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本公开提供一种仓库存储策略的确定方法、装置、介质及电子设备，包括：对搬运机器人的搬运任务路径进行检测，判断是否有货架阻挡搬运任务路径；当检测到有搬运任务路径被阻挡后，根据搬运任务的属性确定出对应的阻挡场景；根据阻挡场景确定出对应的策略，通过...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。