雷达检测确认的方法和设备技术

本申请总体上涉及一种用于获得机动车辆的碰撞或接近碰撞相关数据的方法和装置。特别地，该系统可操作为响应于车辆位置和地图来确定与铁路道口的接近度，使用雷达检测对象，响应于与铁路道口的接近度小于阈值距离而使用视觉检测系统确认对象的存在，响应于使用视觉检测系统确认对象的存在而产生车辆控制信号，以及响应于所述车辆控制信号控制装配有辅助驾驶功能的车辆。

【技术实现步骤摘要】
雷达检测确认的方法和设备
本公开总体上涉及配备有自适应驾驶员辅助系统(ADAS)的车辆上的对象检测系统。更具体地，本公开的多个方面涉及用于通过视觉检测系统进行检测确认来减少铁路道口附近的雷达目标错误检测的系统、方法和设备。
技术介绍
现代车辆越来越多地配备自适应驾驶员辅助系统(ADAS)用以提供越来越少的驾驶员干预的驾驶控制。车辆自动化分类为从零(对应于全部人为控制的非自动化)到五(对应于无人为控制的完全自动化)的数字级别。各种自动驾驶员辅助系统，例如巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统，对应较低的自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆则对应较高的自动化水平。具有ADAS和其他主动安全系统的车辆使用许多车辆传感器定位它们周围的对象，例如雷达、激光雷达和相机。但是，当在大型金属对象周围使用雷达系统时，它们可能会返回错误的目标指示。这对于铁路道口越来越成问题，在铁路道口处，来自铁轨或障碍物结构的错误目标检测可能指示公路中的对象。这可能导致在未受阻碍的铁路道口处发生不必要的制动。因此，希望减少由于在铁路道口处的错误雷达对象而导致的错误制动事件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备，包括：/n雷达，其能够操作为检测视场内的对象；/n相机，其被配置为采集视场的图像；/n传感器，其被配置为确定位置；/n存储器，其能够操作为存储地图；/n处理器，其能够操作为响应于所述位置和所述地图确定铁路道口的存在，处理所述图像以确认所述对象的存在，并且响应于所述对象的存在的确认而生成车辆控制信号；以及/n车辆控制器，其被配置为响应于所述车辆控制信号而控制车辆。/n

【技术特征摘要】
20190424 US 16/392,6961.一种设备，包括：
雷达，其能够操作为检测视场内的对象；
相机，其被配置为采集视场的图像；
传感器，其被配置为确定位置；
存储器，其能够操作为存储地图；
处理器，其能够操作为响应于所述位置和所述地图确定铁路道口的存在，处理所述图像以确认所述对象的存在，并且响应于所述对象的存在的确认而生成车辆控制信号；以及
车辆控制器，其被配置为响应于所述车辆控制信号而控制车辆。


2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还能够操作为响应于所述铁路道口距离所述车辆小于50米而进一步处理所述图像。


3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述处理器还能够操作为响应于所述铁路道口比一阈值近而进一步处理所述图像，其中，所述阈值是响应于车辆速度和所述车辆与所述铁路道口之间的距离而计算的。


4.根据权利要求1所述的设备，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：AP德奥拉齐奥，JM弗朗斯，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US