一种移动物体的识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种移动物体的识别方法及系统，该方法包括：采集监控区域的实时图像；对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点；根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。本发明专利技术可实时识别监控范围内的移动物体，并对移动物体进行实时跟踪，计算量少，从而可提高识别移动物体的效率，实用性强，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动物体的识别方法及系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种移动物体的识别方法及系统。
技术介绍
近年来，随着电力行业的快速发展，特别是进入特高压电网阶段以来，电网建设与发展显得尤为重要，这就更加要求对电力系统扩建、预设检修现场人员、机具开展智能化数字式安全管控，其中在作业区域内移动人员、机具的精准甄别就成为最急迫的需求。目前，对电网设施以及作业人员的安全防控甄别措施主要集中在以下三个方面：(1)基于人为实时跟踪检测；(2)基于红外线检测；(3)基于激光检测。基于人为实时跟踪检测主要根据平面区域进行隔离和警示，并派专人进行监视，如果现场作业面较多，所需作业人员较多，则将很难对其实时进行监视，从而造成监控盲区。基于红外线检测主要利用红外线对射原理，方法相对比较简单，但对于多方向、多角度移动物体而言其精度较差，无法达到对物体进行实时在线甄别。基于激光检测方法受外界光线影响相对较小，但从激光设备获取的信息量较少，因此，在实际应用领域较少。因此，基于上述存在的种种问题，如何找到一种实时在线的监控识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动物体的识别方法，其特征在于，包括：/n采集监控区域的实时图像；/n对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；/n将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；/n根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；/n根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点，其中，所述特征点包括：最高点、最低点、最左点和最右点；/n根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；/n将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动物体的识别方法，其特征在于，包括：
采集监控区域的实时图像；
对所述实时图像进行预处理，得到预处理后的图像；
将所述预处理后的图像采用时标进行标识，得到多个按时间顺序排列的图像时标帧；
根据预设时间间隔的相邻两帧所述图像时标帧，确定移动物体区域；
根据所述移动物体区域的边缘轮廓，获取所述边缘轮廓的特征点，其中，所述特征点包括：最高点、最低点、最左点和最右点；
根据所述边缘轮廓的特征点确定矩形框，其中，所述特征点均位于所述矩形框的轮廓上；
将所述矩形框包围的区域作为所述移动物体且在所述实时图像上显示所述矩形框。


2.根据权利要求1所述的移动物体的识别方法，其特征在于，所述得到预处理后的图像的步骤，包括：
将所述实时图像的每一像素点的第一像素值乘以空间转换函数，得到每一像素点的第二像素值；
将每一像素点的第二像素值进行灰度化处理，得到所述预处理后的图像。


3.根据权利要求2所述移动物体的识别方法，其特征在于，所述确定移动物体区域的步骤，包括：
计算得到相邻两帧所述图像时标帧的每一像素点的像素值的差值的绝对值；
若所述绝对值不小于预设阈值，则将所述绝对值对应的所述像素点确定为表征所述移动物体区域的像素点；
若所述绝对值小于预设阈值，则将所述绝对值对应的所述像素点确定为表征背景的像素点。


4.根据权利要求3所述的移动物体的识别方法，其特征在于：当所述预设时间间隔为50ms时，确定的所述移动物体区域为第一类移动物体区域。


5.根据权利要求3所述的移动物体的识别方法，其特征在于：当所述预设时间间隔为500ms时，确定的所述移动物体区域为第二类移动物体区域。


6.一种移动物体的识别系统，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集监...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，赵庆杰，柴斌，雷战斐，宋海龙，王文刚，尹磊，谢伟锋，高海洋，祁迎宾，高梓栩，刘廷堃，李洋，曹宏斌，刘舒杨，温泉，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司检修公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64