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本发明公开了一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括:接收巡检指令,响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部;通过所述轨道检测车对列车部件进行定位,得到列车部件坐标;根据所述列车部件坐标,获取所述列车部件对应的图像并将...该专利属于佛山中国空间技术研究院创新中心所有,仅供学习研究参考,未经过佛山中国空间技术研究院创新中心授权不得商用。
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本发明公开了一种轨道列车巡检控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括:接收巡检指令,响应于所述巡检指令控制轨道检测车移动到列车底部;通过所述轨道检测车对列车部件进行定位,得到列车部件坐标;根据所述列车部件坐标,获取所述列车部件对应的图像并将...