区域性机械控制制造技术

作业机械接收专题地图，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置。在专题地图上动态识别控制区域，并动态地识别用于每个控制区域的致动器设定。感测作业机械的位置，并且基于作业机械所处或进入的控制区域以及基于与该控制区域相对应的设定，来控制作业机械上的致动器。基于作业机械上的传感器收集的现场(农田)数据对这些控制区域和设定动态地进行调整。

【技术实现步骤摘要】
区域性机械控制
本说明书涉及控制作业机械。更具体地，本说明书涉及基于预测地图在不同地理区域中不同地控制作业机械的子系统。
技术介绍
有各种各样的不同类型的作业机械。它们包括诸如建筑机械，草皮管理机械，林业机械，农业机械等机械。在某些当前系统中，先验数据被收集并用于生成预测地图，该预测地图预测一个或多个不同的变量，这些变量可能与控制特定作业场所的作业机械相关。该地图将变量映射到作业场所上的不同地理位置。然后使用这些地图，在机械在作业场所上四处移动以执行操作时，尝试控制机械。一个特定的例子是控制农业收割机。一些当前的系统试图收集先验数据(例如航空影像)并利用先验数据生成预测产量地图。预测产量地图将正在收割的田地中的预测产量值映射到该田地中的地理位置。当作业机械行进穿过正被收割的田地时，系统试图根据预测产量地图来控制作业机械。因此，在尝试利用航空图像数据预测产量方面，已经进行了相对大量的工作。上面的讨论仅是为一般背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
技术实现思路
>作业机械接收专题地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械，包括：/n多个作业机械致动器；/n动态控制区域识别系统，其基于作业场所的专题地图来动态地识别作业场所上的多个作业机械致动器控制区域，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置；/n动态设定识别器系统，其将作业机械致动器设定值分配给每个作业机械致动器控制区域；/n位置传感器，其感测当作业机械执行操作时，作业机械在作业场所上的地理位置，并生成指示作业机械的地理位置的位置信号；和/n控制系统，其基于作业机械相对于作业机械致动器控制区域的地理位置以及作业机械致动器控制区域中的设定值，生成控制信号以控制作业机械致动器。/n

【技术特征摘要】
20190410 US 16/380,5501.一种作业机械，包括：
多个作业机械致动器；
动态控制区域识别系统，其基于作业场所的专题地图来动态地识别作业场所上的多个作业机械致动器控制区域，该专题地图将变量值映射到作业场所上的不同地理位置；
动态设定识别器系统，其将作业机械致动器设定值分配给每个作业机械致动器控制区域；
位置传感器，其感测当作业机械执行操作时，作业机械在作业场所上的地理位置，并生成指示作业机械的地理位置的位置信号；和
控制系统，其基于作业机械相对于作业机械致动器控制区域的地理位置以及作业机械致动器控制区域中的设定值，生成控制信号以控制作业机械致动器。


2.根据权利要求1所述的作业机械，还包括：
现场数据收集系统，其被配置为从数据传感器收集现场数据，该数据传感器在作业机械执行操作时感测现场数据。


3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为基于现场数据来动态地修改作业场所上的多个作业机械致动器控制区域的识别结果。


4.根据权利要求2所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统包括：
作业机械致动器专用区域识别器，其配置为识别与多个不同作业机械致动器中的每一个相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。


5.根据权利要求4所述的作业机械，其中，动态设定识别器系统被配置为：针对与所选择的作业机械致动器相对应的一组作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域，生成所选择的作业机械致动器专用的致动器专用设定值。


6.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器的响应度，来识别与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。


7.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器的设定限制，来识别与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域。


8.根据权利要求5所述的作业机械，其中，作业机械致动器专用区域识别器被配置为：基于现场数据来修改与多个不同作业机械致动器中的每个作业机械致动器相对应的一组不同的作业机械致动器控制区域的识别结果。


9.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态设定识别器系统被配置为：针对与所选择的作业机械致动器相对应的一组作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域，基于现场数据，来修改所选择的作业机械致动器专用的致动器专用设定值。


10.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为基于作业机械的尺寸来识别多个作业机械致动器控制区域。


11.根据权利要求6所述的作业机械，其中，动态控制区域识别系统被配置为：
基于作业机械的速度，所选择的作业机械致动器的响应度，致动器专用设定值从当前作业机械致动器控制区域到下一个后续作业机械致动器控制区域的变化幅度，在多个作业机械致动器控制区域中的每个作业机械致动器控制区域中，识别一点，在该点，所选择的作业机械致动器待被致动。


12.一种控制作业机械以在作业场所执行操作的方法，该方法包括：
基于作业场所的专题地图来动态地识别作业场...

【专利技术属性】
技术研发人员：巴努·基兰·雷迪·帕拉，内森·R·范迪克，费德里科·帕尔迪纳马尔布兰，诺埃尔·W·安德森，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US