一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，包括机身以及位于所述机身内的动力腔，所述动力腔右端壁设有柴油发动机，所述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发动机与外部联通的阀门，所述柴油发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔内设有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转轴左侧连接有传动装置，本发明专利技术提供一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，能实现自动化挖掘动作，同时可控制机械手反向进行运土操作，另外在挖渠过程中可实现分流渠道的挖掘，挖掘机底部的刹车制动装置可有效避免滑坡现象，从而提高了工作效率也保证了人员的安全性。

A special channel digging car for concave and convex pavement

【技术实现步骤摘要】
一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车
本专利技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车。
技术介绍
传统的挖掘水渠方法以小型挖掘机为主，需要人工坐落于挖掘机内驾驶操作，这种方法每一个动作需要人工手动操作运行，且挖掘出来的泥石大多需要人工将其清理，这种方法导致劳动强度大且工作效率较低，山地进行作业遇到坡道时会出现挖掘机滑坡现象，施工人员的安全性较差，因此有必要设计一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车来改善上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，包括机身以及位于所述机身内的动力腔，所述动力腔右端壁设有柴油发动机，所述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发动机与外部联通的阀门，所述柴油发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔内设有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转轴左侧连接有传动装置，当所述第一锥齿轮转动时可带动所述传动装置进行动力传递，所述机身下方设有制动块，所述制动块前后设有对称的移动装置，当所述传动装置进行动力传递时可带动所述移动装置内设置的履带转动，所述制动块内设有开口向右的制动腔，所述制动腔内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制动装置，所述动力腔下侧端壁内设有连接腔，所述连接腔内设有可将所述履带转动的动力转化为实现机械手前后移动动力的转换装置，所述连接腔后侧端壁内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内可前后移动的设置有滑动块，所述滑动块上端设有旋转液压缸，所述旋转液压缸旋转轴向前延伸转动连接于可进行挖掘和运土操作的机械手装置，所述滑动块内设有可切换所述机械手装置转向的切换装置，可将所述机械手装置由挖掘状态转换成运土状态，所述机械手内设有可定向摆动所述机械手实现水渠挖掘操作的定向装置。进一步地，所述柴油发动机内嵌设有启动按钮，所述动力腔上侧端壁与所述柴油发动机之间设有排气管道，所述排气管道向上延伸至所述机身外，用于排出所述柴油发动机工作时产生的废气。进一步地，所述第二锥齿轮下侧的所述旋转轴外表面固设有第一齿轮，所述传动装置包括位于所述机身内的第一传动轴，所述第一传动轴末端固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动轴向下延伸贯穿所述连接腔进入所述制动块内的传动腔，所述第一传动轴末端固设有第三锥齿轮，所述传动腔与所述移动装置之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。进一步地，所述第二传动轴末端固设有第一带轮，所述移动装置包括第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传送带动力连接，所述第二带轮主轴向后延伸末端固设有第一链轮，所述第一链轮右侧设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过所述履带动力连接，所述第二传动轴的转动可带动所述履带的运动使挖掘车开始移动。进一步地，所述动力腔内设有储水缸，所述储水缸内设有液压泵，所述移动滑块内设有第一储水腔，所述第一储水腔与所述液压泵之间由第一水管相连，所述切换装置包括位于所述储水腔内可前后移动的设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一储水腔后端壁弹性连接有第一弹簧，所述旋转液压缸与所述第一储水腔之间连接有第二水管，可将所述第一储水腔内的液体导入所述旋转液压缸，驱动所述机械手进行转动切换模式。进一步地，所述连接腔内的所述第一传动轴外表面固设有第五锥齿轮，所述连接腔前端壁内设有开口向后的第二储水腔，所述第二储水腔与所述第一储水腔之间连接有第三水管，所述第二储水腔内可前后移动的设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二储水腔后端壁弹性连接有上下对称的第二弹簧，所述第二滑块内设有第一转轴，所述第一转轴向后延伸进入所述连接腔内，末端固设有可与所述第五锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述连接腔右侧端壁转动设置有可与所述第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述滑动腔与所述连接腔之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端固设有与所述第七锥齿轮啮合的第八锥齿轮，所述滑动块内设有前后贯穿的螺纹孔，所述螺纹孔与所述螺纹杆配合连接，当所述第六锥齿轮同时与所述第五锥齿轮和第七锥齿轮啮合时，所述滑动块可进行左右移动。进一步地，所述机械手装置包括可左右摆动的第一动臂和第二动臂，所述第一动臂和所述第二动臂之间铰接连接，所述第二动臂末端铰接设置有铲斗，所述第一动臂上端设有第一接块，所述第一接块内设有开口向左的第三储水腔，所述第三储水腔内可左右移动的设置有第一滑杆，所述第一滑杆末端铰接连接于所述第二动臂，所述第二动臂上端设有第二接块，所述第二接块内设有开口向左的第四储水腔，所述第四储水腔内可左右移动的设置有第二滑杆，所述第一滑杆末端铰接连接于所述铲斗，通过所述第三储水腔和所述第四储水腔内液压的变化控制动臂间的摆动幅度。进一步地，所述定向装置包括第五储水腔，所述第五储水腔内可上下移动的设置有第三滑块，所述第三滑块与所述第五储水腔上端壁弹性连接有第三弹簧，所述第五储水腔内可左右移动的设置有第四滑块，所述第四滑块左侧固设有连接杆，所述连接杆向左延伸末端安装有滚轮，所述第五储水腔后端壁内设有电机，所述电机主轴向前延伸末端固设有与所述滚轮接触配合的凸轮，所述凸轮转动时带动所述滚轮相对所述凸轮转动，并推动所述第四滑块进行左右移动，所述第五储水腔与所述第一储水腔之间连接有第四水管，所述第五储水腔与所述第三储水腔之间连接有第五水管，所述第五储水腔与所述第四储水腔之间连接有第六水管，当所述第一储水腔向所述第五储水腔通液时，可控制所述第三储水腔和所述第四储水腔内的液压变化。进一步地，所述制动腔内的所述旋转轴外表面固设有第九锥齿轮，所述制动腔后端壁内设有第一空腔，所述第一空腔内可前后移动的设置有第五滑块，所述第五滑块前端壁内设有电磁铁，所述电磁铁与所述启动按钮之间连接有导线，所述第一空腔前端壁内设有可与通电状态的所述电磁铁吸合的永磁铁，所述第一空腔前端壁与所述第五滑块之间弹性连接有左右对称的第四弹簧，所述第五滑块前端转动设置有第二转轴，所述第二转轴向前延伸至所述制动腔内，末端固设有可与所述第九锥齿轮啮合的第十锥齿轮，所述第十锥齿轮外表面铰接设置有第一摇杆，所述刹车制动装置包括第一刹车片，所述第一刹车片固定设置于所述第一摇杆末端，所述制动腔左侧端壁设有开口向右的第二空腔，所述第二空腔内设有第二刹车片，所述第二刹车片与所述第二空腔后端壁铰接连接有第二摇杆，所述第二刹车片与所述第一刹车片之间铰接设置有第三摇杆，当所述第九锥齿轮与所述第十锥齿轮啮合传动时，所述第一刹车片顺时针转动接触于地面进行后轮制动，同时带动所述第二刹车片进行前轮制动，将挖掘车紧急刹车。本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，能实现自动化挖掘动作，同时可控制机械手反向进行运土操作，另外在挖渠过程中可实现分流渠道的挖掘，挖掘机底部的刹车制动装置可有效避免滑坡现象，从而提高了工作效率也保证了人员的安全性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，包括机身以及位于所述机身内的动力腔，其特征在于：所述动力腔右端壁设有柴油发动机，所述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发动机与外部联通的阀门，所述柴油发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔内设有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转轴左侧连接有传动装置，当所述第一锥齿轮转动时可带动所述传动装置进行动力传递，所述机身下方设有制动块，所述制动块前后设有对称的移动装置，当所述传动装置进行动力传递时可带动所述移动装置内设置的履带转动，所述制动块内设有开口向右的制动腔，所述制动腔内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制动装置，所述动力腔下侧端壁内设有连接腔，所述连接腔内设有可将所述履带转动的动力转化为实现机械手前后移动动力的转换装置，所述连接腔后侧端壁内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内可前后移动的设置有滑动块，所述滑动块上端设有旋转液压缸，所述旋转液压缸旋转轴向前延伸转动连接于可进行挖掘和运土操作的机械手装置，所述滑动块内设有可切换所述机械手装置转向的切换装置，可将所述机械手装置由挖掘状态转换成运土状态，所述机械手内设有可定向摆动所述机械手实现水渠挖掘操作的定向装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，包括机身以及位于所述机身内的动力腔，其特征在于：所述动力腔右端壁设有柴油发动机，所述动力腔右侧端壁内设有控制所述柴油发动机与外部联通的阀门，所述柴油发动机旋转轴向左延伸末端固设有第一锥齿轮，所述动力腔内设有旋转轴，所述旋转轴外表面固设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述旋转轴左侧连接有传动装置，当所述第一锥齿轮转动时可带动所述传动装置进行动力传递，所述机身下方设有制动块，所述制动块前后设有对称的移动装置，当所述传动装置进行动力传递时可带动所述移动装置内设置的履带转动，所述制动块内设有开口向右的制动腔，所述制动腔内设置有防止挖掘车滑坡的刹车制动装置，所述动力腔下侧端壁内设有连接腔，所述连接腔内设有可将所述履带转动的动力转化为实现机械手前后移动动力的转换装置，所述连接腔后侧端壁内设有开口向上的滑动腔，所述滑动腔内可前后移动的设置有滑动块，所述滑动块上端设有旋转液压缸，所述旋转液压缸旋转轴向前延伸转动连接于可进行挖掘和运土操作的机械手装置，所述滑动块内设有可切换所述机械手装置转向的切换装置，可将所述机械手装置由挖掘状态转换成运土状态，所述机械手内设有可定向摆动所述机械手实现水渠挖掘操作的定向装置。


2.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，其特征在于：所述柴油发动机内嵌设有启动按钮，所述动力腔上侧端壁与所述柴油发动机之间设有排气管道，所述排气管道向上延伸至所述机身外，用于排出所述柴油发动机工作时产生的废气。


3.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，其特征在于：所述第二锥齿轮下侧的所述旋转轴外表面固设有第一齿轮，所述传动装置包括位于所述机身内的第一传动轴，所述第一传动轴末端固设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一传动轴向下延伸贯穿所述连接腔进入所述制动块内的传动腔，所述第一传动轴末端固设有第三锥齿轮，所述传动腔与所述移动装置之间转动连接有第二传动轴，所述第二传动轴外表面固设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。


4.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，其特征在于：所述第二传动轴末端固设有第一带轮，所述移动装置包括第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传送带动力连接，所述第二带轮主轴向后延伸末端固设有第一链轮，所述第一链轮右侧设有第二链轮，所述第一链轮与所述第二链轮之间通过所述履带动力连接，所述第二传动轴的转动可带动所述履带的运动使挖掘车开始移动。


5.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，其特征在于：所述动力腔内设有储水缸，所述储水缸内设有液压泵，所述移动滑块内设有第一储水腔，所述第一储水腔与所述液压泵之间由第一水管相连，所述切换装置包括位于所述储水腔内可前后移动的设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一储水腔后端壁弹性连接有第一弹簧，所述旋转液压缸与所述第一储水腔之间连接有第二水管，可将所述第一储水腔内的液体导入所述旋转液压缸，驱动所述机械手进行转动切换模式。


6.如权利要求1所述的一种凹凸路面专用的水渠挖掘小车，其特征在于：所述连接腔内的所述第一传动轴外表面固设有第五锥齿轮，所述连接腔前端壁内设有开口向后的第二储水腔，所述第二储水腔与所述第一储水腔之间连接有第三水...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩，
申请(专利权)人：磐安西昂电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33