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本发明公开了一种中央控制式自动驾驶方法、系统以及中央控制系统，所述方法包括：中央控制系统从各个区域子系统获得各个区域的区域3D动态模型后，整合得到整个城市的包含静态物件和动态物件的城市3D动态模型；中央控制系统根据所述城市3D动态模型、各个...
该专利属于深圳宏芯宇电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳宏芯宇电子股份有限公司授权不得商用。

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