一种激光增材修复的直接分层方法技术

本发明专利技术公开了一种激光增材修复的直接分层方法，包括以下步骤：1)获取待修复零件的点云数据，得到STL模型文件；2)逆向建模得到STEP模型文件；3)建立缺陷区域模型；4)确定分层高度，进行等厚分层。本发明专利技术的直接分层方法，对STL模型进行逆向建模，获得可以直接使用的STEP实体模型文件，改变了三维扫描设备获得的STL模型无法用于激光增材修复系统的现状，实现对复杂零件的自动化修复。

【技术实现步骤摘要】
一种激光增材修复的直接分层方法
本专利技术涉及激光增材修复领域，具体涉及一种激光增材修复的直接分层方法。
技术介绍
激光增材修复作为一种高效的再制造成形技术，已经被应用于多种不同类型的零部件的修复实践中。但是金属零件品种多样,损伤形式多样,人工修复复杂的零件不仅效率低下,而且无法保证最终的成型精度。为了提高复杂零件的修复效率，使用三维扫描设备获取零件的三维模型，再输入到激光增材修复系统实现自动化的快速表面修复。但是目前三维扫描设备最终得到的模型是STL文件，而STL格式是用三角形网格来表现的3DCAD模型，由于其并非实体模型，所以无法直接应用于激光增材修复系统。
技术实现思路
针对上述现有技术中无法使用STL文件的不足，本专利技术旨在提供一种激光增材修复的直接分层方法，对STL文件进行逆向工程，获得STEP实体模型文件，并对其进行直接分层，使其可以用于激光修复系统，提高复杂零件的修复效率。为解决上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种激光增材修复的直接分层方法，包括以下步骤：1)获取待修复零件的点云本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光增材修复的直接分层方法，其特征在于包括以下步骤：/n1 )获取待修复零件的点云数据，得到STL模型文件；/n2 )逆向建模得到STEP模型文件；/n3 )建立缺陷区域模型；/n4)确定分层高度，进行等厚分层。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光增材修复的直接分层方法，其特征在于包括以下步骤：
1)获取待修复零件的点云数据，得到STL模型文件；
2)逆向建模得到STEP模型文件；
3)建立缺陷区域模型；
4)确定分层高度，进行等厚分层。


2.根据权利要求1所述的一种激光增材修复的直接分层方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：通过3D图像扫描设备扫描待修复的零件，获取其在扫描设备坐标系下的点云数据。


3.根据权利要求2所述的一种激光增材修复的直接分层方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：
2-1)获取图像扫描仪得到的点云数据，由该点云数据生成包含缺陷区域在内的STL格式的曲面模型M1；
2-2)对M1进行网格修复、边界修补、平滑曲面片，得到M2；
2-3)使用3点对齐的方式，在M2上沿着表面缺陷区域的平面放置控制点，直至有三个点形成一个平面C；
2-4)通过移动平面C将M2切分为两部分，一部分是不存在表面缺陷的曲面，另一部分是仅包含了表面缺陷部分的曲面；
2-5)使用平面截取的方式，获取仅包含了缺陷部分的曲面M3，舍去完好的曲面，重复此步骤，去除完好的曲面，并封闭相交面；
2-6)探测M3曲面的轮廓线，对探测到的轮廓线进行手动编辑以获得完整模版形状；
2-7）根据轮廓线拟合曲面得到CAD实体模型，即包含缺陷部位的STEP模型文件。


4.根据权利要求3所述的一种激光增材修复的直接分层方法，其特征在于，所述步骤2-7具体为：

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞峰，杜秋满，岳航宇，耿辉，刘彬，李涛涛，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32