一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。本发明专利技术通过边缘点坐标得出偏移值，进而利用偏移值修正对后续列车部件的定位，能有效提高定位的精准度，并减少了工艺复杂性，容易实现自动化生产制造和后续的维护，同时也可降低生产成本与维护成本。本发明专利技术可广泛应用于轨道列车检测领域中。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质
本专利技术涉及轨道列车检测
，尤其涉及一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质。
技术介绍
现在的轨道列车巡检机器人集成机器人控制及图像处理技术，但是图像智能识别技术尚未成熟，无法替代人工识别，使用结构光扫描建模成本昂贵，后期维护费用成本昂贵，而且结构光扫描容易受到列车底部积水干扰，输出结果也不直观，无法结合检测员工作经验对故障进行判断。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供了一种轨道列车巡检控制方法，包括以下步骤：接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。本专利技术的一些实施例中，所述的控制轨道检测车移动到列车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；/n通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；/n根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；/n根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收巡检指令，响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部；
通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标；
根据所述列车部件坐标，获取所述列车部件对应的图像并将所述图像上传；
根据所述图像，对所述图像对应的列车部件进行故障分析，得出故障分析结果。


2.根据权利要求1所述的一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，所述的控制轨道检测车移动到列车底部，具体包括：
确定轨道没有障碍物，则控制所述轨道检测车在轨道上移动，并控制所述轨道检测车上的激光传感器发射激光，所述激光的发射方向与列车车轮垂直；
确定所述激光检测到所述列车车轮，控制所述轨道检测车减速停止。


3.根据权利要求1所述的一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，所述的通过所述轨道检测车对列车部件进行定位，得到列车部件坐标，具体包括：
控制所述激光沿设定的坐标轴方向移动，确定所述列车车轮的边缘点坐标；
根据所述边缘点坐标，确定偏移值，所述偏移值为所述列车车轮的中心相对于轨道检测车的坐标；
根据所述偏移值，对列车部件的坐标进行修正，得到修正后的列车部件坐标。


4.根据权利要求3所述的一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，还包括所述列车部件的坐标的获取步骤，所述获取步骤包括：
对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像；
根据所述标准图像，得出所述标准图像中列车部件的坐标。


5.根据权利要求4所述的一种轨道列车巡检控制方法，其特征在于，所述的对所述列车部件的进行拍照，得到标准图像，具体为：
控制所述轨道检测车以不同的速度运行到对应的列车部件的位置进行拍照，得到标准图像。


6.一种轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁继锋，刘云超，张英男，曾文浩，钟文建，
申请(专利权)人：佛山中国空间技术研究院创新中心，
类型：发明
国别省市：广东;44