Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法技术方案

本发明专利技术属于Windows系统技术领域，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。所述方法包括：首先，查找双口RAM板卡，通过板卡的槽位号信息并结合PLX动态库进行板卡定位和查找；其次，获取双口RAM的地址映射空间，对目标板卡进行地址映射空间的计算，同时获取信号灯基地址；然后，划分双口RAM地址空间，将双口RAM分配出与底层通信模块通信的交互区间和制定通信规则。最后，提供给上层应用软件调用的接口。该方案可以为上层应用软件提供操作CAN板卡的接口函数，使用CAN板卡进行收发数据，极大的缩短了应用软件与底层板卡的交互时间。

【技术实现步骤摘要】
Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法
本专利技术属于Windows系统
，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。
技术介绍
CAN总线作为实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间数据通信实时性强的特点，容易形成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。Windows系统下没有CAN总线组件，不提供CAN总线通信的驱动接口。对于DSP芯片类的板卡需要用户开发芯片类CAN模块与系统主机应用程序通信的接口程序，从而实现Windows系统下板卡类CAN模块的驱动过程。目前成熟的CAN总线驱动技术有通过操作系统调用的方式，为应用层提供一套标准的文件操作接口函数；还有根据SPI接口设计扩展CAN模块，进行虚拟内存分配和虚拟地址映射从而实现CAN驱动。但是上述方法没有提供数据缓冲机制，且直接操作CAN芯片模块无法进行故障定位。为了解决Windows系统下的CAN总线模块驱动问题，在主机应用程序与DSP板卡底层程序之间提供交互接口，提出一种基于双口RAM通信的CAN总线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1：查找双口RAM板卡；/n步骤2：获取双口RAM的地址映射空间；/n步骤3：划分双口RAM地址空间；/n步骤4：提供CAN总线驱动接口函数；/n通过以上步骤，可以实现Windows系统下的CAN总线驱动功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：查找双口RAM板卡；
步骤2：获取双口RAM的地址映射空间；
步骤3：划分双口RAM地址空间；
步骤4：提供CAN总线驱动接口函数；
通过以上步骤，可以实现Windows系统下的CAN总线驱动功能。


2.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤1中，
首先，根据PCI板卡的槽位号，使用PLX动态库函数定位双口RAM板卡；
然后，根据板卡的DeviceID，VendorID，slotID以及plx芯片类型进行匹配并获取目标板卡的总线号、槽位号、功能号。


3.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤1中，
首先，根据双口RAM板卡在PCI机箱的位置信息，使用PLX动态库遍历所有PCI设备查找目标板卡；
然后，将目标板卡的VendorId、DeviceId、PlxChip、slot信息与第一步找到的PCI设备进行对比。如果匹配成功，则保存当前设备的bus、slot、function的信息。


4.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤2中，
根据索引号使用库函数进行双口RAM板卡的内存地址空间映射，同时根据映射规则计算信号灯基地址。


5.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤2中，
①使用库函数PlxPci_DeviceOpen打开目标板卡设备，并根据索引号使用库函数PlxPci_PciBarMap进行地址空间映射；
②获取目标板卡的内存地址空间和信号灯地址空间。


6.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤3中，
首先，采取偶地址存数规则，将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
然后，根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。


7.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤3中，
1)使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节；
2)将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区...

【专利技术属性】
技术研发人员：高娟，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12