一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统和检测方法技术方案

本发明专利技术实施例公开一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，所述系统包括：第一检测装置、第二检测装置和数据管理平台；这样，在使用时，所述第一检测装置可以对待测地铁车辆进行360°的外观检测，通过对第一图像的分析处理，从而识别出地铁车辆部件的变形、脱落、缺失等故障现象；所述第二检测装置可以对待测地铁车辆的车底的侧立面可视部位或者遮挡部位进行定点图像采集、识别和分析，从而实现对上述部位的形变、松脱、缺失等故障检查；所述数据管理平台由JAVA代码实现，可以提供数据存储、管理、展示等服务，实现用户角色管理，统计报表输出，打印，查询的功能，从而方便工作人员的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统和检测方法
本专利技术涉及一种列检系统和检测方法，尤其涉及一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统和检测方法。
技术介绍
地铁车辆是城市轨道交通中重要的组成部分，在铁路轨道上行驶，负责运载客人。地铁车辆结构复杂，为保障地铁车辆的日常安全运营，地铁车辆在每日执行完运载任务后，都需要回到专用检修库进行检修。检修内容主要包含地铁车辆的部件松动、断裂、缺失、变形等。目前对地铁车辆的检修作业通常是由人工进行作业调度、人工用肉眼或者简易工具进行检查作业。其通常的步骤为：1、地铁车辆正常运营；2、当日作业完成，回到检修库；3、检修调度人员安排对应的检修班组，参考既定作业任务指导书对特定车辆进行检查作业；4、检修班组依次执行请示作业点、断电、作业、消除作业点、手工登记等作业流程；5、若检修结果正常，则等待明日继续上线运营；6、若检修结果异常，则安排临时修理班组进行地铁车辆的维修工作。上述针对地铁车辆日常检修的作业流程存在人调度繁琐、信息孤岛、检修不全面、作业强度高、检修效率低下的问题。专利技术内容为解决以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述系统包括：/n第一检测装置(1)，用于获取待测车辆表面的第一图像，并对所述第一图像进行分析处理，得到第一检测结果，将所述第一检测结果发送至数据管理平台(3)；/n第二检测装置(2)，用于获取待测车辆车底的指定部位的第二图像，并对所述第二图像进行分析处理，得到第二检测结果，将所述第二检测结果发送至所述数据管理平台(3)；/n所述数据管理平台(3)，用于储存、展示接收到的所述第一检测结果和所述第二检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述系统包括：
第一检测装置(1)，用于获取待测车辆表面的第一图像，并对所述第一图像进行分析处理，得到第一检测结果，将所述第一检测结果发送至数据管理平台(3)；
第二检测装置(2)，用于获取待测车辆车底的指定部位的第二图像，并对所述第二图像进行分析处理，得到第二检测结果，将所述第二检测结果发送至所述数据管理平台(3)；
所述数据管理平台(3)，用于储存、展示接收到的所述第一检测结果和所述第二检测结果。


2.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述第一检测装置(1)包括车顶线阵扫描单元(11)、车辆左侧线阵扫描单元(12)、车辆右侧线阵扫描单元(13)和车底线阵扫描单元(14)。


3.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，对所述第一图像或所述第二图像进行分析处理的方法包括：
分别计算待测部位处的第一图像或第二图像的指纹特征和待测部位处的预存图像的指纹特征；
计算所述待测部位处的第一图像或第二图像的指纹特征与所述待测部位处的预存图像的指纹特征的相似度；
将计算得到的相似度与预设阈值进行比对，并将比对结果发送至所述数据管理平台(3)。


4.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述第二检测装置(2)包括检测机器人、自动提升平台和地面控制站，所述地面控制站分别连接所述检测机器人和所述自动提升平台；其中，
所述检测机器人包括：运动平台(21)、升降平台(22)、机械臂(23)和双目相机(24)，所述升降平台(22)设置在所述运动平台(21)上，所述机械臂(23)设置在所述升降平台(22)上，所述双目相机(24)设置在所述机械臂(23)上。


5.根据权利要求4所述的一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述运动平台(21)为具有自动引导功能的运动平台(21)，所述运动平台(21)上设置全景拍摄相机。


6.根据权利要求1所述的一种适用于地铁车辆的新型智慧列检系统，其特征在于，所述第二图像包括第一图片和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，廖伟，邓勇，
申请(专利权)人：成都盛锴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51