双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。本发明专利技术实施例通过对方向盘区域进行统计被覆盖的像素个数，判断双手是否脱离方向盘，解决了DSM单摄像头视角有限只能对面部检测以及生理信号和传感器方向盘检测导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题，能够准确、实时地检测驾驶员方向盘握持情况。

【技术实现步骤摘要】
双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质
本专利技术涉及图像
，尤其涉及一种双手脱离方向盘检测方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
随着社会进步，经济发展，汽车数量的大规模增加也让交通环境变得复杂了起来，可能由于司机的一个疏忽就会造成车祸，随着汽车保有量的不断增加，我国的交通事故也越来越多，对于驾驶人员驾驶状态监测就显得尤为必要。DSM(DriverStatusMonitor驾驶员行为智能分析系统)可以对驾驶员的状态进行监控，DSM利用单摄像头，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对驾驶员的面部驾驶行为及生理状态进行检测，但是由于单摄像头视角并不能对驾驶员的手部状态进行监控，而通过生理信号和传感器方式检测双手脱离方向盘需要将传感器安装到方向盘上，或者方向盘内部，将导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题。因此，如何提出一种方法，用于解决DSM单摄像头视角有限只能对面部检测以及生理信号和传感器方向盘检测导致方向盘的结构复杂，制造工艺繁琐等问题，并且能够准确、实时地检测驾驶员方向盘握持情况，是目前业界亟待解决的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，包括：/n统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；/n若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，包括：
统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数；
若所述像素点的个数小于预设值，则判定为双手脱离方向盘。


2.根据权利要求1所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数前，还包括：
将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得所述方向盘区域和手部区域；其中，所述当前帧图片包含方向盘和手部。


3.根据权利要求2所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述预设的语义分割网络为3层上采样与下采样的U型结构；
所述预设的语义分割网络中卷积为深度可分离卷积。


4.根据权利要求2或3所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述将当前帧图片输入至预设的语义分割网络进行分割，获得方向盘区域和手部区域，具体包括：
将所述当前帧图片输入至预设的语义分割网络，获得第一推理图片和第二推理图片；其中，所述第一推理图片表示每一个像素点推理为方向盘类别的概率，所述第二推理图片表示每一个像素点推理为手部类别的概率；
对第一推理图片和第二推理图片进行像素点的类别概率提取关键点，获得方向盘区域和手部区域。


5.根据权利要求2或3所述的双手脱离方向盘检测方法，其特征在于，所述统计方向盘区域被覆盖的像素点的个数，具体包括：
对所述方向盘区域进行填充...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪寒，刘沾林，顾鹏笠，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33