【技术实现步骤摘要】
紧急路线规划系统
本公开总体上涉及一种车辆紧急路线规划系统。更具体地，本公开涉及一种利用自主车辆(AV)的紧急路线规划系统。
技术介绍
在自然或人为灾难，诸如飓风、野外火灾、龙卷风、旋风或潜在的武装冲突之前、期间和之后，通常需要疏散平民。在紧急情况期间，许多因素可能会对疏散过程的有效实施产生负面影响。例如，高速公路可能具有阻挡有效行驶的杂物或废弃的车辆。交通可能由于行驶车辆的数量而减慢。空气可能填充有由野外火灾导致的烟雾。基于实时且准确的路况数据进行有效的紧急路线规划是至关重要的。
技术实现思路
在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种车辆包括控制器，所述控制器被编程为响应于经由车辆传感器检测到阻挡了所述车辆正在遍历的路线的障碍物，经由无线连接将所述障碍物和阻挡报告给服务器；响应于从所述服务器接收到指示执行探索性操纵以从所述路线移除所述障碍物的命令，经由自主驾驶控制器执行所述命令；以及将所述探索性操纵的实施结果报告给所述服务器。在本公开的一个或多个说明性实施例中，一种车辆包括控制器，所述控制器被编...
【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n控制器，所述控制器被编程为：/n响应于经由车辆传感器检测到阻挡了所述车辆正在遍历的路线的障碍物，经由无线连接将所述障碍物和阻挡报告给服务器；/n响应于从所述服务器接收到指示执行探索性操纵以从所述路线移除所述障碍物的命令，经由自主驾驶控制器执行所述命令；以及/n将所述探索性操纵的实施结果报告给所述服务器。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190411 US 16/381,7711.一种车辆，其包括：
控制器，所述控制器被编程为：
响应于经由车辆传感器检测到阻挡了所述车辆正在遍历的路线的障碍物，经由无线连接将所述障碍物和阻挡报告给服务器；
响应于从所述服务器接收到指示执行探索性操纵以从所述路线移除所述障碍物的命令，经由自主驾驶控制器执行所述命令；以及
将所述探索性操纵的实施结果报告给所述服务器。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：
响应于从所述服务器接收到指示执行所述探索性操纵以从所述路线移除所述障碍物的命令，在执行所述命令之前验证所述车辆未被占用。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：
经由人机界面控件输出消息，以征求来自所述车辆的乘员的输入，以及
响应于检测到已流逝了预定时间而没有接收到任何输入，验证在所述车辆内没有乘员。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：
在执行所述探索性操纵的同时，以实时的方式将经由所述车辆传感器收集的数据发送到所述服务器。
5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：
在执行所述探索性操纵之后，执行自检以检测所述车辆的损坏。
6.一种车辆，其包括：
控制器，所述控制器被编程为：
响应于经由车辆传感器检测到路线上的预定义的路况，将所述路况报告给服务器；
响应于从服务器接收到指示执行探索性操纵的命令，执行所述命令；以及
将所述探索性操纵的实施结果报告给所述服务器，
其中所述路况包括以下中的至少一项：道路堵塞、洪水或火灾。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述探索性操纵是朝向阻挡所述路线的障碍物行驶并且将所述障碍物推开以打开所述路线。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述探索性操纵是穿过所述洪水行驶以验证所述洪水的深度。
技术研发人员：布兰登·戴蒙德，埃里克·J·克里森，凯文·詹姆斯·罗兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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