所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述车牌识别单元包括入口摄像头和出口摄像头，所述车型识别单元包括位于发卡系统入口处的车型识别摄像头；所述识别中心根据所述入口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息B，所述识别中心根据所述出口摄像头拍摄的车牌图像得到车牌信息A，所述识别中心根据所述车型识别摄像头拍摄的车辆图像得到车型信息D；所述识别中心根据车牌信息和车牌信息A息确定准确的车牌信息C，并将车牌信息C和车型信息D传输至所述发卡模块的控制中心。


3.根据权利要求2所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述识别中心采用自适应智能校核匹配算法获取准确的车牌信息C。


4.根据权利要求2所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述发卡模块位于所述入口摄像头和出口摄像头之间；所述车型识别摄像头位于所述入口摄像头的前方。


5.根据权利要求4所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述车型识别摄像头的视野中心线与车道夹角为80度至100度之间的任意值。


6.根据权利要求1所述的一种收费站自动发卡系统，其特征在于，所述发卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：万惠安，
申请(专利权)人：上海福赛特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31