【技术实现步骤摘要】
用于停放自动驾驶车辆的停车管理架构
本公开的实施方式总体涉及操作自动驾驶车辆。更具体地，本公开的实施方式涉及用于停放自动驾驶车辆的停车系统架构。
技术介绍
以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆可以将乘员、尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解放出来。当以自动驾驶模式运行时，车辆可以使用车载传感器导航到各个位置，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或在没有任何乘客的一些情况下行驶。自动驾驶已经被定义为多个级别。在四级(L4)自动驾驶中，车辆被设计为执行所有安全关键驾驶功能，并在整个行程中监控道路状况。运动规划和控制是自动驾驶中，特别是对于自动停车情况的关键操作。车辆停车是自动驾驶场景的重要部分。如何有效、安全地管理L4自动驾驶的停车是一个待探索的重要课题。缺乏L4自动停车的有效方法。
技术实现思路
本申请的一个方面提供了一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法。该方法可包括：响应于将自动驾驶车辆(ADV)停放在停车场中的请求，通过车辆至所有(V2X)链接访问远程服务器，以获取显示为在所述...
【技术保护点】
1.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：/n响应于将自动驾驶车辆停放在停车场中的请求，通过车辆至所有链接访问远程服务器，以获取显示为在所述停车场中可用的一个或多个停车空间的列表；/n基于与所述停车场相关联的停车场地图生成路线，以导航通过所述停车空间的列表；/n根据所述路线驾驶所述自动驾驶车辆以定位所述停车空间中在时间点处可用的一个停车空间；以及/n响应于定位可用的停车空间，规划停车路径以将所述自动驾驶车辆停放在所述可用的停车空间中。/n
【技术特征摘要】
20190422 US 16/391,2321.一种用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法，所述方法包括：
响应于将自动驾驶车辆停放在停车场中的请求，通过车辆至所有链接访问远程服务器，以获取显示为在所述停车场中可用的一个或多个停车空间的列表；
基于与所述停车场相关联的停车场地图生成路线，以导航通过所述停车空间的列表；
根据所述路线驾驶所述自动驾驶车辆以定位所述停车空间中在时间点处可用的一个停车空间；以及
响应于定位可用的停车空间，规划停车路径以将所述自动驾驶车辆停放在所述可用的停车空间中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述远程服务器从设置在所述停车场内的多个传感器周期性地接收信号，所述信号指示哪个停车空间可用。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成导航通过所述停车空间的路线包括：生成通过显示为可用的所述停车空间的最短路线。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于定位在所述列表中指示的第一停车空间，基于从安装在所述自动驾驶车辆上的一个或多个传感器获得的传感器数据，确定所定位的第一停车空间是否确实可用，其中，如果所述第一停车空间基于所述传感器数据确实可用，则规划所述停车路径以将所述自动驾驶车辆停放到所述第一停车空间中。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括：响应于基于所述传感器数据确定所述第一停车空间不可用，沿着所述路线继续驾驶所述自动驾驶车辆，以定位所述列表中指示的下一停车空间。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行沿着所述路线继续驾驶所述自动驾驶车辆，直到定位到可用的停车空间或者已经处理了所述列表中的所有停车空间为止。
7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括激光雷达装置。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述列表不包含来自所述远程服务器的显示为可用的任何停车空间，则所述方法还包括：
基于所述停车场地图生成第二路线，以导航通过所述停车场的停车空间的至少一部分；
根据所述第二路线驾驶所述自动驾驶车辆；以及
基于从所述自动驾驶车辆的一个或多个传感器获得的传感器数据，识别可用的停车空间。
9.一种存储有指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器执行操作，所述操作包括：
响应于将自动驾驶车辆停放在停车场中的请求，通过车辆至所有链接访问远程服务器，以获取显示为在所述停车场中可用的一个或多个停车空间的列表；
基于与所述停车场相关联的停车场地图生成路线，以导航通过所述停车空间的列表；
根据所述路线驾驶所述自动驾驶车辆以定位所述停车空间中在时间点处可用的一个停车空间；以及
响应于定位到可用的停车空间，规划停车路径以将所述自动驾驶车辆停放在所述可用的停车空间中。
10.根据权利要求9所述的机器可读介质，其中，所述远程服务器从设置在所述停车场内的多个传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金运，何润欣，罗琦，缪景皓，胡江滔，王禹，许稼轩，姜舒，
申请(专利权)人：百度美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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