一种模切产品外观检测设备及检测方法技术

本发明专利技术涉及模切产品外观检测领域,公开了一种模切产品外观检测设备及检测方法，包括底座、输送线、放料装置、收料装置、保护膜剥离装置、摄像装置和保护膜贴合装置，保护膜剥离装置将模切产品的保护膜剥离掉，摄像单元包括支撑架和摄像头，摄像头向控制器输入检测图像，控制器将检测图像和标准的模切产品图像进行比较来筛选出与标准模切产品不一致的模切产品，保护膜贴合装置重新将保护膜粘贴在模切产品上，收料装置进行收料。

【技术实现步骤摘要】
一种模切产品外观检测设备及检测方法
本专利技术涉及模切产品外观检测领域，具体涉及一种模切产品外观检测设备及检测方法。
技术介绍
现有模切产品大多由模切设备按照生产加工工艺自动生产完成，然而模切设备的加工步骤均是按照标准加工工艺设计，实际每个加工步骤可能与标准加工步骤存在偏差，例如每个模切产品的输送位置存在偏差会导致整体产品大小不一，又或者如果每个模切产品的实际滴胶时间存在差异会导致溢胶、缺胶等问题，因此需要在模切产品生产加工后对模切产品进行外观检测，将不合格的模切产品筛选出来。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术是提供了一种模切产品外观检测设备及检测方法，对生产后的模切产品进行外观检测，将不合格的模切产品筛选出来。为解决以上技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种模切产品外观检测设备，包括底座，底座顶部安装有输送线，输送线的首端和末端分别设有放料装置和收料装置，放料装置和收料装置均包括固定板、转辊、外挡板和内挡板，固定板固定在底座上，转辊安装在固定板上，转辊分别穿过外挡板和内挡板，收料装置还包括旋转动力装置，旋转动力装置带动收料装置的转辊转动；输送线上沿输送方向依次设有保护膜剥离装置、摄像装置和保护膜贴合装置；保护膜剥离装置和保护膜贴合装置均包括安装架、上滚筒、下滚筒、收卷辊和支撑板，安装架上对称安装上滚筒和下滚筒，模切产品从上滚筒和下滚筒之间穿过，收卷辊安装在支撑板上，支撑板固定在底座上，保护膜剥离装置还包括收卷动力装置，收卷动力装置带动保护膜剥离装置的收卷辊转动；摄像单元包括支撑架和摄像头，摄像头通过支撑架固定在底座上，摄像头向控制器输入检测图像。为了确保摄像头拍摄的模切产品的图像清晰，支撑架在模切产品的上方和下方分别安装有光源。进一步，控制器分别控制旋转动力装置和收卷动力装置转动。为了避免采用摄像头检测时出现误检，输送线在摄像装置和保护膜贴合装置之间设有复检平台，控制器接收的检测图像与标准的模切产品图像不一致时，控制器通过旋转动力装置将不一致的模切产品输送到复检平台，然后再通过人工对不一致的模切产品进行复检。为了便于工作人员找出不一致的模切产品，输送线在摄像装置和复检平台之间设有喷码器，控制器控制喷码器对不一致的模切产品进行喷码。进一步，上滚筒的两端分别连接盖板，盖板顶部通过螺杆与安装架螺接。一种模切产品外观检测方法，应用上述的一种模切产品外观检测设备，包括以下步骤：S1：将加工完成的模切产品在输送线上输送；S2：使用保护膜剥离装置将模切产品表面的保护膜剥离掉；S3：使用摄像装置对剥离掉保护膜的模切产品进行拍照，并将模切产品的检测图像发送给控制器；S4：如果控制器接收的检测图像与标准的模切产品图像不一致，控制器通过喷码器对不一致的模切产品进行喷码；S5：使用保护膜贴合装置在模切产品表面粘贴保护膜；S6：使用收料装置对粘贴有保护膜的模切产品进行收卷。进一步，步骤S4中，控制器接收的检测图像与标准的模切产品图像不一致时，控制器将不一致的模切产品输送到复检平台进行复检。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：首先通过视觉技术对生产完成的模切产品外观进行检测，能将与标准产品不一致的模切产品筛选出来，避免加工完成的模切产品中出现次品，另外通过喷码器对不一致的模切产品进行喷码，方便工作人员快速找到与标准产品不一致的模切产品。附图说明本专利技术有如下附图：图1为实施例中的模切产品外观检测设备的结构图；图2为实施例中的底座的结构示意图；图3为实施例中的收料装置的结构示意图；图4为实施例中的保护膜贴合装置的结构示意图。图中：1、底座，2、滚轮，3、保护膜剥离装置，4、摄像头，5、上光源，6、下光源，7、喷码器，8、复检平台，9、保护膜贴合装置，10、固定板，11、伺服电机，12、主动轮，13皮带，14、从动轮，15连接板，16、转辊，17、紧固座，18、第一紧固板，19、内挡板，20、外挡板，21、第二紧固板，90、收卷辊，91、上滚筒，92下滚筒、93、安装架，94、螺杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-4所示，一种模切产品外观检测设备，包括底座1，底座1顶部安装有输送线，输送线由一排平行设置的滚轮2组成。本实施例中，输送线的首端和末端分别设有放料装置和收料装置。从图3中可以得到，放料装置和收料装置均包括固定板10、转辊16、外挡板20和内挡板19，固定板10通过连接板15固定在底座1上，转辊16安装在固定板10上，转辊10分别穿过外挡板20和内挡板19，模切产品放在外挡板20和内挡板19之间，紧固座17和第一紧固板18对内挡板进行固定，防止转辊16旋转时内挡板19出现晃动，第二紧固板21将外挡板20压在模切产品上。另外收料装置还包括旋转动力装置，旋转动力装置带动收料装置的转辊16转动，本实施例中旋转动力装置包括伺服电机11、主动轮12、皮带13和从动轮14，伺服电机11通过主动轮12带动从动轮14转动，进而带动收料装置的转辊16转动，另外通过伺服电机能精确控制模切产品的运动位置。输送线上沿输送方向依次设有保护膜剥离装置3、摄像装置和保护膜贴合装置9；从图4中可以得到，保护膜剥离装置3和保护膜贴合装置9均包括安装架93、上滚筒91、下滚筒92、收卷辊90和支撑板，安装架93上对称安装上滚筒91和下滚筒92，模切产品从上滚筒91和下滚筒92之间穿过，收卷辊90安装在支撑板上，支撑板固定在底座1上，另外保护膜剥离装置3还包括收卷动力装置，收卷动力装置带动保护膜剥离装置3的收卷辊90转动。另外为了调节上滚筒91的位置，上滚筒91的两端分别连接盖板，盖板顶部通过螺杆94与安装架93螺接。在对模切产品的保护膜进行剥离时，将经过上滚筒91的保护膜缠绕在保护膜剥离装置3的收卷辊90上，然后收卷动力装置带动保护膜剥离装置3的收卷辊90转动。本实施例中，收卷动力装置采用电机。控制器分别控制伺服电机和电机转动。摄像单元包括支撑架和摄像头4，摄像头4通过支撑架固定在底座上，摄像头4向控制器输入检测图像为了确保摄像头4拍摄的模切产品的图像清晰，支撑架在模切产品的上方和下方分别安装有上光源5和下光源6。为了避免采用摄像头4检测时出现误检，输送线在摄像装置和保护膜贴合装置之间设有复检平台8，控制器接收的检测图像与标准的模切产品图像不一致时，控制器通过旋转动力装置将不一致的模切产品输送到复检平台8，然后再通过人工对不一致的模切产品进行复检。为了便于工作人员找出不一致的模切产品，输送线在摄像装置和复检平台8之间设有喷码器7，控制器控制喷码器7对不一致的模切产品进行喷码。本专利技术的工作流程如下：将模切产品在输送线上输送，保护膜剥离装置3将模切产品表面的保护膜剥离下来，然后摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模切产品外观检测设备，其特征在于：包括底座，所述底座顶部安装有输送线，所述输送线的首端和末端分别设有放料装置和收料装置，所述放料装置和收料装置均包括固定板、转辊、外挡板和内挡板，所述固定板固定在底座上，所述转辊安装在固定板上，所述转辊分别穿过外挡板和内挡板，所述收料装置还包括旋转动力装置，所述旋转动力装置带动收料装置的转辊转动；/n所述输送线上沿输送方向依次设有保护膜剥离装置、摄像装置和保护膜贴合装置；所述保护膜剥离装置和保护膜贴合装置均包括安装架、上滚筒、下滚筒、收卷辊和支撑板，所述安装架上对称安装所述上滚筒和下滚筒，所述模切产品从上滚筒和下滚筒之间穿过，所述收卷辊安装在支撑板上，所述支撑板固定在底座上，所述保护膜剥离装置还包括收卷动力装置，所述收卷动力装置带动保护膜剥离装置的收卷辊转动；所述摄像单元包括支撑架和摄像头，所述摄像头通过支撑架固定在底座上，所述摄像头向控制器输入检测图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种模切产品外观检测设备，其特征在于：包括底座，所述底座顶部安装有输送线，所述输送线的首端和末端分别设有放料装置和收料装置，所述放料装置和收料装置均包括固定板、转辊、外挡板和内挡板，所述固定板固定在底座上，所述转辊安装在固定板上，所述转辊分别穿过外挡板和内挡板，所述收料装置还包括旋转动力装置，所述旋转动力装置带动收料装置的转辊转动；
所述输送线上沿输送方向依次设有保护膜剥离装置、摄像装置和保护膜贴合装置；所述保护膜剥离装置和保护膜贴合装置均包括安装架、上滚筒、下滚筒、收卷辊和支撑板，所述安装架上对称安装所述上滚筒和下滚筒，所述模切产品从上滚筒和下滚筒之间穿过，所述收卷辊安装在支撑板上，所述支撑板固定在底座上，所述保护膜剥离装置还包括收卷动力装置，所述收卷动力装置带动保护膜剥离装置的收卷辊转动；所述摄像单元包括支撑架和摄像头，所述摄像头通过支撑架固定在底座上，所述摄像头向控制器输入检测图像。


2.根据权利要求1所述的一种模切产品外观检测设备，其特征在于：所述支撑架在模切产品的上方和下方分别安装有光源。


3.根据权利要求1所述的一种模切产品外观检测设备，其特征在于：所述控制器分别控制旋转动力装置和收卷动力装置转动。


4.根据权利要求3所述的一种模切产品外观检测设备，其特征在于：所述输送线在摄像装置和保护膜贴合装置之间设有复检平...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雪飞，闻磊，郭龑，陈幸，
申请(专利权)人：无锡乾朗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32