反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体制造方法及图纸

本发明专利技术涉及反应堆压力容器检测技术领域，提供了一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体，所述探伤装置包括移动平台、定位系统、探伤系统和动力系统；所述定位系统包括设置于所述移动平台侧部的图像采集组件；所述探伤系统包括设置于所述移动平台底部，用于对所述焊缝表面进行探测的探伤器；所述动力系统包括设置于所述移动平台底部的轮组，以及设置于所述移动平台的磁性单元；其中，所述移动平台通过所述磁性单元吸附于反应堆压力容器筒体的外壁。本发明专利技术通过在反应堆压力容器的外壁设置能够灵活调整位置的焊缝检测装置，实现了对反应堆压力容器外壁焊缝的全面检测。

【技术实现步骤摘要】
反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体
本专利技术涉及反应堆压力容器检测
，特别是涉及一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置及反应堆压力容器筒体。
技术介绍
反应堆压力容器在在役检查期间，需要对筒体环、纵焊缝进行以超声波探伤为主的在役检查。现有在役检查技术，需要在反应地舱室顶部铺设轨道，并将超声波探伤装置通过很长的操作杆放置到焊缝附近进行往复扫查，记录信号。现有方法通过压力容器上已有部件的坐标进行超声波探伤装置的定位，但超声波探伤装置的移动空间受到操作杆的限制，对于被压力容器上的支承阻挡到的位置下方，操作杆难以将扫查装置送达指定焊缝，会造成某些焊缝难以被检查到。有鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，通过在反应堆压力容器的外壁设置能够灵活调整位置的焊缝检测装置，实现了对反应堆压力容器外壁焊缝的全面检测，避免了在反应堆压力容器外壁铺设轨道带来的检测范围受限的问题。本专利技术另一个目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，包括：移动平台、定位系统、探伤系统和动力系统；/n所述定位系统包括设置于所述移动平台侧部的图像采集组件；/n所述探伤系统包括设置于所述移动平台底部，用于对所述焊缝表面进行探测的探伤器；/n所述动力系统包括设置于所述移动平台底部的轮组，以及设置于所述移动平台的磁性单元；/n其中，所述移动平台通过所述磁性单元吸附于反应堆压力容器筒体的外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，包括：移动平台、定位系统、探伤系统和动力系统；
所述定位系统包括设置于所述移动平台侧部的图像采集组件；
所述探伤系统包括设置于所述移动平台底部，用于对所述焊缝表面进行探测的探伤器；
所述动力系统包括设置于所述移动平台底部的轮组，以及设置于所述移动平台的磁性单元；
其中，所述移动平台通过所述磁性单元吸附于反应堆压力容器筒体的外壁。


2.根据权利要求1所述的一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，还包括：在所述筒体的外壁上与所述焊缝间隔设置的定位条；
所述图像采集组件用于采集所述定位条的图像；
所述定位条用于反馈所述焊缝检测装置在所述筒体外壁的位置。


3.根据权利要求2所述的一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，
所述定位条上设置有由若干定位孔组成的若干定位图形；
所述定位图形与所述筒体外壁的焊缝位置一一对应。


4.根据权利要求2所述的一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，所述图像采集组件包括：
相机支架，所述相机支架与所述移动平台连接并朝向远离所述移动平台的一侧延伸；
至少两个相机，所述相机与所述相机支架连接并沿所述移动平台的移动方向间隔设置。


5.根据权利要求4所述的一种反应堆压力容器筒体焊缝探伤装置，其特征在于，所述图像采集组件还包括：
光源支架，与所述移动平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵加清，王海涛，王贤刚，张征明，吴莘馨，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11