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本发明涉及一种用于海上救援的无人机控制方法及系统，所述方法包括接收到海上救援任务时，判断是否存在空闲无人机；如果是，则获取各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长；根据各个空闲无人机的前一次任务完成时刻和前一次任务耗时时长选择...
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