边角处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边角处理装置，包括：机体、抹盘机构、导向机构、触边检测器和控制装置。抹盘机构用于打磨混凝土地面。导向机构设置在机体上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体和抹盘机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构先于机体和抹盘机构接触障碍物。触边检测器设在机体或导向机构上，触边检测器用于在接触到障碍物时发出触边信号。控制机构与触边检测器电连接，以在收到触边信号时控制抹盘机构和导向机构中至少一个进行动作调整。根据本发明专利技术实施例的边角处理装置，可以提升边角处理装置的作业精度和可靠性，减少边角处理装置卡在障碍物处的情况。

【技术实现步骤摘要】
边角处理装置
本专利技术涉及建筑机械
，尤其是涉及一种边角处理装置。
技术介绍
相关技术中，工地浇筑混凝土时，钢筋绑扎不规范，经常出现边角处理器在钢筋中卡死的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种边角处理装置，以提升边角处理装置的作业精度和可靠性，减少边角处理装置卡在障碍物处的情况。根据本专利技术实施例的边角处理装置，包括：机体；抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。根据本专利技术实施例的边角处理装置，通过触边检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边角处理装置，其特征在于，包括：/n机体；/n抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；/n导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；/n触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；/n控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种边角处理装置，其特征在于，包括：
机体；
抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；
导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；
触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；
控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。


2.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，所述触边检测器包括：
弹性体，所述弹性体设在所述机体或所述导向机构的外侧，所述弹性体为绝缘体；
两个导电体，所述两个导电体间隔开地设置在所述弹性体上，每个所述导电体均通过导线连接所述控制机构，所述弹性体受挤压使两个所述导电体接通时发出所述触边信号。


3.根据权利要求2所述的边角处理装置，其特征在于，所述弹性体为弹性管体，所述两个导电体为设置在所述弹性管体内壁的相对两侧的导电胶。


4.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，所述触边检测器的用于接触所述障碍物的一侧设有金属防护层。


5.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，还包括设在所述机体上的上挡板和下挡板，所述上挡板位于所述导向机构的上方，所述下挡板位于所述导向机构的下方，所述上挡板和所述下挡板用于防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英硕，曲强，贺志武，周冠华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44