一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法及系统技术方案

本发明专利技术属于民用航空技术领域，具体涉及一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法及系统，所述方法包括以下步骤：若干个单监视源接收当前周期内航空目标运动时的航迹数据，从而得到若干个单监视源航迹；将当前周期的单监视源航迹的区域范围与上个周期的多监视源航迹的区域索引进行关联，将关联到同一多监视源航迹的多个单监视源航迹进行融合，得到准确的当前周期的目标航迹，并将目标航迹作为当前周期的多监视源航迹。本发明专利技术在单监视源航迹和多监视源航迹进行关联时，通过将当前周期的若干个单监视源航迹的区域范围与上个周期的多监视源航迹的区域索引进行关联，计算量小，提高了关联效率，能够快速而准确的确定航空目标的目标航迹。

【技术实现步骤摘要】
一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法及系统
本专利技术属于民用航空
，具体涉及一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法及系统。
技术介绍
在集成塔台系统中，包括了监视数据处理模块、飞行计划处理模块、各种外部数据接入处理模块、人机界面集成显示模块等部分，其中监视数据处理模块占据着举足轻重的地位，解决空中及地面目标的精确显示问题，是管制员的“眼睛”。集成塔台监视数据处理模块的结构如图1所示。图1所示的单监视源与多监视源航迹关联部分为多监视源航迹跟踪的先决条件，直接影响着多监视源航迹是否会产生分裂以及更新，是否能够及时反映所有参与融合的单监视源的所有相关信息。一般在空管系统中采用的单监视源与多监视源的航迹关联过程包括三个部分：首先将单监视源送过来的点迹进行门限过滤，再对应关联门的输出形成可行或有效点迹-航迹对，然后形成关联矩阵，用以度量各个点迹与多监视源航迹接近的程度，最后将最近预测位置的点迹按赋值策略将他们分别赋予相对应的多监视源航迹。关联过程如图2所示。集成塔台系统中，不论是场面上还是进近空域，都有很多目标航空器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n若干个单监视源接收当前周期内航空目标运动时的航迹数据，从而得到若干个单监视源航迹；/n将当前周期的单监视源航迹的区域范围与上个周期的多监视源航迹的区域索引进行关联，将关联到同一多监视源航迹的多个单监视源航迹进行融合，得到准确的当前周期的目标航迹，并将目标航迹作为当前周期的多监视源航迹。/n

【技术特征摘要】
1.一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：
若干个单监视源接收当前周期内航空目标运动时的航迹数据，从而得到若干个单监视源航迹；
将当前周期的单监视源航迹的区域范围与上个周期的多监视源航迹的区域索引进行关联，将关联到同一多监视源航迹的多个单监视源航迹进行融合，得到准确的当前周期的目标航迹，并将目标航迹作为当前周期的多监视源航迹。


2.根据权利要求1所述的一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，所述将当前周期的单监视源航迹的区域范围与上个周期的多监视源航迹的区域索引进行关联，具体为：
根据上个周期的多监视源航迹的坐标，得到多监视源航迹在区域网格上的区域索引；
根据当前周期的单监视源航迹的坐标，得到单监视源航迹在区域网格上的区域范围；
在区域范围内查询相匹配的区域索引，将区域范围对应的单监视源航迹与匹配到的区域索引相对应的多监视源航迹进行关联。


3.根据权利要求2所述的一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，所述区域网格是对机场场面地域或进近管制空域进行划分后由M*N个小网格组成的马赛克网格，每个小网格的边长为W；
以区域网格的左下角为原点，每个小网格相对于原点的二维位置表示为grid[i][j]，i、j均为正整数，i表示小网格在区域网格上的横坐标位置，j表示小网格在区域网格上的纵坐标位置；
区域网格上的中心小网格表示为i≤max_num1,j≤max_num2。


4.根据权利要求3所述的一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，所述上个周期的多监视源航迹的坐标为{x＝xp,y＝yp}；
计算多监视源航迹相比于中心小网格的区域索引，区域索引


5.根据权利要求4所述的一种提高单监视源与多监视源航迹关联效率的方法，其特征在于，所述当前周期的一个单监视源航迹的坐标为{x＝xq,y＝yq}；

【专利技术属性】
技术研发人员：张曌，武俊青，刘兵，方侠，霍德明，伍旭淼，余磊，
申请(专利权)人：成都民航空管科技发展有限公司，中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51