智能升降车库管理系统技术方案

本发明专利技术提供一种智能升降车库管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行管理，其特征在于，包括：多个载车机器人；操作终端，设置在入库区中，用于让用户对车辆的取放进行操作；以及管理服务器，与载车机器人以及操作终端分别相通信连接，其中，操控终端用于让用户输入停车请求并发送给管理服务器，管理服务器从未承载的载车机器人的机器人识别号中选定一个作为待转运机器人，出入库控制部根据待转运识别号控制相应的待转运机器人驶出从而让用户进行车辆停放，出入库控制部在控制载车机器人将车辆停放在停车位时控制相邻的两个载车机器人的支撑平台分别位于高位状态和低位状态，进而使其所承载的车辆在不同高度上交错叠放。

【技术实现步骤摘要】
智能升降车库管理系统
本专利技术属于自动车库
，特指一种智能升降车库管理系统。
技术介绍
车辆是人们居家出行常用的交通工具，随着城镇化的深入，城市的规模越来越大，城市中的汽车保有量也在逐年增加。但是与此相伴的停车难的问题也一直在困扰着城市管理者，车主在日常出行中也经常因为车辆过多而难以找到相应的停车位。因此如何在现有的场地里增加车位，又不影响其他车辆的运行就变得至关重要。目前，一些大型商场中的车库通过将自身改造成立体车库的方式，提升空间利用率，从而使得同等规模的车库中可以停放更多的车辆，缓解停车位缺失的问题。但是，现有的立体车库结构复杂，需要对车库本身进行大规模的改造，耗时长久且成本较高，一般的车库使用方(例如小区、小型商场等)很难承担这样的改造成本。同时，这些立体车库也很难大规模的应用，也就无法在根本上解决城市的停车难问题。与此同时，很多车库中对于车辆停放的管理也非常混乱，很多车库都依赖于用户自己在车库中寻找可以停放的停车位，导致车库较大时用户需要花费大量的时间来停放车辆，更加剧了车辆的停放难度。r>专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能升降车库管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行管理，其特征在于，包括：/n多个载车机器人；/n操作终端，设置在所述入库区中，用于让用户对所述车辆的取放进行操作；以及/n管理服务器，与所述载车机器人以及所述操作终端分别相通信连接，/n其中，所述智能车库具有至少一列用于停放所述载车机器人的停车位、用于进行所述车辆的出入库的入库区以及用于让所述载车机器人转运所述车辆的转运区，/n所述管理服务器具有机器人信息存储部、空闲机器人获取部、待转运机器人选定部、出入库控制部以及服务侧通信部，/n所述机器人信息存储部存储有所述载车机器人的机器人识别号、表示所述载车机器人是否承载有车辆的车辆承载信息...

【技术特征摘要】
20190829 CN 20191081081441.一种智能升降车库管理系统，用于对智能车库中车辆的停放进行管理，其特征在于，包括：
多个载车机器人；
操作终端，设置在所述入库区中，用于让用户对所述车辆的取放进行操作；以及
管理服务器，与所述载车机器人以及所述操作终端分别相通信连接，
其中，所述智能车库具有至少一列用于停放所述载车机器人的停车位、用于进行所述车辆的出入库的入库区以及用于让所述载车机器人转运所述车辆的转运区，
所述管理服务器具有机器人信息存储部、空闲机器人获取部、待转运机器人选定部、出入库控制部以及服务侧通信部，
所述机器人信息存储部存储有所述载车机器人的机器人识别号、表示所述载车机器人是否承载有车辆的车辆承载信息以及每个所述载车机器人在所述转运区中的移动路线，
所述操控终端用于让所述用户输入停车请求并发送给所述管理服务器，
一旦所述管理侧通信部获取到所述停车请求，所述空闲机器人获取部就从所述机器人信息存储部中获取到所有所述车辆承载信息表示未承载的所述载车机器人的机器人识别号，
所述待转运机器人选定部基于预定的选定规则从获取到的所述机器人识别号中选定一个载车机器人作为待转运机器人并将相应的所述机器人识别号作为待转运识别号，
所述出入库控制部根据所述待转运识别号控制相应的所述待转运机器人从所述停车位驶出至所述转运区中，并根据与所述待转运识别号相对应的所述移动路线控制所述待转运机器人从所述转运区移动至所述入库区，进一步控制所述服务侧通信部发送一个入库提示给所述操作终端，
一旦接收到所述入库提示，所述操作终端就提示所述用户将所述车辆驶入所述待转运机器人上并在所述用户确认所述车辆的入库时发送入库请求给所述管理服务器，
一旦所述服务侧通信部接收到所述入库请求，所述出入库控制部就控制所述待转运机器人沿所述移动路线反向移动，并在所述待转运机器人驶入所述停车位完成所述车辆的停放，
所述载车机器人具有用于承载所述车辆的支撑平台、设置在所述支撑平台的底面的升降装置以及驱动底盘，
所述支撑平台的宽度与所述车辆的宽度相匹配，
所述驱动底盘的宽度小于所述支撑平台的宽度，
所述升降装置用于在所述出入库控制部的控制下对所述支撑平台进行升降时该支撑平台在低位状态和高位状态之间切换，
所述出入库控制部在控制所述载车机器人将所述车辆停放在所述停车位时控制相邻的两个所述载车机器人的所述支撑平台分别位于高位状态和低位状态，进而使其所承载的车辆在不同高度上交错叠放，
相邻两个所述支撑平台之间有1/3至1/4的部分重叠。


2.根据权利要求1所述的智能升降车库管理系统，其特征在于：
其中，每列停车位具有N个停车位，N为大于1的整数，
每列停车位中使用有2N-1个所述载车机器人，
第n个载车机器人处于所述低位状态，第m个载车机器人处于所述高位状态，n为单数，m为双数。


3.根据权利要求1所述的智能升降车库管理系统，其特征在于：
其中，所述机器人信息存储部还存储有每一个载车机器人所对应的停放位置，
所述出入库控制部根据所述待转运识别号控制相应的所述待转运机器人时，会先根据待转运识别号所对应的停放位置判断相应待转运机器人的控制模式，
当所述停放位置对应于所述停车位时，所述出入库控制部控制所述待转运机器人以所述支撑平台保持低位状态的方式驶入及驶出所述停车位，
当所述停放位置对应于两个所述停车位之间时，所述出入库控制部在控制所述待转运机器人从所述停车位驶出至所述转运区后，就进一步控制所述待转运机器人的所述升降装置降下使所述支撑平台处于低位状态，并且在所述待转运机器人完成所述反向移动后，控制所述升降装置抬升使得所述支撑平台处于高位状态，进一步控制所述驱动底座移动使得所述待转运机器人驶入两个所述停车位之间。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，张加武，王雄，
申请(专利权)人：浙江尚摩工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33