【技术实现步骤摘要】
vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法
本专利技术属于vxworks系统下CAN总线驱动
，具体涉及一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法。
技术介绍
CAN总线作为实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间数据通信实时性强的特点，容易形成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。vxworks系统下没有CAN总线组件，不提供CAN总线通信的驱动接口。对于DSP芯片类的板卡需要用户开发芯片类CAN模块与系统主机应用程序通信的接口程序，从而实现vxworks系统下板卡类CAN模块的驱动过程。目前成熟的CAN总线驱动技术有通过操作系统调用的方式，为应用层提供一套标准的文件操作接口函数；还有根据SPI接口设计扩展CAN模块，进行虚拟内存分配和虚拟地址映射从而实现CAN驱动。但是上述方法没有提供数据缓冲机制，且直接操作CAN芯片模块无法进行故障定位。为了解决vxworks系统下的CAN总线模块驱动问题，在主机应用程序与DSP板卡底层程序之间提供交互接口，需要提...
【技术保护点】
1.一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1：划分双口RAM地址空间；/n步骤2：提供CAN总线驱动接口函数；/n通过以上步骤，实现vxworks系统下的CAN总线驱动功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：划分双口RAM地址空间；
步骤2：提供CAN总线驱动接口函数；
通过以上步骤，实现vxworks系统下的CAN总线驱动功能。
2.如权利要求1所述的vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤1包括：
步骤11：将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
步骤12：根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。
3.如权利要求2所述的vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤11中，将内存地址空间划分为6个区间为：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称，板号，内存大小，双口RAM大小长度，软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型。
4.如权利要求1所述的vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤2包括：
步骤21：提供初始化驱动函数；
步骤22：提供板卡工作模式选择的接口：CAN总线板卡可工作在三个模式，分别为正常、自检、复位；
步骤23：提供接口可设置CAN总线波特率、接收缓冲区大小和起始地址，发送缓冲区大小和起始地址；
步骤24：提供接口可设置发送数据，需要指定发送的长度和发送的数据数组；
步骤25：提供判断上次发送是否完成的接口；
步骤26：提供接口用于接收数据，采用循环缓冲区方法进行数据接收，需要给出接收长度指针和接收数组指针。
5.如权利要求4所述的vxworks系统下基于双口RAM通信的CAN总线驱动设计方法，其特征在于，所述步骤21包括：
a.规定用户输入参数：目标板卡所在机箱内的槽位号；
b.遍历PCI资源定位目标板卡：
首先，根据PCI板卡的deviceID，vendorID，使用PCI库函数pciFindDevice定位双口RAM板卡获取总线号、设备号、功能号；
然后...
【专利技术属性】
技术研发人员：高娟，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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