一种从串口接收数据、处理数据帧的方法技术

本发明专利技术公开一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，包括以下步骤S1：串口初始化，接收端创建串口接收任务、串口读取任务；S2：从串口接收数据后，执行串口中断处理，串口中断处理时，接收端将串口接收的数据放在消息节点中，并将消息节点的数据发送到接收消息队列中；S3：执行串口接收任务，即不断从接收消息队列中获取消息节点的数据，然后从消息节点中获取到串口接收到的数据，并将其添加至环形队列中；S4：执行串口读取任务，即从环形队列中读取串口接收到的数据；并对从环形队列中读取的数据进行组帧。将收到的串口数据发放至消息队列，降低了中断的处理耗时，同时也将串口接收数据与数据处理分离开，不会造成串口溢出而丢数据的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种从串口接收数据、处理数据帧的方法
本专利技术涉及数据传输
，尤其涉及一种从串口接收数据、处理数据帧的方法。
技术介绍
在物联网架构中，常用的架构是通信模块+单片机的方式，之间通过串口进行数据通信。双方从串口接收数据时，当前一般都采用直接接收的方式，但在通信数据量大或较频繁时，一是会丢失有效数据，二是会收不到完整的、有效的数据帧。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，保证在串口通信时，特别是数据量大，通信频繁的情况下，能提高接收到完整数据帧的能力，能降低丢失有效数据的机率。本专利技术的技术方案如下：提供一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，包括：以下步骤。S1：串口初始化，接收端创建串口接收任务、串口读取任务。S2：接收端从串口接收数据后，执行串口中断处理，串口中断处理时，接收端将串口接收的数据放在消息节点中，将消息节点的数据发送到接收消息队列中。消息节点为存储单元，消息节点的数据为存储单元的信息，接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，其特征在于，包括：以下步骤：/nS1：串口初始化，接收端创建串口接收任务、串口读取任务；/nS2：接收端从串口接收数据后，执行串口中断处理，串口中断处理时，接收端将串口接收的数据放在消息节点中，并将消息节点的数据发送到接收消息队列中；/nS3：接收端执行串口接收任务，即不断从接收消息队列中获取消息节点的数据，然后从消息节点中获取到串口接收到的数据，并将其添加至环形队列中；/nS4：接收端执行串口读取任务，即从环形队列中读取串口接收到的数据；并对从环形队列中读取的数据进行组帧；/n读取串口接收到的数据的方式为：周期性读取，每隔5ms-500ms去环形队列...

【技术特征摘要】
1.一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，其特征在于，包括：以下步骤：
S1：串口初始化，接收端创建串口接收任务、串口读取任务；
S2：接收端从串口接收数据后，执行串口中断处理，串口中断处理时，接收端将串口接收的数据放在消息节点中，并将消息节点的数据发送到接收消息队列中；
S3：接收端执行串口接收任务，即不断从接收消息队列中获取消息节点的数据，然后从消息节点中获取到串口接收到的数据，并将其添加至环形队列中；
S4：接收端执行串口读取任务，即从环形队列中读取串口接收到的数据；并对从环形队列中读取的数据进行组帧；
读取串口接收到的数据的方式为：周期性读取，每隔5ms-500ms去环形队列中取一次；或者，读取串口接收到的数据的方式为：在执行串口接收任务中，在成功将数据加入环形队列后，通过释放信号量的方式通知在等待该信号量的串口读取任务，到环形队列中去取数据。


2.根据权利要求1所述的一种从串口接收数据、处理数据帧的方法，其特征在于，帧的格式包括：帧头、长度、数据、校验和，所述组帧的方法为：直接从环形队列中读取相关字段，进行组帧；具体包括以下步骤：
S11：从环形队列中读取帧头；
S12：判断帧头是否正确，若正确，进入步骤S13，若不正确，返回步骤S11；
S13：从环形队列中读取长度；
S14：判断长度是否正确，若正确，进入步骤S15，若不正确，返回步骤S11；
S15：从环形队列中读取数据、校验和；
S16：判断校验和是否正确，若正...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文科，
申请(专利权)人：深圳市集贤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44