【技术实现步骤摘要】
Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法
本专利技术属于Windows系统
，具体涉及一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法。
技术介绍
CAN总线作为实时控制的串行通信网络，具有网络各节点之间数据通信实时性强的特点，容易形成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。TMS320F28335作为TI高性能的32位浮点DSP处理器，具备精度高、成本低功耗小、性能高、外设集成度高的特点，在实际应用常被选为CAN总线通信模块节点。TMS320F28335没有自带的通信程序，需要用户自行根据其寄存器特点进行设计，同行还需要满足其主机端驱动的设计要求。目前成熟的CAN总线通信方法有通过将协议帧分为帧信息区、节点信息区、动态翻转区。通过让主节点平等的接收各个从节点所发送的信息，避免一个从节点发送超长信息，堵塞整个节点通讯问题；还有通过在发送端和接收端进行滚动计数，达到冗余的目的，避免接收端产生新旧数据的震荡。但是上述方法没有提供数据缓冲机制，无法解决...
【技术保护点】
1.一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤1：划分双口RAM地址空间；/n步骤2：初始化CAN总线板卡；/n步骤3：进入通信模块主流程；/n通过以上步骤，实现F28335板卡在Windows系统下的CAN总线通信功能。/n
【技术特征摘要】
1.一种Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：划分双口RAM地址空间；
步骤2：初始化CAN总线板卡；
步骤3：进入通信模块主流程；
通过以上步骤，实现F28335板卡在Windows系统下的CAN总线通信功能。
2.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述步骤1中，
首先，采取偶地址存数规则，将内存地址空间划分为6个区间，分别为板卡基本信息区、CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区、CAN通道的命令更新标志区、CAN通道的命令区、CAN通道的反馈状态区、CAN通道的错误标志区；
然后，根据驱动中实际使用的CAN通道数，选用信号灯基地址个数；对共享的内存空间采用信号灯保护机制，防止对数据读写失败。
3.如权利要求2所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述步骤1中：
使用偶地址存储数据原则，内存地址划分的最小单位为双字节；
将内存地址空间划分为6个区间：
①板卡基本信息区：用于存储板卡名称、板号、内存大小、双口RAM大小长度、软件版本号、本板自检结果信息、板卡运行状态、自检结果、工作模式；
②CAN通道的发送和接收缓存起始地址存放区：用于存储CAN各个通道的发送缓存区的起始地址和发送缓存区的起始地址；
③CAN通道的命令更新标志区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令是否已更新的标志；
④CAN通道的命令区：用于存储上层应用软件给CAN各个通道的下达的命令；
⑤CAN通道的反馈状态区：用于存储CAN各个通道的CAN端口开关状态，接收指针在接收缓冲区的位置，接收指针位置取反后的值，数据发送结束标志；
⑥CAN通道的错误标志区：用于存储CAN各个通道运行时出现的故障类型。
4.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述步骤2中，
首先，初始化系统控制；
其次，设置CAN模块的GPIO，然后禁止中断对PIE控制器进行设置、初始化XINF外设模块、设置板卡定时器周期、使能中断、清零全局变量。
5.如权利要求1所述的Windows系统下基于双口RAM通信的CAN总线通信模块设计方法，其特征在于，所述步骤3中，包括：
步骤31：进入主循环；
步骤32：每隔1ms查询一次主机写入到双口RAM的模式值；
步骤33：判断模式值类型，根据类型进行三种工作模式的操作：
①工作模式：保存当前模式值，进入主流程：进行CAN数据收发和执行上层应用程序指令：
CAN数据发送：查询发送；
CAN数据接收：中断接收；
执行上层应用程序指令：对每路CAN通道循环判断命令更新标志是否置1，如果是则根据指令类型进行不同操作；
②复位模式：清零模式值，进行软件复位；
③自检模式：清零模式值，对CAN模块进行自检。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：高娟，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12
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