【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶算法的评估方法和系统
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种自动驾驶算法的评估方法和系统。
技术介绍
目前智能配送机器人等自动行驶设备的自动驾驶算法在面临复杂场景时的效果评估一直是个亟待解决的问题。现有的解决方案大多是通过构建相应的仿真场景，并基于仿真场景模拟智能机器人的场景感知、控制决策，并通过仿真场景展示智能机器人的决策规划结果。现有的大多数仿真平台具有较高的场景逼真度，可以在一定程度上测试车辆的场景感知算法，并基于场景感知的结果测试车辆的路线规划、控制决策算法。但是这些仿真平台的问题在于虽然给车辆提供了一个可供算法测试的虚拟场景，但无法针对车辆的实际运行状况提供有针对性的评估方案，例如，在车辆实际运行过程中撞到了一个障碍物或者碰到了马路牙，现有的仿真平台无法通过模拟去解决是究竟是车辆的场景感知模块还是决策规划模块出了问题。现有的解决方案，主要是通过端对端地训练不断的提升算法的效果，但是这种方法不具有可解释性，依然无法解决实际路测遇到的问题。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶算法的评估方法，其特征在于，包括：/n接收对自动驾驶算法的评估请求，所述评估请求用于请求评估所述自动驾驶算法的一个或多个算法模块；/n通过消息订阅的方式从消息分发中心获得所述一个或多个算法模块的最佳输入数据；/n在自动驾驶仿真场景下，将各算法模块的所述最佳输入数据分别输入对应的算法模块，执行所述各算法模块以得到所述各算法模块的输出结果；/n根据所述自动驾驶仿真场景下的、与所述各算法模块对应的评估参数，分别对所述各算法模块的输出结果进行评估。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶算法的评估方法，其特征在于，包括：
接收对自动驾驶算法的评估请求，所述评估请求用于请求评估所述自动驾驶算法的一个或多个算法模块；
通过消息订阅的方式从消息分发中心获得所述一个或多个算法模块的最佳输入数据；
在自动驾驶仿真场景下，将各算法模块的所述最佳输入数据分别输入对应的算法模块，执行所述各算法模块以得到所述各算法模块的输出结果；
根据所述自动驾驶仿真场景下的、与所述各算法模块对应的评估参数，分别对所述各算法模块的输出结果进行评估。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息分发中心中所述算法模块的最佳输入数据为如下二者中的一种：
在所述自动驾驶仿真场景下，从该算法模块所依赖的其他算法模块的输出结果中选出的最佳输出结果；
对与该算法模块所依赖的其他算法模块所对应的场景目标进行数据标注而得到的标注结果，所述场景目标为与所述自动驾驶仿真场景中的目标相对应的实际场景目标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶算法通过如下方式建立：
通过可视化界面接收输入的算法注册信息，利用所述算法注册信息查找注册的算法模块，根据查找到的算法模块建立所述自动驾驶算法。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶仿真场景为分布式仿真场景，且所述自动驾驶仿真场景利用预设的动态目标库、静态目标库和场景库构建，通过所述可视化界面显示所述自动驾驶仿真场景。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，执行所述各算法模块以得到所述各算法模块的输出结果的步骤之后，包括：
将所述输出结果发送到所述消息分发中心，通过所述消息分发中心保存所述输出结果，并转发到所述可视化界面进行显示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自动驾驶仿真场景下的、与所述各算法模块对应的评估参数，分别对所述各算法模块的输出结果进行评估的步骤，包括：
将所述各算法模块的输出结果分别与所述自动驾驶仿真场景下的、与所述各算法模块对应的评估参数的最佳参数值进行比较，从而评估所述各算法模块是否存在异常；其中，
所述自动驾驶仿真场景下的、与一算法模块对应的评估参数的最佳参数值为预先设定的数值，或者，为对与该算法模块所对应的场景目标进行数据标注而得到的标注值，所述场景目标为与所述自动驾驶仿真场景中的目标相对应的实际场景目标。
7.一种自动驾驶算法的评估系统，其特征在于，包括：
评估请求接收模块，用于接收对自动驾驶算法的评估请求，所述评估请求用于请求评估所述自动驾驶算法的一个或多个算法模块；
输入数据获取模块，用于通过消息订阅的方式从消...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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