车辆功能的验证方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种车辆功能的验证方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取至少一个运行场景中各运行场景分别对应的运行场景数据；基于各运行场景分别对应的运行场景数据，确定自车的预设车辆功能在各运行场景下分别对应的第一感知结果信息；基于感知失效模拟规则，对各第一感知结果信息进行感知失效模拟处理，获得各运行场景分别对应的第二感知结果信息；基于各第二感知结果信息，对预设车辆功能进行验证，获得验证结果。本公开实施例通过感知故障注入模拟感知算法的各种感知失效情况，有助于高效快速确定预设车辆功能对感知算法的感知失效的容许情况，便于指导感知算法的优化，以使预设车辆功能满足相应的预期功能安全要求。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及辅助驾驶技术，尤其是一种车辆功能的验证方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

1、在自动驾驶、辅助驾驶等领域，车辆通常具有自动紧急制动(autonomousemergency braking，简称：aeb)、自适应巡航控制(adaptive cruise control，简称：acc)、自动辅助导航驾驶(navigate on autopilot，简称：noa)、高速巡航控制(highway pilot，简称：hwp)等功能，为用户提供相应功能的服务，这些功能的实现通常需要依赖于车辆(也称自车)上感知功能对自车周围环境的感知结果，周围环境例如可以包括自车周围的其他车辆、行人、骑行人等动态对象以及自车周围的车道线、路沿等静态对象。感知结果的获得需要基于自车感知功能的相应感知算法实现，感知算法例如可以包括基于视觉、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达等中的至少一种传感器数据的感知算法。感知算法的性能在应用过程中会受到硬件、环境变化等因素的影响，容易导致车辆功能无法满足相应的预期功能安全要求或功能性能要求。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种车辆功能的验证方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一感知结果信息包括所述自车周围的至少一个对象的第一感知结果；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述失效模式包括至少一种类型的子模式；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于各所述第二感知结果信息，对所述预设车辆功能进行验证，获得验证结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于该子模式对应的模拟子规则，对所述目标对象的所述第一感知结果进行感知失效模拟处理，获得所述目标对象在该子模式下的所述第二感知结果，包括：

6.根据权利要求5所...

【技术特征摘要】

1.一种车辆功能的验证方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一感知结果信息包括所述自车周围的至少一个对象的第一感知结果；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述失效模式包括至少一种类型的子模式；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于各所述第二感知结果信息，对所述预设车辆功能进行验证，获得验证结果，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于该子模式对应的模拟子规则，对所述目标对象的所述第一感知结果进行感知失效模拟处理，获得所述目标对象在该子模式下的所述第二感知结果，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述目标对象在各所述子模式下分别对应的所述第二感知结果，确定该运行场景在各所述子模式下分别对应的所述第二感知结果信息，包括：

7.根据权利要求2-6任一所述的方法，其中，所述基于各所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈珂，杨虎，刘泽晖，胡泉，贾通，
申请(专利权)人：地平线上海人工智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：