一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统，所述方法包括：中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息，对各个车载终端进行统一控制；由于本发明专利技术是中央控制系统对各个车载终端进行统一控制，如此实现的自动驾驶控制范围不限于现有的车载控制式的自动驾驶的控制范围，可实现真正意义上的自动驾驶，而且因为所有的车载终端是由中央控制系统统一控制，因此不会出现各种交通堵塞等路况。

【技术实现步骤摘要】
一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统
本专利技术涉及交通领域，尤其涉及一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统。
技术介绍
自动驾驶技术是当前的研究热点。自动驾驶依靠人工智能，可以在没有人主动操作的情况下，让计算机自动安全地操作机动车。自动驾驶不仅可以将人从费神费力的驾驶操作中解放出来，而且由于计算机的精确性、响应速度及可重复性远远超过人类，因而可以大大提升机动车的安全性，减少交通事故。当前的自动驾驶技术主要是车载终端控制，车载终端自行模拟人在驾驶机动车时的一切行为。即让车辆像人一样感知周围环境及道路状况，规划行驶路线，做出相关分析判断和决策，完成诸如加油、刹车、转向等等一系列操作。这种基于车载终端控制的自动驾驶，只能基于近距离的路况进行有限的自动驾驶控制，而且无法将所有的车载终端联系起来，因此，目前的自动驾驶不仅无法实现真正意义上的自动驾驶，而且不可避免的会出现各种交通堵塞等路况。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央控制式自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：/n中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；/n中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息，对各个车载终端进行统一控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种中央控制式自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；
中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个车载终端上传的目的位置信息以及车载终端采集的视频信息，对各个车载终端进行统一控制。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的对各个车载终端进行统一控制，包括：
中央控制系统根据所述城市3D动态模型的路况和各个车载终端上传的目的位置信息，规划车载终端的行驶路径；
中央控制系统根据车载终端采集的视频信息校正车载终端在所述城市3D动态模型中的位置和方位，并根据校正后的位置和方位以及所规划的行驶路径，对车载终端的速度、转向进行控制；
中央控制系统针对交叉路口的行驶反向交叉的车载终端，根据减速让行策略控制部分车辆减速避让。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的对各个车载终端进行统一控制，还包括：在规划车载终端的行驶路径中，车载终端在行驶路径中的每一个交叉路口的行驶方向只能是保持前行或者顺向转弯。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载终端预先定义了紧急状态和对应的紧急处理方法，所述方法还包括：所述车载终端在检测到出现紧急状态时，忽略中央控制系统的命令，按照预先设定的紧急处理方法进行处理。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述中央控制系统以及多个分别与所述中央控制系统连接的区域子系统实现所述城市3D动态模型；
所述城市3D动态模型的实现包括：每一区域子系统通过区域内的多种维度的监控设备实时获取监控数据，根据所述监控设备实时上传的监控数据，识别空间中的各种动态物件和静态物件，并根据识别结果构建并更新包含静态物件和动态物件的区域3D动态模型；中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后整合得到整个城市的城市3D动态模型。
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【专利技术属性】
技术研发人员：赖振楠，
申请(专利权)人：深圳宏芯宇电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44