用于海上救援的无人机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于海上救援的无人机控制方法及系统，所述方法包括接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；如果是，则获取各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；根据各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机；将海上救援任务分配给执行任务的空闲无人机；如果否，则获取当前工作中的工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻；根据工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机；将海上救援任务分配给执行任务的工作无人机。本发明专利技术实现了自动均衡分配无人机的工作任务，提高了任务分配效率。

【技术实现步骤摘要】
用于海上救援的无人机控制方法及系统
本专利技术涉及无人机
，具体是指一种用于海上救援的无人机控制方法及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。随着科技的快速发展，无人机在救援中也起到了越来越重要的作用。例如，当灾害发生时，使用无人机进行灾情侦查，可以无视地形和环境，做到机动灵活开展侦查，特别是一些急难险重的灾害现场，侦查小组无法开展侦查的情况下，无人机能够迅速展开侦查。从而大大提高侦查的效率，第一时间查本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；/n如果是，则获取各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；/n根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机；/n将所述海上救援任务分配给所述执行任务的空闲无人机；/n如果否，则获取当前工作中的工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻；/n根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机；/n将所述海上救援任务分配给所述执行任务的工作无人机。/...

【技术特征摘要】
1.一种用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；
如果是，则获取各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；
根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机；
将所述海上救援任务分配给所述执行任务的空闲无人机；
如果否，则获取当前工作中的工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻；
根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机；
将所述海上救援任务分配给所述执行任务的工作无人机。


2.根据权利要求1所述的用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，所述根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机，包括如下步骤：
计算各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻与当前时刻的时间差；
选择时间差最大的预设数量的空闲无人机作为备选空闲无人机；
从所述备选空闲无人机中选择前一次任务耗时时长最短的空闲无人机作为执行任务的空闲无人机。


3.根据权利要求1所述的用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，所述根据各个所述空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择一空闲无人机，作为执行任务的空闲无人机，包括如下步骤：
选择前一次任务耗时时长最短的预设数量的空闲无人机作为备选空闲无人机；
计算各个所述备选空闲无人机的前一次任务完成时刻与当前时刻的时间差；
从所述备选空闲无人机中选择时间差最大的空闲无人机作为执行任务的空闲无人机。


4.根据权利要求1所述的用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机，包括如下步骤：
计算所述工作无人机与接收到的海上救援任务的任务地点的距离；
选择距离最小的预设数量的工作无人机作为备选工作无人机；
计算备选工作无人机的预测任务完成时刻与当前时刻的时间差；
从所述备选工作无人机中选择时间差最小的工作无人机，作为执行任务的工作无人机。


5.根据权利要求1所述的用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机，包括如下步骤：
计算工作无人机的预测任务完成时刻与当前时刻的时间差；
选择时间差最小的预设数量的工作无人机作为备选工作无人机；
计算所述备选工作无人机与接收到的海上救援任务的任务地点的距离；
从所述备选工作无人机中选择距离最小的工作无人机，作为执行任务的工作无人机。


6.根据权利要求1所述的用于海上救援的无人机控制方法，其特征在于，根据所述工作无人机的位置和工作无人机的预测任务完成时刻选择一工作无人机，作为执行任务的工作无人机，包括如下步骤：
获取所述工作无人机的任务列表中的剩余任务数量；
将...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐宝伟，杨盘云，
申请(专利权)人：绍兴市寅川软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33