滑触线取电系统的监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种滑触线取电系统的监测装置，包括相连接的第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，第一视觉识别控制器对第一拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；相连接的第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，第二视觉识别控制器对第二拍摄装置拍摄的图像信息进行处理以生成监测信号；主控制器，主控制器用于根据接收到的控制信号控制第一拍摄装置或者第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作，由此，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。

【技术实现步骤摘要】
滑触线取电系统的监测装置
本专利技术涉及大型移动设备转场
，特别涉及一种滑触线取电系统的监测装置。
技术介绍
相关技术中，大型移动设备例如集装箱龙门吊经常配有滑触线取电系统，当龙门吊(RTG)进入一个堆场作业时，需要将龙门吊取电系统的碳刷从滑触线入口端部滑入，待龙门吊在此堆场工作完成，再从滑触线的端部滑出；而在这个过程中，经常出现碳刷没能进入滑触线或者当碳刷在滑触线内高速运行时出现碳刷掉出滑触线的情况，如果该情况没被发现而取电系统继续向前运行则容易导致取电小车和滑触线损坏，甚至对相关电气设备造成重大破坏，从而大大提高了运行风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种滑触线取电系统的监测装置，能够对工作过程中的碳刷进行自动监测，防止碳刷出现异常而取电系统继续向前运行的情况，从而使得整个转场过程更为安全、可靠。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种滑触线取电系统的监测装置，包括第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，所述第一拍摄装置与所述第一视觉识别控制器相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，包括：/n第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，所述第一拍摄装置与所述第一视觉识别控制器相连接，所述第一视觉识别控制器对所述第一拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；/n第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，所述第二拍摄装置与所述第二视觉识别控制器相连接，所述第二视觉识别控制器对所述第二拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；/n主控制器，所述主控制器用于根据接收到的控制信号控制所述第一拍摄装置或者所述第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续...

【技术特征摘要】
1.一种滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，包括：
第一拍摄装置和第一视觉识别控制器，所述第一拍摄装置与所述第一视觉识别控制器相连接，所述第一视觉识别控制器对所述第一拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；
第二拍摄装置和第二视觉识别控制器，所述第二拍摄装置与所述第二视觉识别控制器相连接，所述第二视觉识别控制器对所述第二拍摄装置拍摄的图像信息进行识别处理以生成监测信号；
主控制器，所述主控制器用于根据接收到的控制信号控制所述第一拍摄装置或者所述第二拍摄装置实时进行图像信息采集，以及根据第一视觉识别控制器生成的监测信号或者第二视觉识别控制器生成的监测信号控制相应设备停止或者继续工作。


2.如权利要求1所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第一视觉识别控制器对应设置在左侧取电小车的臂架上；所述第二拍摄装置和所述第二视觉识别控制器对应设置在右侧取电小车的臂架上。


3.如权利要求2所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述第一拍摄装置包括第一摄像头和第二摄像头，所述第二拍摄装置包括第三摄像头和第四摄像头。


4.如权利要求3所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，所述图像信息包括滑触线取电系统工作过程中的多张图像。


5.如权利要求4所述的滑触线取电系统的监测装置，其特征在于，还包括激光对位传感器，所述激光对位传感器用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷小伟，郑俊宏，唐安，张和平，阮进福，赵鹏，
申请(专利权)人：厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35