风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质技术方案

本公开涉及点云曲线拟合技术领域，特别涉及一种风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质。在本公开提供的风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质中，通过对获取的每一帧点云数据进行多次拟合以得到拟合曲线，然后利用这些拟合曲线得到基于点云数据的平均曲线，最后利用建立在每帧的投影面获得平均曲线在投影面上的投影，显然，这里所述的平均曲线的投影就是本公开所提出的风机叶片表面轮廓线。

【技术实现步骤摘要】
风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质
本公开涉及点云曲线拟合
，特别涉及一种风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。尤其在人工智能飞速发展的情况下，利用无人机对叶片进行巡检的方式，正得到越来越广泛的应用。
技术实现思路
本公开的一方面提供了一种风机叶片表面轮廓线拟合方法。所述方法包括如下步骤：获取分别对应所述风机叶片的每个叶面的点云数据；在每个所述点云数据中，对每一帧点云数据拟合若干次，以在每一帧点云数据中得到若干条成列分布的点云拟合曲线；取每一帧点云数据中的若干条所述拟合曲线的平均值，以得到所述每一帧点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取分别对应所述风机叶片的每个叶面的点云数据；/n在每个所述点云数据中，对每一帧点云数据拟合若干次，以在每一帧点云数据中得到若干条成列分布的点云拟合曲线；/n取每一帧点云数据中的若干条所述拟合曲线的平均值，以得到所述每一帧点云数据中由平均值点形成的平均曲线；/n在每一帧点云数据中建立一垂直于叶片长度方向的投影面；/n分别投影所述平均值点至对应帧点云数据中的投影面上，以得到贴合所述叶片表面的轮廓线。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取分别对应所述风机叶片的每个叶面的点云数据；
在每个所述点云数据中，对每一帧点云数据拟合若干次，以在每一帧点云数据中得到若干条成列分布的点云拟合曲线；
取每一帧点云数据中的若干条所述拟合曲线的平均值，以得到所述每一帧点云数据中由平均值点形成的平均曲线；
在每一帧点云数据中建立一垂直于叶片长度方向的投影面；
分别投影所述平均值点至对应帧点云数据中的投影面上，以得到贴合所述叶片表面的轮廓线。


2.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述获取分别对应风机叶片的每个叶面的点云数据的步骤包括：
利用无人机搭载的激光雷达沿覆盖风机叶片每个叶面的飞行轨迹扫描叶片；
每扫描完一叶面生成一个对应风机叶片叶面的点云数据，直至获取每个叶面的点云数据。


3.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述在每个点云数据中，对每一帧点云数据拟合若干次，以在每一帧点云数据中得到若干条成列分布的点云拟合曲线的步骤包括：
获取每个点云数据中每一帧点云数据的分辨率；
将所述分辨率的的行数作为所述每一帧点云数据拟合的次数进行拟合，以得到数量和拟合次数一致且成列分布的所述点云拟合曲线。


4.如权利要求3所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述拟合次数为20次。


5.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述取每一帧点云数据中的若干条拟合曲线的平均值，以得到每一帧点云数据中由平均值点形成的平均曲线的步骤包括：
按照同一顺序方向，获取每条所述拟合曲线上的每个点的排列顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊男，刘迅，苏航，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31