【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、用于图像处理的指令的生成方法及装置
本公开涉及图像处理
，尤其是一种图像处理方法、用于图像处理的指令的生成方法及装置。
技术介绍
使用视觉图像处理技术时，在做完全图检测后，会产生针对特定任务的感兴趣区域(RegionofInterest，ROI)图像，之后可以通过图像缩放模块对ROI图像进行图像缩放，并将缩放后得到的图像输入至图像处理模型进行处理。很多时候，由于图像缩放模块的输出受限，图像缩放模块针对部分ROI图像并不进行缩放处理，而仅是输出错误提示，这样会导致视觉图像处理技术涉及的后续流程无法正常执行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像处理方法、用于图像处理的指令的生成方法及装置。根据本公开实施例的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：在获得感兴趣区域ROI图像的情况下，基于图像处理模型支持的第一图像尺寸、第一拆分数据，以及所获得的ROI图像，拆分得到多个图像区块；所述第一图像尺寸基于所述第一拆分数据进行拆分得到的多个图...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，包括：/n在获得感兴趣区域ROI图像的情况下，基于图像处理模型支持的第一图像尺寸、第一拆分数据，以及所获得的ROI图像，拆分得到多个图像区块；所述第一图像尺寸基于所述第一拆分数据进行拆分得到的多个图像尺寸中的每个图像尺寸均与图像缩放模块的硬件输出尺寸相匹配；/n分别对所述多个图像区块中的每个图像区块进行图像缩放，以得到多个缩放图像区块；所述多个缩放图像区块的多个图像尺寸，以及所述第一图像尺寸基于所述第一拆分数据进行拆分得到的多个图像尺寸一一对应地相一致；/n将所述多个缩放图像区块依次输入至所述图像处理模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，包括：
在获得感兴趣区域ROI图像的情况下，基于图像处理模型支持的第一图像尺寸、第一拆分数据，以及所获得的ROI图像，拆分得到多个图像区块；所述第一图像尺寸基于所述第一拆分数据进行拆分得到的多个图像尺寸中的每个图像尺寸均与图像缩放模块的硬件输出尺寸相匹配；
分别对所述多个图像区块中的每个图像区块进行图像缩放，以得到多个缩放图像区块；所述多个缩放图像区块的多个图像尺寸，以及所述第一图像尺寸基于所述第一拆分数据进行拆分得到的多个图像尺寸一一对应地相一致；
将所述多个缩放图像区块依次输入至所述图像处理模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于图像处理模型支持的第一图像尺寸、第一拆分数据，以及所获得的ROI图像，拆分得到多个图像区块，包括：
在所获得的ROI图像满足指定图像对齐条件的情况下，将所获得的ROI图像作为待拆分ROI图像；否则，基于所获得的ROI图像进行图像调整，以得到满足所述指定图像对齐条件的待拆分ROI图像；
基于所述第一图像尺寸、所述第一拆分数据，以及所述待拆分ROI图像的第二图像尺寸，确定第二拆分数据；
按照所述第二拆分数据，对所述待拆分ROI图像进行拆分，以得到多个图像区块。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述第一图像尺寸、所述第一拆分数据，以及所述待拆分ROI图像的第二图像尺寸，确定第二拆分数据，包括：
基于所述第一拆分数据，确定在具有所述第一图像尺寸的模板图像的预设方向上的各个拆分位置；
确定所述待拆分ROI图像的第二图像尺寸中所述预设方向的尺寸，以及所述第一图像尺寸中所述预设方向的尺寸的比例关系；
基于所述比例关系，以及在所述模板图像的所述预设方向上的各个拆分位置，确定在所述待拆分ROI图像的所述预设方向上的各个拆分位置；
基于在所述待拆分ROI图像的所述预设方向上的各个拆分位置，确定第二拆分数据。
4.一种用于图像处理的指令的生成方法，包括：
在图像缩放模块的硬件输出尺寸与图像处理模型支持的第一图像尺寸不匹配的情况下，基于所述硬件输出尺寸和所述第一图像尺寸，确定对具有所述第一图像尺寸的模板图像的拆分方式信息；所述拆分方式信息用于将所述模板图像拆分为多个图像区块，且所述多个图像区块中的每个图像区块的图像尺寸均与所述硬件输出尺寸相匹配；
基于所述拆分方式信息，获得第一拆分数据；
基于所述第一拆分数据，生成用于图像处理的指令，所述用于图像处理的指令用于执行上述权利要求1-3中任一所述的图像处理方法。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述硬件输出尺寸和所述第一图像尺寸，确定对具有所述第一图像尺寸的模板图像的拆分方式信息，包括：
在所述图像缩放模块指定了预设方向的尺寸的数值的约数的情况下，计算第一乘积；所述第一乘积为所述约数与所述第一图像尺寸中所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：申俊志，王振江，李建军，
申请(专利权)人：地平线上海人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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