边角处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种边角处理装置，包括：机体、抹盘机构、导向机构、触边检测器和控制装置。抹盘机构用于打磨混凝土地面。导向机构设置在机体上，且导向机构的至少一部分在混凝土地面的正投影超出机体和抹盘机构在混凝土地面的正投影，以使导向机构先于机体和抹盘机构接触障碍物。触边检测器设在机体或导向机构上，触边检测器用于在接触到障碍物时发出触边信号。控制机构与触边检测器电连接，以在收到触边信号时控制抹盘机构和导向机构中至少一个进行动作调整。根据本发明专利技术实施例的边角处理装置，可以提升边角处理装置的作业精度和可靠性，减少边角处理装置卡在障碍物处的情况。

【技术实现步骤摘要】
边角处理装置
本专利技术涉及建筑机械
，尤其是涉及一种边角处理装置。
技术介绍
相关技术中，工地浇筑混凝土时，钢筋绑扎不规范，经常出现边角处理器在钢筋中卡死的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种边角处理装置，以提升边角处理装置的作业精度和可靠性，减少边角处理装置卡在障碍物处的情况。根据本专利技术实施例的边角处理装置，包括：机体；抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。根据本专利技术实施例的边角处理装置，通过触边检测器在接触到障碍物时发出触边信号，使得控制装置接收触边信号时，控制抹盘机构和导向机构中至少一个进行调整，从而可以提升边角处理装置的作业稳定性，如可以减少边角处理装置容易卡在障碍物处的情况。另外，触边检测器可以与障碍物进行机械接触，成本低，更加靠近障碍物，检测精度更高，从而可以提升边角处理装置的作业精度。在一些实施例中，所述触边检测器包括：弹性体，所述弹性体设在所述机体或所述导向机构的外侧，所述弹性体为绝缘体；两个导电体，所述两个导电体间隔开地设置在所述弹性体上，每个所述导电体均通过导线连接所述控制机构，所述弹性体受挤压使两个所述导电体接通时发出所述触边信号。具体地，所述弹性体为弹性管体，所述两个导电体为设置在所述弹性管体内壁的相对两侧的导电胶。在一些实施例中，所述触边检测器的用于接触所述障碍物的一侧设有金属防护层。在一些实施例中，边角处理装置还包括设在所述机体上的上挡板和下挡板，所述上挡板位于所述导向机构的上方，所述下挡板位于所述导向机构的下方，所述上挡板和所述下挡板用于防止所述障碍物卡入所述机体。具体地，障碍物包括竖向布置的钢筋和横向布置的钢筋，上挡板的宽度大于与其接触的横向布置的钢筋水平起伏的最高点，下挡板的宽度大于与其接触的横向布置的钢筋水平起伏的最低点，以防止横向布置的钢筋卡入机体。进一步地，机体包括沿抹盘机构的轴线排布的第一基板和第二基板，上挡板设置在第一基板上，下挡板设置在第二基板上。在一些实施例中，导向机构包括同步带机构和带轮电机，同步带机构和带轮电机安装于机体上，同步带机构的外周上设置有多个拨齿结构，带轮电机用于驱动同步带机构环绕机体表面转动。在一些实施例中，所述抹盘机构包括：安装座，所述安装座连接在所述机体上；驱动件，所述驱动件设置在所述安装座上，所述驱动件具有驱动轴；抹盘，所述抹盘通过连接件可拆卸地连接在所述驱动轴上，所述抹盘在远离所述驱动件的一侧表面为工作面，所述工作面上设有中心槽，所述连接件连接在所述中心槽处。盖板，所述盖板可拆卸地设置在所述抹盘上，所述盖板用于封盖所述中心槽，且在拆下时露出所述连接件。在一些实施例中，边角处理装置还包括设在所述机体上的激光接收机构，所述激光接收机构用于接收激光发射机构标定的基准面信号。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例中边角处理装置的立体图；图2为本专利技术实施例中边角处理装置和障碍物在一个视角下的立体图；图3为本专利技术实施例中边角处理装置和障碍物在另一个视角下的立体图；图4为本专利技术实施例中边角处理装置和障碍物的主视图；图5为本专利技术实施例中边角处理装置和障碍物的侧视图；图6为本专利技术实施例中触边检测器在遇到障碍物时，边角处理装置的动作调整示意图(其中，图中空心箭头示意边角处理装置的作业步骤，实心箭头示意边角处理装置的动作调整；a中触边检测器接触障碍物，b中导向机构反向运动，c中边角处理装置旋转90度，d中导向机构接触障碍物)；图7为本专利技术实施例中触边检测器的结构示意图；图8为本专利技术实施例中边角处理装置部分结构的剖视图(其中，包括机体和导向机构)；图9为本专利技术实施例中边角处理装置部分结构的立体图(其中，包括机体和导向机构)；图10为本专利技术实施例中边角处理装置部分结构的俯视图(其中，包括机体和导向机构)；图11为本专利技术实施例中抹盘机构的立体图；图12为本专利技术实施例中抹盘机构的剖视图；图13为本专利技术实施例中抹盘机构的俯视图；图14为本专利技术实施例中激光接收机构的立体图。附图标记：边角处理装置100、机体1、上挡板11、下挡板12、第一基板13、第二基板14、抹盘机构2、安装座21、角度调节板211、垫块212、驱动件22、驱动轴221、抹盘23、安装轴231、中心槽2311、磁吸槽2312、工作板232、工作面2321、连接件24、盖板25、轴套26、轴承27、导向机构3、带轮31、同步带32、拨齿结构321、带轮电机33、触边检测器4、弹性体41、导电体42、第一导电胶421、第二导电胶422、金属防护层43、第一套筒6、第二套筒7、第三套筒8、激光接收机构9、安装块91、连接板92、套筒93、激光接收器94、障碍物200、竖向布置的钢筋201、横向布置的钢筋202。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“宽度”、“轴向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种边角处理装置，其特征在于，包括：/n机体；/n抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；/n导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；/n触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；/n控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种边角处理装置，其特征在于，包括：
机体；
抹盘机构，所述抹盘机构用于打磨混凝土地面；
导向机构，所述导向机构设置在所述机体上，且所述导向机构的至少一部分在所述混凝土地面的正投影超出所述机体和所述抹盘机构在所述混凝土地面的正投影，以使所述导向机构先于所述机体和所述抹盘机构接触障碍物；
触边检测器，所述触边检测器设在所述机体或所述导向机构上，所述触边检测器用于在接触到所述障碍物时发出触边信号；
控制机构，所述控制机构与所述触边检测器电连接，以在收到所述触边信号时控制所述抹盘机构和所述导向机构中至少一个进行动作调整。


2.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，所述触边检测器包括：
弹性体，所述弹性体设在所述机体或所述导向机构的外侧，所述弹性体为绝缘体；
两个导电体，所述两个导电体间隔开地设置在所述弹性体上，每个所述导电体均通过导线连接所述控制机构，所述弹性体受挤压使两个所述导电体接通时发出所述触边信号。


3.根据权利要求2所述的边角处理装置，其特征在于，所述弹性体为弹性管体，所述两个导电体为设置在所述弹性管体内壁的相对两侧的导电胶。


4.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，所述触边检测器的用于接触所述障碍物的一侧设有金属防护层。


5.根据权利要求1所述的边角处理装置，其特征在于，还包括设在所述机体上的上挡板和下挡板，所述上挡板位于所述导向机构的上方，所述下挡板位于所述导向机构的下方，所述上挡板和所述下挡板用于防止...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑英硕，曲强，贺志武，周冠华，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44