一种立体车库搬运器用夹臂机构制造技术

本发明专利技术提供了一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座，所述底座的顶部四角固定有液压杆，所述液压杆的顶部固定有调节座，所述调节座的顶部对称设置有夹臂座，其中，所述调节座的顶部对称开设有滑槽，所述夹臂座对应滑槽的底部固定有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑块与调节座的内部延伸到外侧，所述调节座靠近丝杆的一端安装有第一电机。该一种立体车库搬运器用夹臂机构，通过夹臂对汽车轮胎进行夹持时，通过曲面设置的夹持槽能够增大夹臂与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块增大夹臂与轮胎之间的摩擦，避免夹臂与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂对轮胎的夹持稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种立体车库搬运器用夹臂机构
本专利技术涉及立体车库
，具体为一种立体车库搬运器用夹臂机构。
技术介绍
立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，在立体车库使用时，需要使用到搬运器对汽车进行搬运，搬运器对汽车进行搬运时，需要通过夹臂机构对汽车轮胎进行夹持。现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用，所以我们提出了一种立体车库搬运器用夹臂机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体车库搬运器用夹臂机构，以解决上述
技术介绍
提出现有的立体车库搬运器用夹臂机构在使用时，大都直接将夹臂伸出，使夹臂移动到轮胎两侧，之后通过夹臂将汽车轮胎抬起，但当汽车手刹未拉紧时，轮胎容易转动，导致汽车在搬运过程中产生晃动，不便使用的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座，所述底座的顶部四角固定有液压杆，所述液压杆的顶部固定有调节座，所述调节座的顶部对称设置有夹臂座，其中，所述调节座的顶部对称开设有滑槽，所述夹臂座对应滑槽的底部固定有滑块，所述滑槽的内部贯穿有丝杆，所述丝杆的一端贯穿滑块与调节座的内部延伸到外侧，所述调节座靠近丝杆的一端安装有第一电机，所述第一电机的轴端与丝杆的端部固定连接，所述夹臂座的较长边两侧对称开设有收纳槽，所述收纳槽的内部转动连接有转动块，所述转动块远离转动处的一端固定有夹臂，所述夹臂靠近顶部一侧开设有夹持槽；所述夹持槽的内部等距固定有凸块，所述转动块的外侧固定有蜗轮齿，所述夹臂座靠近蜗轮齿的一侧转动连接有蜗杆，所述蜗杆对应蜗轮齿的位置设置有传动齿，所述蜗杆的一端贯穿夹臂座的内部延伸到外侧，所述蜗杆靠近夹臂座外侧的一端固定有第一齿轮，所述调节座靠近第一齿轮之间的中部安装有第二电机，所述第二电机远离调节座的一端固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的外侧套有传动链。优选的，所述滑槽与滑块为T形，且滑槽与滑块构成滑动结构。优选的，所述丝杆与滑块构成螺纹结构，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆两段外螺纹的纹路相反。优选的，所述收纳槽与夹臂共设置有八个，且收纳槽与夹臂位于调节座的四侧两两对应设置，并且收纳槽内对应设置的传动齿的纹路相反。优选的，所述夹臂与转动块为一体固定连接，且夹臂与转动块的长度之和小于收纳槽的长度，且夹臂与转动块的高度与收纳槽的内侧高度相吻合。优选的，所述夹臂上开设的夹持槽为曲面，且夹臂对应位置的夹持槽曲面圆心位置相重合。优选的，所述蜗杆靠近第一齿轮的一端为第一转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端连接有第二转动杆，所述第一转动杆远离第一齿轮的一端开设有传动槽，所述第二转动杆对应传动槽的一端固定有传动杆。优选的，所述传动杆为矩形柱状，且传动杆的外部尺寸与传动槽的内部尺寸相吻合。优选的，所述传动齿与蜗轮齿之间的齿距相等，且传动齿与蜗轮齿相啮合。优选的，所述第一齿轮、第二齿轮与传动链构成啮合连接，且第一齿轮与第二齿轮通过传动链构成传动结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，通过夹臂对汽车轮胎进行夹持时，通过曲面设置的夹持槽能够增大夹臂与汽车轮胎的接触面积，同时通过凸块增大夹臂与轮胎之间的摩擦，避免夹臂与汽车轮胎之间产生相对位置，使夹臂对轮胎的夹持稳定。2、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，需要根据汽车长度与轮胎之间的间距进行调整时，第一电机带动丝杆转动，使丝杆通过外螺纹带动两侧滑块在滑槽内向相反方向进行滑动，同时使滑块带动夹臂座进行移动，便于调节夹臂座之间的间距，能够对不同型号的汽车对夹臂的位置进行调整。3、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，需要通过汽车长度对调节座之间的间距进行调节时，蜗杆的长度增大或减小，通过传动杆能够对蜗杆的第一转动杆与第二转动杆进行连接，使蜗杆能够在伸长或缩短时能够继续转动。4、该一种立体车库搬运器用夹臂机构，第二电机带动第二齿轮转动时，使第二齿轮能够通过传动结构带动两侧第一齿轮同时转动，使第一齿轮带动两侧蜗杆同时转动，两侧蜗杆上对应位置的传动齿纹路相反，使第二电机能够同时带动各个夹臂进入或移出收纳槽的内部。该一种立体车库搬运器用夹臂机构，当夹臂使用完成后，使夹臂向收纳槽内转动，将夹臂完全进入收纳槽的内部，通过收纳槽便于对夹臂进行收纳。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术正视剖面结构示意图；图3为本专利技术夹臂立体结构示意图；图4为本专利技术传动链侧视结构示意图；图5为本专利技术第一转动杆侧视结构示意图；图6为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座；2、液压杆；3、调节座；4、夹臂座；5、滑槽；6、滑块；7、丝杆；8、第一电机；9、收纳槽；10、转动块；11、夹臂；12、夹持槽；13、凸块；14、蜗轮齿；15、蜗杆；1501、第一转动杆；1502、第二转动杆；1503、传动槽；1504、传动杆；16、传动齿；17、第一齿轮；18、第二电机；19、第二齿轮；20、传动链。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座1、液压杆2、调节座3、夹臂座4、滑槽5、滑块6、丝杆7、第一电机8、收纳槽9、转动块10、夹臂11、夹持槽12、凸块13、蜗轮齿14、蜗杆15、传动齿16、第一齿轮17、第二电机18、第二齿轮19和传动链20，所述底座1的顶部四角固定有液压杆2，所述液压杆2的顶部固定有调节座3，所述调节座3的顶部对称设置有夹臂座4，其中，所述调节座3的顶部对称开设有滑槽5，所述滑槽5与滑块6为T形，且滑槽5与滑块6构成滑动结构，当第一电机8带动丝杆7转动时，使丝杆7通过外螺纹带动滑块6在滑槽5内进行滑动，使滑块6带动夹臂座4进行移动，便于调节夹臂座4之间的间距，所述夹臂座4对应滑槽5的底部固定有滑块6，所述滑槽5的内部贯穿有丝杆7，所述丝杆7与滑块6构成螺纹结构，且丝杆7上共设置有两段外螺纹，并且丝杆7两段外螺纹的纹路相反，当丝杆7通过外螺纹滑块6在滑槽5内进行滑动时，使滑块6带动夹臂座4进行移动时，通过两段纹路相反的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部四角固定有液压杆(2)，所述液压杆(2)的顶部固定有调节座(3)，所述调节座(3)的顶部对称设置有夹臂座(4)，其中，/n所述调节座(3)的顶部对称开设有滑槽(5)，所述夹臂座(4)对应滑槽(5)的底部固定有滑块(6)，所述滑槽(5)的内部贯穿有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端贯穿滑块(6)与调节座(3)的内部延伸到外侧，所述调节座(3)靠近丝杆(7)的一端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的轴端与丝杆(7)的端部固定连接，所述夹臂座(4)的较长边两侧对称开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内部转动连接有转动块(10)，所述转动块(10)远离转动处的一端固定有夹臂(11)，所述夹臂(11)靠近顶部一侧开设有夹持槽(12)；/n所述夹持槽(12)的内部等距固定有凸块(13)，所述转动块(10)的外侧固定有蜗轮齿(14)，所述夹臂座(4)靠近蜗轮齿(14)的一侧转动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)对应蜗轮齿(14)的位置设置有传动齿(16)，所述蜗杆(15)的一端贯穿夹臂座(4)的内部延伸到外侧，所述蜗杆(15)靠近夹臂座(4)外侧的一端固定有第一齿轮(17)，所述调节座(3)靠近第一齿轮(17)之间的中部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)远离调节座(3)的一端固定有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)的外侧套有传动链(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体车库搬运器用夹臂机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部四角固定有液压杆(2)，所述液压杆(2)的顶部固定有调节座(3)，所述调节座(3)的顶部对称设置有夹臂座(4)，其中，
所述调节座(3)的顶部对称开设有滑槽(5)，所述夹臂座(4)对应滑槽(5)的底部固定有滑块(6)，所述滑槽(5)的内部贯穿有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端贯穿滑块(6)与调节座(3)的内部延伸到外侧，所述调节座(3)靠近丝杆(7)的一端安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的轴端与丝杆(7)的端部固定连接，所述夹臂座(4)的较长边两侧对称开设有收纳槽(9)，所述收纳槽(9)的内部转动连接有转动块(10)，所述转动块(10)远离转动处的一端固定有夹臂(11)，所述夹臂(11)靠近顶部一侧开设有夹持槽(12)；
所述夹持槽(12)的内部等距固定有凸块(13)，所述转动块(10)的外侧固定有蜗轮齿(14)，所述夹臂座(4)靠近蜗轮齿(14)的一侧转动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)对应蜗轮齿(14)的位置设置有传动齿(16)，所述蜗杆(15)的一端贯穿夹臂座(4)的内部延伸到外侧，所述蜗杆(15)靠近夹臂座(4)外侧的一端固定有第一齿轮(17)，所述调节座(3)靠近第一齿轮(17)之间的中部安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)远离调节座(3)的一端固定有第二齿轮(19)，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(19)的外侧套有传动链(20)。


2.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述滑槽(5)与滑块(6)为T形，且滑槽(5)与滑块(6)构成滑动结构。


3.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所述丝杆(7)与滑块(6)构成螺纹结构，且丝杆(7)上共设置有两段外螺纹，并且丝杆(7)两段外螺纹的纹路相反。


4.根据权利要求1所述的一种立体车库搬运器用夹臂机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德斌，莫学雁，李平，
申请(专利权)人：京山俊平机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42