【技术实现步骤摘要】
库货架存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备
本公开涉及仓库存储
，尤其涉及一种仓库存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备。
技术介绍
在仓库拣选中，使用智能仓储搬运机器人代替人工执行搬运任务，减少人工劳动强度，行走距离，同时利用搬运机器人的高速行驶能够提高搬运效率，使得系统的整体处理能力得到提升。以下描述一种基于自动导引运输车(AGV，AutomatedGuidedVehicle)的货到人仓库的示意图，如图1所示，101区域的是商品存储区，其中每一格表示一个储位，每一个储位上可以放一个货架，货架上可以放置一种或多种商品；102表示的是AGV搬运机器人，每一个机器人可以搬运一个货架到103区域拣选工位处由人工(也就是货到人模式)进行拣选。图2代表性地示出了两种常见的储位排布方式，常见的储位排布方式如201所示，即两排背对背(也就是双进深)。202示出了一种密集储位排布方式，即4x4的储位区域，或者更一般化来说mxn，其中，m，n>2(也就是多进深)；该储位排布方式的优点在于存储密集，节省存储空...
【技术保护点】
1.一种仓库货架存储策略的确定方法，其特征在于，包括：/n对搬运机器人的搬运任务路径进行检测，判断是否有货架阻挡所述搬运任务路径；/n当检测到有所述搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景；/n根据所述阻挡场景确定出对应的策略，通过执行所述策略实现解决所述阻挡场景。/n
【技术特征摘要】
1.一种仓库货架存储策略的确定方法，其特征在于，包括：
对搬运机器人的搬运任务路径进行检测，判断是否有货架阻挡所述搬运任务路径；
当检测到有所述搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景；
根据所述阻挡场景确定出对应的策略，通过执行所述策略实现解决所述阻挡场景。
2.根据权利要求1所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述对搬运机器人的任务路径进行检测之前，所述方法还包括：
当接收到搬运任务指令后，获得空闲搬运机器人的当前位置信息，其中，所述搬运任务指令包括：出库搬运任务指令，和/或回库搬运任务指令；
根据所述搬运任务指令和所述空闲搬运机器人的当前位置信息，为所述空闲搬运机器人确定出用于执行所述搬运任务指令的搬运任务路径，其中，所述搬运任务路径包括：出库搬运任务路径，和/或回库搬运任务路径。
3.根据权利要求1所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述当检测到有所述搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景，包括：
当被阻挡的所述搬运任务路径为出库搬运任务路径时，检测出库货架被外侧货架所阻挡，即确定外围货架分割出库搬运任务路径的第一阻挡场景；
当被阻挡的所述搬运任务路径为回库搬运任务路径时，检测回库货架被外侧货架所阻挡，即确定外围货架分割回库搬运任务路径的第二阻挡场景；
当被阻挡的所述搬运任务路径为回库搬运任务路径时，检测回库货架被所述出库货架所阻挡，即确定出库货架分割回库搬运任务路径的第三阻挡场景。
4.根据权利要求3所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述确定外围货架分割出库搬运任务路径的第一阻挡场景之后，还包括：
当所述阻挡场景为第一阻挡场景时，为所述外围货架从货架储位资源中确定出移库储位；
判断搬运机器人资源中是否有空闲搬运机器人；
当不存在空闲搬运机器人时，由执行出库任务的搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位；
当存在空闲搬运机器人时，由空闲搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位。
5.根据权利要求4所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述由执行出库任务的搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位，包括：
向执行所述出库搬运任务的搬运机器人发送优先将所述外围货架移动至所述移库储位的移库指令；
当所述移库指令完成后继续执行所述出库任务。
6.根据权利要求4所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述由空闲搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位，包括：
分别计算出所述空闲搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位的第一资源消耗和执行所述出库搬运任务的搬运机器人将所述外围货架移动至所述移库储位的第二资源消耗；
将所述第一资源消耗和所述第二资源消耗进行对比，选择最小的资源消耗将所述外围货架移动至所述移库储位。
7.根据权利要求3所述的仓库存储策略的确定方法，其特征在于，所述确定外围货架分割回库搬运任务路径的第二阻挡场景之后，还包括：
当所述阻挡场景为第二阻挡场景...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鹏宇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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